正如在其他回答中提到的，此异常通常发生在用户

同时单击处理导航的多个视图 在处理导航的视图上多次单击。

使用计时器来禁用单击并不是处理此问题的合适方法。如果用户在计时器过期后还没有导航到目的地，应用程序无论如何都会崩溃，在许多情况下，导航不是执行的动作，快速点击是必要的。

在情况1中，android:splitMotionEvents=“false”在xml或setMotionEventSplittingEnabled(false)在源文件应该有帮助。将此属性设置为false将只允许一个视图进行单击。你可以在这里阅读

在情况2中，会有一些东西延迟导航过程，允许用户多次单击视图(API调用，动画等)。如果可能的话，应该解决根本问题，以便即时进行导航，不允许用户两次单击视图。如果延迟是不可避免的，就像在API调用的情况下，禁用视图或使其不可点击将是适当的解决方案。

如果你使用的是recyclerview，只需在你的点击上添加一个点击监听器冷却时间，并在你的recyclerview xml文件中使用android:splitMotionEvents="false"

在我的例子中，我使用了一个自定义的后退按钮来向上导航。我调用了onBackPressed()而不是下面的代码

findNavController(R.id.navigation_host_fragment).navigateUp()

这导致发生IllegalArgumentException。在我将其更改为使用navigateUp()方法之后，我就不会再次崩溃了。

更新的@Alex坚果解决方案

如果没有特定片段的操作，并希望导航到片段

fun NavController.navigateSafe(
@IdRes actionId: Int, @IdRes fragmentId: Int, args: Bundle? = null,
navOptions: NavOptions? = null, navExtras: Navigator.Extras? = null) 
{
  if (actionId != 0) {
      val action = currentDestination?.getAction(actionId) ?: graph.getAction(actionId)
      if (action != null && currentDestination?.id != action.destinationId) {
          navigate(actionId, args, navOptions, navExtras)
    }
    } else if (fragmentId != 0 && fragmentId != currentDestination?.id)
        navigate(fragmentId, args, navOptions, navExtras)
}

更新到@AlexNuts回答以支持导航到嵌套图。当一个动作使用一个嵌套图作为目的地时，如下所示:

<action
    android:id="@+id/action_foo"
    android:destination="@id/nested_graph"/>

此操作的目的ID不能与当前目的进行比较，因为当前目的不能是图形。必须解析嵌套图的起始目的地。

fun NavController.navigateSafe(directions: NavDirections) {
    // Get action by ID. If action doesn't exist on current node, return.
    val action = (currentDestination ?: graph).getAction(directions.actionId) ?: return
    var destId = action.destinationId
    val dest = graph.findNode(destId)
    if (dest is NavGraph) {
        // Action destination is a nested graph, which isn't a real destination.
        // The real destination is the start destination of that graph so resolve it.
        destId = dest.startDestination
    }
    if (currentDestination?.id != destId) {
        navigate(directions)
    }
}

然而，这将防止导航到同一目的地两次，这是有时需要的。为了允许这一点，你可以添加一个检查action.navOptions?. shouldlaunchsingletop()，并添加app:launchSingleTop="true"的动作，你不希望重复的目的地。

在我的情况下，问题发生时，我重用了我的片段内的一个viewpager片段作为viewpager的子。 viewpager片段(父片段)被添加到Navigation xml中，但动作没有添加到viewpager父片段中。

nav.xml
//reused fragment
<fragment
    android:id="@+id/navigation_to"
    android:name="com.package.to_Fragment"
    android:label="To Frag"
    tools:layout="@layout/fragment_to" >
    //issue got fixed when i added this action to the viewpager parent also
    <action android:id="@+id/action_to_to_viewall"
        app:destination="@+id/toViewAll"/>
</fragment>
....
// viewpager parent fragment
<fragment
    android:id="@+id/toViewAll"
    android:name="com.package.ViewAllFragment"
    android:label="to_viewall_fragment"
    tools:layout="@layout/fragment_view_all">

修正了添加动作到父viewpager片段的问题，如下所示:

nav.xml
//reused fragment
<fragment
    android:id="@+id/navigation_to"
    android:name="com.package.to_Fragment"
    android:label="To Frag"
    tools:layout="@layout/fragment_to" >
    //issue got fixed when i added this action to the viewpager parent also
    <action android:id="@+id/action_to_to_viewall"
        app:destination="@+id/toViewAll"/>
</fragment>
....
// viewpager parent fragment
<fragment
    android:id="@+id/toViewAll"
    android:name="com.package.ViewAllFragment"
    android:label="to_viewall_fragment"
    tools:layout="@layout/fragment_view_all"/>
    <action android:id="@+id/action_to_to_viewall"
        app:destination="@+id/toViewAll"/>
</fragment>