如果您有兴趣运行INO草图并检查串行输出，我在我的Arduino NMEA校验和项目中有一个工作实现。

下面的脚本获取该文件，并使用Arduino CLI将其编译为HEX文件，然后加载到SimAVR中，SimAVR对其进行计算并打印串行输出。由于所有Arduino程序都永远运行，没有真正杀死自己的选项(exit(0)不起作用)，我让草图运行几秒钟，然后将捕获的输出与预期的输出进行区分。

下载并提取Arduino CLI(在本例中，版本为0.5.0 -撰写本文时的最新版本):

curl -L https://github.com/arduino/arduino-cli/releases/download/0.5.0/arduino-cli_0.5.0_Linux_64bit.tar.gz -o arduino-cli.tar.gz
tar -xvzf arduino-cli.tar.gz

现在你可以更新索引并安装相应的核心:

./arduino-cli core update-index
./arduino-cli core install arduino:avr

假设你的草图名为nmea-checksum。ino，获取ELF和HEX，运行:

./arduino-cli compile -b arduino:avr:uno nmea-checksum.ino

接下来，SimAVR运行HEX(或ELF) -我从源代码构建，因为最新版本不适合我:

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential libelf-dev avr-libc gcc-avr freeglut3-dev libncurses5-dev pkg-config
git clone https://github.com/buserror/simavr.git
cd simavr
make

成功的编译将为您提供simavr/run_avr，您可以使用它来运行草图。就像我说的，暂停它，否则它永远不会终止:

cd simavr
timeout 10 ./run_avr -m atmega168 -f 16000000 ../../nmea-checksum.ino.arduino.avr.uno.elf &> nmea-checksum.ino.clog || true

生成的文件将有ANSI颜色代码控制字符包装串行输出，以摆脱这些:

cat nmea-checksum.ino.clog | sed -r "s/\x1B\[([0-9]{1,2}(;[0-9]{1,2})?)?[mGK]//g" > nmea-checksum.ino.log
cat nmea-checksum.ino.log

现在你所需要做的就是将这个文件与一个已知的好文件进行比较:

diff nmea-checksum.ino.log ../../nmea-checksum.ino.test

如果没有差异，diff将以代码0退出，否则脚本将失败。

在没有Arduino单元测试框架的情况下，我创建了ArduinoUnit。下面是一个简单的Arduino草图，展示了它的使用:

#include <ArduinoUnit.h>

// Create test suite
TestSuite suite;

void setup() {
    Serial.begin(9600);    
}

// Create a test called 'addition' in the test suite
test(addition) {
    assertEquals(3, 1 + 2);
}

void loop() {
    // Run test suite, printing results to the serial port
    suite.run();
}

James W. Grenning写了一本很棒的书，这本书是关于嵌入式C代码的单元测试的。

有一个叫ncore的项目，它为Arduino提供了原生内核。并允许您为Arduino代码编写测试。

来自项目描述

本机核心允许您编译和运行Arduino草图 PC，一般无需修改。的原生版本 标准的Arduino功能，以及一个命令行解释器 草图的输入通常来自硬件 本身。

同样在“我需要使用它什么”部分

如果要构建测试，则需要从 http://cxxtest.tigris.org。NCORE已经用cxxtest 3.10.1进行了测试。

你可以使用仿真——你可以在图表上拖放微控制器，然后在Eclipse中运行你的代码。网站上的文档会告诉你如何设置。

如果你想在MCU之外(在桌面上)进行单元测试，请检查libcheck: https://libcheck.github.io/check/

我用它测试了几次我自己的嵌入式代码。这是一个非常健壮的框架。