子查询能够动态地计算聚合函数。 例如，找到这本书的最低价格，并得到所有以这个价格出售的书。 1)使用子查询:

SELECT titles, price
FROM Books, Orders
WHERE price = 
(SELECT MIN(price)
 FROM Orders) AND (Books.ID=Orders.ID);

2)使用join

SELECT MIN(price)
     FROM Orders;
-----------------
2.99

SELECT titles, price
FROM Books b
INNER JOIN  Orders o
ON b.ID = o.ID
WHERE o.price = 2.99;

我不是关系数据库专家，所以对此持保留态度。

子查询与连接的一般思想是较大查询的求值路径。

为了执行较大的查询，必须首先执行每个子查询，然后将结果集存储为与较大查询交互的临时表。

这个临时表没有索引，因此，任何比较都需要扫描整个结果集。

相反，当您使用连接时，所有索引都在使用中，因此，比较需要遍历索引树(或哈希表)，这在速度方面成本要低得多。

现在，我不知道最流行的关系引擎的新版本是否在反向执行求值，只是将必要的元素加载到临时表中，作为优化方法。

MSDN文档SQL Server说

Many Transact-SQL statements that include subqueries can be alternatively formulated as joins. Other questions can be posed only with subqueries. In Transact-SQL, there is usually no performance difference between a statement that includes a subquery and a semantically equivalent version that does not. However, in some cases where existence must be checked, a join yields better performance. Otherwise, the nested query must be processed for each result of the outer query to ensure elimination of duplicates. In such cases, a join approach would yield better results.

所以如果你需要

select * from t1 where exists select * from t2 where t2.parent=t1.id

尝试使用join代替。在其他情况下，这没有什么区别。

我说:为子查询创建函数可以消除混乱的问题，并允许您为子查询实现额外的逻辑。因此，我建议尽可能为子查询创建函数。

代码中的混乱是一个大问题，几十年来业界一直在努力避免它。

现在，许多dbs都可以优化子查询和连接。因此，您只需使用explain检查您的查询，看看哪个更快。如果在性能上没有太大的差异，我更喜欢使用子查询，因为它们简单，更容易理解。

这取决于几个因素，包括正在运行的特定查询、数据库中的数据量。子查询首先运行内部查询，然后从结果集中再次过滤出实际结果。而在join中运行并产生结果。

最好的策略是同时测试连接解决方案和子查询解决方案，以获得优化的解决方案。

使用EXPLAIN查看数据库如何对数据执行查询。这个答案中有一个很大的“视情况而定”……

PostgreSQL可以将子查询重写为连接，或将连接重写为子查询，如果它认为其中一个比另一个快。这完全取决于数据、索引、相关性、数据量、查询等。