子查询通常用于将单行作为原子值返回，不过它们也可以用于用IN关键字比较多行之间的值。在SQL语句中几乎任何有意义的地方都允许使用它们，包括目标列表、WHERE子句等等。一个简单的子查询可以用作搜索条件。例如，在一对表之间:

SELECT title 
FROM books 
WHERE author_id = (
    SELECT id 
    FROM authors 
    WHERE last_name = 'Bar' AND first_name = 'Foo'
);

注意，在子查询的结果上使用普通值操作符要求只返回一个字段。如果你想检查一个值是否存在于一组其他值中，请使用in:

SELECT title 
FROM books 
WHERE author_id IN (
    SELECT id FROM authors WHERE last_name ~ '^[A-E]'
);

这显然不同于LEFT-JOIN，你只是想连接表a和表B的东西，即使连接条件在表B中没有找到任何匹配的记录，等等。

如果你只是担心速度，你必须检查你的数据库，写一个好的查询，看看是否有显著的性能差异。

现在，许多dbs都可以优化子查询和连接。因此，您只需使用explain检查您的查询，看看哪个更快。如果在性能上没有太大的差异，我更喜欢使用子查询，因为它们简单，更容易理解。

子查询能够动态地计算聚合函数。 例如，找到这本书的最低价格，并得到所有以这个价格出售的书。 1)使用子查询:

SELECT titles, price
FROM Books, Orders
WHERE price = 
(SELECT MIN(price)
 FROM Orders) AND (Books.ID=Orders.ID);

2)使用join

SELECT MIN(price)
     FROM Orders;
-----------------
2.99

SELECT titles, price
FROM Books b
INNER JOIN  Orders o
ON b.ID = o.ID
WHERE o.price = 2.99;

如果你想用join加速你的查询:

对于“inner join/join”， 不要使用where条件，而是使用“ON”条件。 例如:

     select id,name from table1 a  
   join table2 b on a.name=b.name
   where id='123'

 Try,

    select id,name from table1 a  
   join table2 b on a.name=b.name and a.id='123'

对于“左/右连接”， 不要在“ON”条件下使用，因为如果你使用左/右连接，它将获得任何一个表的所有行。所以，在"开"里也没用。所以，尝试使用“Where”条件

我只是在考虑同样的问题，但我在FROM部分使用子查询。 我需要连接和查询大表，“从”表有2800万条记录，但结果只有128个这样小的结果大数据!我在它上面使用MAX()函数。

首先，我使用LEFT JOIN，因为我认为这是正确的方式，mysql可以优化等。 第二次只是为了测试，我重写了针对JOIN的子选择。

LEFT JOIN运行时:1.12s SUB-SELECT运行时间:0.06秒

子选择比连接快18倍!只是在chokito广告。subselect看起来很糟糕，但结果…

摘自MySQL手册(13.2.10.11将子查询重写为连接):

LEFT [OUTER] JOIN可以比等效的子查询更快，因为服务器可以更好地优化它——这不是MySQL服务器独有的事实。

所以子查询可能比LEFT [OUTER] JOIN慢，但在我看来，它们的优势是可读性略高。