现在，许多dbs都可以优化子查询和连接。因此，您只需使用explain检查您的查询，看看哪个更快。如果在性能上没有太大的差异，我更喜欢使用子查询，因为它们简单，更容易理解。

子查询能够动态地计算聚合函数。 例如，找到这本书的最低价格，并得到所有以这个价格出售的书。 1)使用子查询:

SELECT titles, price
FROM Books, Orders
WHERE price = 
(SELECT MIN(price)
 FROM Orders) AND (Books.ID=Orders.ID);

2)使用join

SELECT MIN(price)
     FROM Orders;
-----------------
2.99

SELECT titles, price
FROM Books b
INNER JOIN  Orders o
ON b.ID = o.ID
WHERE o.price = 2.99;

MSDN文档SQL Server说

Many Transact-SQL statements that include subqueries can be alternatively formulated as joins. Other questions can be posed only with subqueries. In Transact-SQL, there is usually no performance difference between a statement that includes a subquery and a semantically equivalent version that does not. However, in some cases where existence must be checked, a join yields better performance. Otherwise, the nested query must be processed for each result of the outer query to ensure elimination of duplicates. In such cases, a join approach would yield better results.

所以如果你需要

select * from t1 where exists select * from t2 where t2.parent=t1.id

尝试使用join代替。在其他情况下，这没有什么区别。

我说:为子查询创建函数可以消除混乱的问题，并允许您为子查询实现额外的逻辑。因此，我建议尽可能为子查询创建函数。

代码中的混乱是一个大问题，几十年来业界一直在努力避免它。

子查询是解决“从A获取事实，以B的事实为条件”这种形式的问题的逻辑正确方法。在这种情况下，在子查询中插入B比进行连接更具逻辑意义。从实际意义上讲，它也更安全，因为您不必担心由于与B的多个匹配而从a获得重复的事实。

然而，实际上，答案通常归结于性能。当给出连接和子查询时，一些优化器会很糟糕，而另一些则相反，这是特定于优化器、特定于dbms版本和特定于查询的。

从历史上看，显式连接通常会胜出，因此已经建立的智慧是连接更好，但优化器一直在变得更好，因此我更喜欢先以逻辑一致的方式编写查询，然后在性能限制的情况下重新构造查询。

使用EXPLAIN查看数据库如何对数据执行查询。这个答案中有一个很大的“视情况而定”……

PostgreSQL可以将子查询重写为连接，或将连接重写为子查询，如果它认为其中一个比另一个快。这完全取决于数据、索引、相关性、数据量、查询等。

只有当第二个连接表的数据明显多于主表时，才会出现这种差异。我有过这样的经历……

我们有一个用户表，有10万个条目，他们的会员数据(友谊)大约有30万个条目。这是一个join语句，目的是获取好友及其数据，但有很大的延迟。但是当成员表中只有少量数据时，它工作得很好。一旦我们将其更改为使用子查询，它就可以正常工作。

但与此同时，连接查询正在处理比主表拥有更少条目的其他表。

所以我认为连接和子查询语句工作得很好，这取决于数据和情况。