我不是关系数据库专家，所以对此持保留态度。

子查询与连接的一般思想是较大查询的求值路径。

为了执行较大的查询，必须首先执行每个子查询，然后将结果集存储为与较大查询交互的临时表。

这个临时表没有索引，因此，任何比较都需要扫描整个结果集。

相反，当您使用连接时，所有索引都在使用中，因此，比较需要遍历索引树(或哈希表)，这在速度方面成本要低得多。

现在，我不知道最流行的关系引擎的新版本是否在反向执行求值，只是将必要的元素加载到临时表中，作为优化方法。

摘自MySQL手册(13.2.10.11将子查询重写为连接):

LEFT [OUTER] JOIN可以比等效的子查询更快，因为服务器可以更好地优化它——这不是MySQL服务器独有的事实。

所以子查询可能比LEFT [OUTER] JOIN慢，但在我看来，它们的优势是可读性略高。

这取决于几个因素，包括正在运行的特定查询、数据库中的数据量。子查询首先运行内部查询，然后从结果集中再次过滤出实际结果。而在join中运行并产生结果。

最好的策略是同时测试连接解决方案和子查询解决方案，以获得优化的解决方案。

子查询能够动态地计算聚合函数。 例如，找到这本书的最低价格，并得到所有以这个价格出售的书。 1)使用子查询:

SELECT titles, price
FROM Books, Orders
WHERE price = 
(SELECT MIN(price)
 FROM Orders) AND (Books.ID=Orders.ID);

2)使用join

SELECT MIN(price)
     FROM Orders;
-----------------
2.99

SELECT titles, price
FROM Books b
INNER JOIN  Orders o
ON b.ID = o.ID
WHERE o.price = 2.99;

在2010年，我会加入这个问题的作者，并强烈地投票给JOIN，但有了更多的经验(特别是在MySQL)，我可以声明:是的，子查询可以更好。我在这里看到了很多答案;一些声明的子查询速度更快，但它缺乏一个很好的解释。我希望我能提供一个(非常)晚的答案:

首先，让我说一下最重要的一点:子查询有不同的形式

第二个重要的陈述:规模很重要

如果使用子查询，应该了解DB-Server如何执行子查询。特别是当子查询只计算一次或每一行时! 另一方面，现代DB-Server能够进行大量优化。在某些情况下，子查询有助于优化查询，但DB-Server的新版本可能会使优化过时。

选择字段中的子查询

SELECT moo, (SELECT roger FROM wilco WHERE moo = me) AS bar FROM foo

注意，对于foo生成的每一行都会执行子查询。 尽可能避免这种情况;它可能会大大降低你在大型数据集上的查询速度。但是，如果子查询没有对foo的引用，则可以由DB-server将其作为静态内容进行优化，并且只能求值一次。

where语句中的子查询

SELECT moo FROM foo WHERE bar = (SELECT roger FROM wilco WHERE moo = me)

如果幸运的话，DB会在内部将其优化为一个JOIN。如果不这样做，你的查询在庞大的数据集上会变得非常非常慢，因为它会对foo中的每一行执行子查询，而不是像在select类型中那样只执行结果。

join语句中的子查询

SELECT moo, bar 
  FROM foo 
    LEFT JOIN (
      SELECT MIN(bar), me FROM wilco GROUP BY me
    ) ON moo = me

This is interesting. We combine JOIN with a sub-query. And here we get the real strength of sub-queries. Imagine a dataset with millions of rows in wilco but only a few distinct me. Instead of joining against a huge table, we have now a smaller temporary table to join against. This can result in much faster queries depending on database size. You can have the same effect with CREATE TEMPORARY TABLE ... and INSERT INTO ... SELECT ..., which might provide better readability on very complex queries (but can lock datasets in a repeatable read isolation level).

嵌套的子查询

SELECT VARIANCE(moo)
  FROM (
    SELECT moo, CONCAT(roger, wilco) AS bar
      FROM foo
      HAVING bar LIKE 'SpaceQ%'
  ) AS temp_foo
  GROUP BY moo

您可以在多个级别中嵌套子查询。如果你必须对结果进行分组或更改，这可以帮助处理庞大的数据集。通常，DB-Server为此创建一个临时表，但有时不需要对整个表进行某些操作，只需要对结果集进行操作。这可能会提供更好的性能，具体取决于表的大小。

结论

子查询不能代替JOIN，您不应该这样使用它们(尽管有可能)。在我看来，子查询的正确用法是作为CREATE TEMPORARY TABLE ....的快速替换一个好的子查询以一种在JOIN的ON语句中无法完成的方式减少数据集。如果子查询具有GROUP BY或DISTINCT关键字之一，并且最好不在选择字段或where语句中，那么它可能会大大提高性能。

现在，许多dbs都可以优化子查询和连接。因此，您只需使用explain检查您的查询，看看哪个更快。如果在性能上没有太大的差异，我更喜欢使用子查询，因为它们简单，更容易理解。