我得到了同样的错误，因为我使用了导航抽屉和getSupportFragmentManager(). begintransaction()。替换()在同一时间在我的代码某处。

我通过使用这个条件(测试是否目的地)摆脱了错误:

if (Navigation.findNavController(v).getCurrentDestination().getId() == R.id.your_destination_fragment_id)
Navigation.findNavController(v).navigate(R.id.your_action);

在我的例子中，之前的错误是在我单击导航抽屉选项时触发的。基本上上面的代码确实隐藏了错误，因为在我的代码中，我使用导航使用getSupportFragmentManager(). begintransaction()。replace()条件-

 if (Navigation.findNavController(v).getCurrentDestination().getId() ==
  R.id.your_destination_fragment_id) 

从未到达，因为(Navigation.findNavController(v). getcurrentdestination (). getid()总是指向home片段。你必须只使用navigation . findnavcontroller (v).navigate(R.id.your_action)或nav图形控制器函数来处理你的所有导航操作。

更新到@AlexNuts回答以支持导航到嵌套图。当一个动作使用一个嵌套图作为目的地时，如下所示:

<action
    android:id="@+id/action_foo"
    android:destination="@id/nested_graph"/>

此操作的目的ID不能与当前目的进行比较，因为当前目的不能是图形。必须解析嵌套图的起始目的地。

fun NavController.navigateSafe(directions: NavDirections) {
    // Get action by ID. If action doesn't exist on current node, return.
    val action = (currentDestination ?: graph).getAction(directions.actionId) ?: return
    var destId = action.destinationId
    val dest = graph.findNode(destId)
    if (dest is NavGraph) {
        // Action destination is a nested graph, which isn't a real destination.
        // The real destination is the start destination of that graph so resolve it.
        destId = dest.startDestination
    }
    if (currentDestination?.id != destId) {
        navigate(directions)
    }
}

然而，这将防止导航到同一目的地两次，这是有时需要的。为了允许这一点，你可以添加一个检查action.navOptions?. shouldlaunchsingletop()，并添加app:launchSingleTop="true"的动作，你不希望重复的目的地。

今天

def navigationVersion = "2.2.1"

这个问题仍然存在。我在Kotlin上的方法是:

// To avoid "java.lang.IllegalArgumentException: navigation destination is unknown to this NavController", se more https://stackoverflow.com/q/51060762/6352712
fun NavController.navigateSafe(
    @IdRes destinationId: Int,
    navDirection: NavDirections,
    callBeforeNavigate: () -> Unit
) {
    if (currentDestination?.id == destinationId) {
        callBeforeNavigate()
        navigate(navDirection)
    }
}

fun NavController.navigateSafe(@IdRes destinationId: Int, navDirection: NavDirections) {
    if (currentDestination?.id == destinationId) {
        navigate(navDirection)
    }
}

如果你有的话，这种情况也会发生 一个片段a和片段B的ViewPager 你试着从B导航到C

因为在ViewPager中片段不是a的目的地，所以你的图形不会知道你在B上。

一种解决方案是在B中使用A方向导航到C

在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。

看来你在完成任务。应用程序可能有一次性设置或一系列登录屏幕。这些有条件的屏幕不应该被认为是应用程序的起始目的地。

https://developer.android.com/topic/libraries/architecture/navigation/navigation-conditional