下面的方法对我有用。

进入编辑->首选项->外部工具->外部脚本编辑器选择脚本编辑器

请记住，如果你正在使用ReSharper工具，它将覆盖智能感知并显示它自己的。要改变这一点，在VS上，点击扩展-> ReSharper -> Options -> IntelliSense -> General，然后选择Visual Studio而不是ReSharper。

我尝试了所有这些方法，但最终发现我需要在解决方案资源管理器中右键单击解决方案，并添加现有项目，并在windows的资源管理器中找到c#程序集文件。似乎有无数不同的问题会给你这个错误，这可能是最简单的解决方案。如果你在unity中双击脚本，它似乎不会拖动程序集。

我找到了另一种更方便的方法来解决这个问题:

在“解决方案资源管理器”中选择损坏的文件。 打开它的属性。 将“Build Action”字段从“Compile”切换为“None”。 然后切换回“Compile”。

这将以某种方式杀死Unity和Visual Studio之间的同步。

下一次Visual Studio重新加载项目时，将提示一个警告。 只需点击“丢弃”。

在Visual Studio中卸载和重新加载项目:

在解决方案资源管理器中右键单击项目 选择卸载项目 选择重新加载项目

固定!

我发现这个解决方案是最好的(最简单的)，我遇到过很多次这个问题。

来源:https://alexdunn.org/2017/04/26/xamarin-tips-fixing-the-highlighting-drop-in-your-xamarin-android-projects/

2020年更新Visual Studio Community 2019和Unity 2019.3:

以管理员身份打开Visual Studio安装程序，选择修改当前安装并添加“Game development for Unity” 如果你现在在Unity中添加一个新的c#脚本，然后用Visual Studio(自动)打开它，它在窗口顶部的描述不是“Miscellaneous”，而是“Assembly-CSharp”，并且自动完成工作。