在没有Arduino单元测试框架的情况下，我创建了ArduinoUnit。下面是一个简单的Arduino草图，展示了它的使用:

#include <ArduinoUnit.h>

// Create test suite
TestSuite suite;

void setup() {
    Serial.begin(9600);    
}

// Create a test called 'addition' in the test suite
test(addition) {
    assertEquals(3, 1 + 2);
}

void loop() {
    // Run test suite, printing results to the serial port
    suite.run();
}

试试Autodesk电路模拟器。它允许用许多其他硬件组件测试Arduino代码和电路。

我不知道有什么平台可以测试Arduino代码。

但是，有一个Fritzing平台，你可以用它来建模硬件，然后导出PCB图等。

检查的价值。

基本Arduino是用C和c++编写的，甚至Arduino的库也是用C和c++编写的。因此，简单地说，只需将代码处理为C和c++，并尝试进行单元测试。这里，通过“句柄”这个词，我的意思是你改变所有的基本语法，如串行。Println到sysout, pinmode到变量，void循环到while()循环，该循环在keystock或某些迭代后中断。

我知道这是一个漫长的过程，不那么直接。根据我个人的经验，一旦你开始使用它，它就会变得更可靠。

-Nandha_Frost

看起来乳香就能完美地完成这项工作。

Emulino是Greg Hewgill为Arduino平台开发的模拟器。(源)

GitHub库

通过抽象出硬件访问并在测试中模拟它，我在单元测试PIC代码方面取得了相当大的成功。

例如，我用抽象PORTA

#define SetPortA(v) {PORTA = v;}

然后SetPortA可以很容易地模拟，而不需要在PIC版本中添加开销代码。

一旦硬件抽象被测试了一段时间，我很快发现代码通常会从测试平台到PIC，并且第一次就能工作。

更新:

对于单元代码，我使用#include seam，对于测试平台，在c++文件中使用#include单元代码，对于目标代码使用C文件。

作为一个例子，我想复用四个7段显示器，一个端口驱动段和第二个选择显示。显示代码通过SetSegmentData(char)和SetDisplay(char)与显示进行接口。我可以在我的c++测试平台中模拟这些，并检查我是否得到了我期望的数据。对于目标，我使用#define，这样就可以直接赋值，而不需要调用函数

#define SetSegmentData(x) {PORTA = x;}