你可以在f#的fssnip中找到这个实现(有一些很好的解释)

以下是重要的部分:

let GreatCircleDistance<[&ltMeasure>] 'u> (R : float<'u>) (p1 : Location) (p2 : Location) =
    let degToRad (x : float&ltdeg>) = System.Math.PI * x / 180.0&ltdeg/rad>

    let sq x = x * x
    // take the sin of the half and square the result
    let sinSqHf (a : float&ltrad>) = (System.Math.Sin >> sq) (a / 2.0&ltrad>)
    let cos (a : float&ltdeg>) = System.Math.Cos (degToRad a / 1.0&ltrad>)

    let dLat = (p2.Latitude - p1.Latitude) |> degToRad
    let dLon = (p2.Longitude - p1.Longitude) |> degToRad

    let a = sinSqHf dLat + cos p1.Latitude * cos p2.Latitude * sinSqHf dLon
    let c = 2.0 * System.Math.Atan2(System.Math.Sqrt(a), System.Math.Sqrt(1.0-a))

    R * c

下面是c#语言(用纬度和弧度表示):

double CalculateGreatCircleDistance(double lat1, double long1, double lat2, double long2, double radius)
{
    return radius * Math.Acos(
        Math.Sin(lat1) * Math.Sin(lat2)
        + Math.Cos(lat1) * Math.Cos(lat2) * Math.Cos(long2 - long1));
}

如果你的纬度和长度是用角度表示的，那么除以180/PI就可以转换成弧度。

Unity版本c#

Haversine Algorithm。

public float Distance(float lat1, float lon1, float lat2, float lon2)
{
    var earthRadiusKm = 6371;

    var dLat = (lat2 - lat1) * Mathf.Rad2Deg;
    var dLon = (lon2 - lon1) * Mathf.Rad2Deg;

    var a = Mathf.Sin(dLat / 2) * Mathf.Sin(dLat / 2) +
            Mathf.Sin(dLon / 2) * Mathf.Sin(dLon / 2) * 
            Mathf.Cos(lat1 * Mathf.Rad2Deg) * Mathf.Cos(lat2 * Mathf.Rad2Deg);

    var c = 2 * Mathf.Atan2(Mathf.Sqrt(a), Mathf.Sqrt(1 - a));
    return earthRadiusKm * c;
}

PHP版本:

(删除所有deg2rad()如果您的坐标已经是弧度。)

$R = 6371; // km
$dLat = deg2rad($lat2-$lat1);
$dLon = deg2rad($lon2-$lon1);
$lat1 = deg2rad($lat1);
$lat2 = deg2rad($lat2);

$a = sin($dLat/2) * sin($dLat/2) +
     sin($dLon/2) * sin($dLon/2) * cos($lat1) * cos($lat2); 

$c = 2 * atan2(sqrt($a), sqrt(1-$a)); 
$d = $R * $c;

在Python中，你可以使用geopy库使用WGS84椭球来计算测地线距离:

from geopy.distance import geodesic
newport_ri = (41.49008, -71.312796)
cleveland_oh = (41.499498, -81.695391)
print(geodesic(newport_ri, cleveland_oh).km)

这取决于你需要它有多准确。如果你需要精确到毫米的精度，最好看看使用椭球的算法，而不是球体，比如Vincenty的算法。