我得到了同样的错误，因为我使用了导航抽屉和getSupportFragmentManager(). begintransaction()。替换()在同一时间在我的代码某处。

我通过使用这个条件(测试是否目的地)摆脱了错误:

if (Navigation.findNavController(v).getCurrentDestination().getId() == R.id.your_destination_fragment_id)
Navigation.findNavController(v).navigate(R.id.your_action);

在我的例子中，之前的错误是在我单击导航抽屉选项时触发的。基本上上面的代码确实隐藏了错误，因为在我的代码中，我使用导航使用getSupportFragmentManager(). begintransaction()。replace()条件-

 if (Navigation.findNavController(v).getCurrentDestination().getId() ==
  R.id.your_destination_fragment_id) 

从未到达，因为(Navigation.findNavController(v). getcurrentdestination (). getid()总是指向home片段。你必须只使用navigation . findnavcontroller (v).navigate(R.id.your_action)或nav图形控制器函数来处理你的所有导航操作。

如果你使用的是recyclerview，只需在你的点击上添加一个点击监听器冷却时间，并在你的recyclerview xml文件中使用android:splitMotionEvents="false"

通常当这种情况发生在我身上时，我遇到了Charles Madere所描述的问题:在同一个ui上触发了两个导航事件，一个改变了currentDestination，另一个失败是因为currentDestination被改变了。 如果双击或单击两个视图，就会发生这种情况，其中有一个点击侦听器调用findNavController.navigate。

所以要解决这个问题，你可以使用if-checks, try-catch，或者如果你感兴趣，有一个findSafeNavController()，它在导航之前为你做这个检查。它还有一个检查，以确保您不会忘记这个问题。

GitHub

详细说明问题的文章

我写了这个扩展

fun Fragment.navigateAction(action: NavDirections) {
    val navController = this.findNavController()
    if (navController.currentDestination?.getAction(action.actionId) == null) {
        return
    } else {
        navController.navigate(action)
    }
}

在调用navigate之前检查currentDestination可能会有帮助。

例如，如果您在导航图fragmentA和fragmentB上有两个片段目的地，并且从fragmentA到fragmentB只有一个动作。当你已经在fragmentB上时，调用navigate(R.id.action_fragmentA_to_fragmentB)将导致IllegalArgumentException。因此，在导航之前，你应该总是检查currentDestination。

if (navController.currentDestination?.id == R.id.fragmentA) {
    navController.navigate(R.id.action_fragmentA_to_fragmentB)
}

更新的@Alex坚果解决方案

如果没有特定片段的操作，并希望导航到片段

fun NavController.navigateSafe(
@IdRes actionId: Int, @IdRes fragmentId: Int, args: Bundle? = null,
navOptions: NavOptions? = null, navExtras: Navigator.Extras? = null) 
{
  if (actionId != 0) {
      val action = currentDestination?.getAction(actionId) ?: graph.getAction(actionId)
      if (action != null && currentDestination?.id != action.destinationId) {
          navigate(actionId, args, navOptions, navExtras)
    }
    } else if (fragmentId != 0 && fragmentId != currentDestination?.id)
        navigate(fragmentId, args, navOptions, navExtras)
}