正如在其他回答中提到的，此异常通常发生在用户

同时单击处理导航的多个视图 在处理导航的视图上多次单击。

使用计时器来禁用单击并不是处理此问题的合适方法。如果用户在计时器过期后还没有导航到目的地，应用程序无论如何都会崩溃，在许多情况下，导航不是执行的动作，快速点击是必要的。

在情况1中，android:splitMotionEvents=“false”在xml或setMotionEventSplittingEnabled(false)在源文件应该有帮助。将此属性设置为false将只允许一个视图进行单击。你可以在这里阅读

在情况2中，会有一些东西延迟导航过程，允许用户多次单击视图(API调用，动画等)。如果可能的话，应该解决根本问题，以便即时进行导航，不允许用户两次单击视图。如果延迟是不可避免的，就像在API调用的情况下，禁用视图或使其不可点击将是适当的解决方案。

在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。

通常当这种情况发生在我身上时，我遇到了Charles Madere所描述的问题:在同一个ui上触发了两个导航事件，一个改变了currentDestination，另一个失败是因为currentDestination被改变了。 如果双击或单击两个视图，就会发生这种情况，其中有一个点击侦听器调用findNavController.navigate。

所以要解决这个问题，你可以使用if-checks, try-catch，或者如果你感兴趣，有一个findSafeNavController()，它在导航之前为你做这个检查。它还有一个检查，以确保您不会忘记这个问题。

GitHub

详细说明问题的文章

一个荒谬但非常强大的方法是: 简单地称之为:

view?.findNavController()?.navigateSafe(action)

只需创建这个扩展:

fun NavController.navigateSafe(
    navDirections: NavDirections? = null
) {
    try {
        navDirections?.let {
            this.navigate(navDirections)
        }
    }
    catch (e:Exception)
    {
        e.printStackTrace()
    }
}

还有另一种解决快速点击导航崩溃问题的方法:

fun NavController.doIfCurrentDestination(@IdRes destination: Int, action: NavController.()-> Unit){
    if(this.currentDestination?.id == destination){action()}
}

然后像这样使用:

findNavController().doIfCurrentDestination(R.id.my_destination){ navigate(...) }

这种解决方案的好处是，您可以轻松地用您已经使用的任何签名包装任何现有的naagte()调用，而不需要进行一百万次重载

更新到@AlexNuts回答以支持导航到嵌套图。当一个动作使用一个嵌套图作为目的地时，如下所示:

<action
    android:id="@+id/action_foo"
    android:destination="@id/nested_graph"/>

此操作的目的ID不能与当前目的进行比较，因为当前目的不能是图形。必须解析嵌套图的起始目的地。

fun NavController.navigateSafe(directions: NavDirections) {
    // Get action by ID. If action doesn't exist on current node, return.
    val action = (currentDestination ?: graph).getAction(directions.actionId) ?: return
    var destId = action.destinationId
    val dest = graph.findNode(destId)
    if (dest is NavGraph) {
        // Action destination is a nested graph, which isn't a real destination.
        // The real destination is the start destination of that graph so resolve it.
        destId = dest.startDestination
    }
    if (currentDestination?.id != destId) {
        navigate(directions)
    }
}

然而，这将防止导航到同一目的地两次，这是有时需要的。为了允许这一点，你可以添加一个检查action.navOptions?. shouldlaunchsingletop()，并添加app:launchSingleTop="true"的动作，你不希望重复的目的地。