这个页面帮助我解决了这个问题。

修复Unity与Visual Studio断开连接的问题

在Unity Editor中，选择Edit > Preferences菜单。

在左侧选择External Tools选项卡。

对于外部脚本编辑器，请选择现有的Visual Studio版本。

单击“重新生成文件”

你做了

我发现我的解决方案是从visual studio本身创建.cs文件，而不是unity编辑器

右键单击解决方案资源管理器中的项目文件夹 添加>新项目 在右上方的搜索栏中输入“unity” 选择“CSharp MonoBehaviour” 在底部命名你的脚本，然后点击添加

我尝试了所有这些方法，但最终发现我需要在解决方案资源管理器中右键单击解决方案，并添加现有项目，并在windows的资源管理器中找到c#程序集文件。似乎有无数不同的问题会给你这个错误，这可能是最简单的解决方案。如果你在unity中双击脚本，它似乎不会拖动程序集。

下面的方法对我有用。

进入编辑->首选项->外部工具->外部脚本编辑器选择脚本编辑器

2020年更新Visual Studio Community 2019和Unity 2019.3:

以管理员身份打开Visual Studio安装程序，选择修改当前安装并添加“Game development for Unity” 如果你现在在Unity中添加一个新的c#脚本，然后用Visual Studio(自动)打开它，它在窗口顶部的描述不是“Miscellaneous”，而是“Assembly-CSharp”，并且自动完成工作。

在Visual Studio中卸载和重新加载项目:

在解决方案资源管理器中右键单击项目 选择卸载项目 选择重新加载项目

固定!

我发现这个解决方案是最好的(最简单的)，我遇到过很多次这个问题。

来源:https://alexdunn.org/2017/04/26/xamarin-tips-fixing-the-highlighting-drop-in-your-xamarin-android-projects/