摘自MySQL手册(13.2.10.11将子查询重写为连接):

LEFT [OUTER] JOIN可以比等效的子查询更快，因为服务器可以更好地优化它——这不是MySQL服务器独有的事实。

所以子查询可能比LEFT [OUTER] JOIN慢，但在我看来，它们的优势是可读性略高。

A general rule is that joins are faster in most cases (99%). The more data tables have, the subqueries are slower. The less data tables have, the subqueries have equivalent speed as joins. The subqueries are simpler, easier to understand, and easier to read. Most of the web and app frameworks and their "ORM"s and "Active record"s generate queries with subqueries, because with subqueries are easier to split responsibility, maintain code, etc. For smaller web sites or apps subqueries are OK, but for larger web sites and apps you will often have to rewrite generated queries to join queries, especial if a query uses many subqueries in the query.

有人说“一些RDBMS可以将子查询重写为连接，或将连接重写为子查询，当它认为其中一个比另一个快时”，但这句话适用于简单的情况，当然不适用于带有子查询的复杂查询，这实际上会导致性能问题。

子查询通常用于将单行作为原子值返回，不过它们也可以用于用IN关键字比较多行之间的值。在SQL语句中几乎任何有意义的地方都允许使用它们，包括目标列表、WHERE子句等等。一个简单的子查询可以用作搜索条件。例如，在一对表之间:

SELECT title 
FROM books 
WHERE author_id = (
    SELECT id 
    FROM authors 
    WHERE last_name = 'Bar' AND first_name = 'Foo'
);

注意，在子查询的结果上使用普通值操作符要求只返回一个字段。如果你想检查一个值是否存在于一组其他值中，请使用in:

SELECT title 
FROM books 
WHERE author_id IN (
    SELECT id FROM authors WHERE last_name ~ '^[A-E]'
);

这显然不同于LEFT-JOIN，你只是想连接表a和表B的东西，即使连接条件在表B中没有找到任何匹配的记录，等等。

如果你只是担心速度，你必须检查你的数据库，写一个好的查询，看看是否有显著的性能差异。

我不是关系数据库专家，所以对此持保留态度。

子查询与连接的一般思想是较大查询的求值路径。

为了执行较大的查询，必须首先执行每个子查询，然后将结果集存储为与较大查询交互的临时表。

这个临时表没有索引，因此，任何比较都需要扫描整个结果集。

相反，当您使用连接时，所有索引都在使用中，因此，比较需要遍历索引树(或哈希表)，这在速度方面成本要低得多。

现在，我不知道最流行的关系引擎的新版本是否在反向执行求值，只是将必要的元素加载到临时表中，作为优化方法。

只有当第二个连接表的数据明显多于主表时，才会出现这种差异。我有过这样的经历……

我们有一个用户表，有10万个条目，他们的会员数据(友谊)大约有30万个条目。这是一个join语句，目的是获取好友及其数据，但有很大的延迟。但是当成员表中只有少量数据时，它工作得很好。一旦我们将其更改为使用子查询，它就可以正常工作。

但与此同时，连接查询正在处理比主表拥有更少条目的其他表。

所以我认为连接和子查询语句工作得很好，这取决于数据和情况。

我认为在引用的答案中没有强调的是重复的问题和可能由特定(使用)案例引起的有问题的结果。

(尽管马塞洛·坎托斯提到过)

我将引用斯坦福大学Lagunita SQL课程的例子。

学生表

+------+--------+------+--------+
| sID  | sName  | GPA  | sizeHS |
+------+--------+------+--------+
|  123 | Amy    |  3.9 |   1000 |
|  234 | Bob    |  3.6 |   1500 |
|  345 | Craig  |  3.5 |    500 |
|  456 | Doris  |  3.9 |   1000 |
|  567 | Edward |  2.9 |   2000 |
|  678 | Fay    |  3.8 |    200 |
|  789 | Gary   |  3.4 |    800 |
|  987 | Helen  |  3.7 |    800 |
|  876 | Irene  |  3.9 |    400 |
|  765 | Jay    |  2.9 |   1500 |
|  654 | Amy    |  3.9 |   1000 |
|  543 | Craig  |  3.4 |   2000 |
+------+--------+------+--------+

应用表

(向特定大学及专业申请)

+------+----------+----------------+----------+
| sID  | cName    | major          | decision |
+------+----------+----------------+----------+
|  123 | Stanford | CS             | Y        |
|  123 | Stanford | EE             | N        |
|  123 | Berkeley | CS             | Y        |
|  123 | Cornell  | EE             | Y        |
|  234 | Berkeley | biology        | N        |
|  345 | MIT      | bioengineering | Y        |
|  345 | Cornell  | bioengineering | N        |
|  345 | Cornell  | CS             | Y        |
|  345 | Cornell  | EE             | N        |
|  678 | Stanford | history        | Y        |
|  987 | Stanford | CS             | Y        |
|  987 | Berkeley | CS             | Y        |
|  876 | Stanford | CS             | N        |
|  876 | MIT      | biology        | Y        |
|  876 | MIT      | marine biology | N        |
|  765 | Stanford | history        | Y        |
|  765 | Cornell  | history        | N        |
|  765 | Cornell  | psychology     | Y        |
|  543 | MIT      | CS             | N        |
+------+----------+----------------+----------+

让我们试着找出申请计算机科学专业的学生的平均绩点(不论大学)

使用子查询:

select GPA from Student where sID in (select sID from Apply where major = 'CS');

+------+
| GPA  |
+------+
|  3.9 |
|  3.5 |
|  3.7 |
|  3.9 |
|  3.4 |
+------+

这个结果集的平均值是:

select avg(GPA) from Student where sID in (select sID from Apply where major = 'CS');

+--------------------+
| avg(GPA)           |
+--------------------+
| 3.6800000000000006 |
+--------------------+

使用连接:

select GPA from Student, Apply where Student.sID = Apply.sID and Apply.major = 'CS';

+------+
| GPA  |
+------+
|  3.9 |
|  3.9 |
|  3.5 |
|  3.7 |
|  3.7 |
|  3.9 |
|  3.4 |
+------+

该结果集的平均值:

select avg(GPA) from Student, Apply where Student.sID = Apply.sID and Apply.major = 'CS';

+-------------------+
| avg(GPA)          |
+-------------------+
| 3.714285714285714 |
+-------------------+

It is obvious that the second attempt yields misleading results in our use case, given that it counts duplicates for the computation of the average value. It is also evident that usage of distinct with the join - based statement will not eliminate the problem, given that it will erroneously keep one out of three occurrences of the 3.9 score. The correct case is to account for TWO (2) occurrences of the 3.9 score given that we actually have TWO (2) students with that score that comply with our query criteria.

在某些情况下，除了性能问题，子查询似乎是最安全的方法。