我得到了同样的错误，因为我使用了导航抽屉和getSupportFragmentManager(). begintransaction()。替换()在同一时间在我的代码某处。

我通过使用这个条件(测试是否目的地)摆脱了错误:

if (Navigation.findNavController(v).getCurrentDestination().getId() == R.id.your_destination_fragment_id)
Navigation.findNavController(v).navigate(R.id.your_action);

在我的例子中，之前的错误是在我单击导航抽屉选项时触发的。基本上上面的代码确实隐藏了错误，因为在我的代码中，我使用导航使用getSupportFragmentManager(). begintransaction()。replace()条件-

 if (Navigation.findNavController(v).getCurrentDestination().getId() ==
  R.id.your_destination_fragment_id) 

从未到达，因为(Navigation.findNavController(v). getcurrentdestination (). getid()总是指向home片段。你必须只使用navigation . findnavcontroller (v).navigate(R.id.your_action)或nav图形控制器函数来处理你的所有导航操作。

在思考了Ian Lake在推特上的建议后，我想出了以下方法。将NavControllerWrapper定义如下:

class NavControllerWrapper constructor(
  private val navController: NavController
) {

  fun navigate(
    @IdRes from: Int,
    @IdRes to: Int
  ) = navigate(
    from = from,
    to = to,
    bundle = null
  )

  fun navigate(
    @IdRes from: Int,
    @IdRes to: Int,
    bundle: Bundle?
  ) = navigate(
    from = from,
    to = to,
    bundle = bundle,
    navOptions = null,
    navigatorExtras = null
  )

  fun navigate(
    @IdRes from: Int,
    @IdRes to: Int,
    bundle: Bundle?,
    navOptions: NavOptions?,
    navigatorExtras: Navigator.Extras?
  ) {
    if (navController.currentDestination?.id == from) {
      navController.navigate(
        to,
        bundle,
        navOptions,
        navigatorExtras
      )
    }
  }

  fun navigate(
    @IdRes from: Int,
    directions: NavDirections
  ) {
    if (navController.currentDestination?.id == from) {
      navController.navigate(directions)
    }
  }

  fun navigateUp() = navController.navigateUp()

  fun popBackStack() = navController.popBackStack()
}

然后在导航代码中:

val navController = navControllerProvider.getNavController()
navController.navigate(from = R.id.main, to = R.id.action_to_detail)

今天

def navigationVersion = "2.2.1"

这个问题仍然存在。我在Kotlin上的方法是:

// To avoid "java.lang.IllegalArgumentException: navigation destination is unknown to this NavController", se more https://stackoverflow.com/q/51060762/6352712
fun NavController.navigateSafe(
    @IdRes destinationId: Int,
    navDirection: NavDirections,
    callBeforeNavigate: () -> Unit
) {
    if (currentDestination?.id == destinationId) {
        callBeforeNavigate()
        navigate(navDirection)
    }
}

fun NavController.navigateSafe(@IdRes destinationId: Int, navDirection: NavDirections) {
    if (currentDestination?.id == destinationId) {
        navigate(navDirection)
    }
}

更新的@Alex坚果解决方案

如果没有特定片段的操作，并希望导航到片段

fun NavController.navigateSafe(
@IdRes actionId: Int, @IdRes fragmentId: Int, args: Bundle? = null,
navOptions: NavOptions? = null, navExtras: Navigator.Extras? = null) 
{
  if (actionId != 0) {
      val action = currentDestination?.getAction(actionId) ?: graph.getAction(actionId)
      if (action != null && currentDestination?.id != action.destinationId) {
          navigate(actionId, args, navOptions, navExtras)
    }
    } else if (fragmentId != 0 && fragmentId != currentDestination?.id)
        navigate(fragmentId, args, navOptions, navExtras)
}

造成这个问题的原因可能有很多。 在我的情况下，我正在使用MVVM模型，我正在观察布尔导航 当布尔值为true时->导航 否则什么都不要做 这工作得很好，但这里有一个错误

当从目标片段按下返回按钮时，我遇到了同样的问题。问题是布尔对象，因为我忘记将布尔值更改为false，这造成了混乱。我刚刚在viewModel中创建了一个函数，将其值更改为false，并在findNavController()之后调用它

在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。