我写了这个扩展

fun Fragment.navigateAction(action: NavDirections) {
    val navController = this.findNavController()
    if (navController.currentDestination?.getAction(action.actionId) == null) {
        return
    } else {
        navController.navigate(action)
    }
}

我通过检查当前目标中是否存在下一个操作来解决这个问题

public static void launchFragment(BaseFragment fragment, int action) {
    if (fragment != null && NavHostFragment.findNavController(fragment).getCurrentDestination().getAction(action) != null) {       
        NavHostFragment.findNavController(fragment).navigate(action);
    }
}

public static void launchFragment(BaseFragment fragment, NavDirections directions) {
    if (fragment != null && NavHostFragment.findNavController(fragment).getCurrentDestination().getAction(directions.getActionId()) != null) {       
        NavHostFragment.findNavController(fragment).navigate(directions);
    }
}

这解决了一个问题，如果用户快速点击2个不同的按钮

如果你点击太快，它会导致null和崩溃。

我们可以使用RxBinding库来帮助这一点。你可以在点击发生之前添加节流和持续时间。

 RxView.clicks(view).throttleFirst(duration, TimeUnit.MILLISECONDS)
            .subscribe(__ -> {
            });

这些关于在Android上节流的文章可能会有所帮助。干杯!

在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。

答案在链接:https://stackoverflow.com/a/67614469/5151336

为导航器增加了安全导航的扩展功能。

在调用navigate之前检查currentDestination可能会有帮助。

例如，如果您在导航图fragmentA和fragmentB上有两个片段目的地，并且从fragmentA到fragmentB只有一个动作。当你已经在fragmentB上时，调用navigate(R.id.action_fragmentA_to_fragmentB)将导致IllegalArgumentException。因此，在导航之前，你应该总是检查currentDestination。

if (navController.currentDestination?.id == R.id.fragmentA) {
    navController.navigate(R.id.action_fragmentA_to_fragmentB)
}