我不知道有什么平台可以测试Arduino代码。

但是，有一个Fritzing平台，你可以用它来建模硬件，然后导出PCB图等。

检查的价值。

James W. Grenning写了一本很棒的书，这本书是关于嵌入式C代码的单元测试的。

看起来乳香就能完美地完成这项工作。

Emulino是Greg Hewgill为Arduino平台开发的模拟器。(源)

GitHub库

在没有Arduino单元测试框架的情况下，我创建了ArduinoUnit。下面是一个简单的Arduino草图，展示了它的使用:

#include <ArduinoUnit.h>

// Create test suite
TestSuite suite;

void setup() {
    Serial.begin(9600);    
}

// Create a test called 'addition' in the test suite
test(addition) {
    assertEquals(3, 1 + 2);
}

void loop() {
    // Run test suite, printing results to the serial port
    suite.run();
}

该程序允许自动运行几个Arduino单元测试。测试过程在PC上启动，但测试在实际的Arduino硬件上运行。一组单元测试通常用于测试一个Arduino库。 (这

Arduino论坛:http://arduino.cc/forum/index.php?topic=140027.0

GitHub项目页面:http://jeroendoggen.github.com/Arduino-TestSuite

Python包索引中的页面:http://pypi.python.org/pypi/arduino_testsuite

单元测试是用“Arduino单元测试库”编写的:http://code.google.com/p/arduinounit

对每组单元测试执行以下步骤:

Read the config file to find out which tests to run The script compiles and uploads an Arduino sketch that contains the unit testing code. The unit tests are run on the Arduino board. The results of the test are printed over the serial port and analyzed by the Python script. The script starts the next test, repeating the above steps for all test that are requested in the configuration file. The script prints a summary showing an overview of all the failed/passed tests in the complete testsuite.

你可以在我的项目PySimAVR中使用Python进行单元测试。Arscons用于构建，simavr用于模拟。

例子:

from pysimavr.sim import ArduinoSim    
def test_atmega88():
    mcu = 'atmega88'
    snippet = 'Serial.print("hello");'

    output = ArduinoSim(snippet=snippet, mcu=mcu, timespan=0.01).get_serial()
    assert output == 'hello'

开始测试:

$ nosetests pysimavr/examples/test_example.py
pysimavr.examples.test_example.test_atmega88 ... ok