更新的@Alex坚果解决方案

如果没有特定片段的操作，并希望导航到片段

fun NavController.navigateSafe(
@IdRes actionId: Int, @IdRes fragmentId: Int, args: Bundle? = null,
navOptions: NavOptions? = null, navExtras: Navigator.Extras? = null) 
{
  if (actionId != 0) {
      val action = currentDestination?.getAction(actionId) ?: graph.getAction(actionId)
      if (action != null && currentDestination?.id != action.destinationId) {
          navigate(actionId, args, navOptions, navExtras)
    }
    } else if (fragmentId != 0 && fragmentId != currentDestination?.id)
        navigate(fragmentId, args, navOptions, navExtras)
}

在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。

在调用navigate之前检查currentDestination可能会有帮助。

例如，如果您在导航图fragmentA和fragmentB上有两个片段目的地，并且从fragmentA到fragmentB只有一个动作。当你已经在fragmentB上时，调用navigate(R.id.action_fragmentA_to_fragmentB)将导致IllegalArgumentException。因此，在导航之前，你应该总是检查currentDestination。

if (navController.currentDestination?.id == R.id.fragmentA) {
    navController.navigate(R.id.action_fragmentA_to_fragmentB)
}

当我按了两次后退键时，我想到了这个问题。首先，我拦截KeyListener并覆盖KeyEvent.KEYCODE_BACK。我在名为OnResume的函数中添加了下面的代码，然后解决了这个问题/问题。

  override fun onResume() {
        super.onResume()
        view?.isFocusableInTouchMode = true
        view?.requestFocus()
        view?.setOnKeyListener { v, keyCode, event ->
            if (event.action == KeyEvent.ACTION_DOWN && keyCode == KeyEvent.KEYCODE_BACK) {
                activity!!.finish()
                true
            }
            false
        }
    }

当我第二次遇到这种情况时，它的状态与第一次相同，我发现我可能会使用add函数。让我们来分析一下这些情况。

首先，FragmentA导航到FragmentB，然后FragmentB导航到FragmentA，然后按下返回按钮…崩溃出现了。 其次，FragmentA导航到FragmentB，然后FragmentB导航到FragmentC, FragmentC导航到FragmentA，然后按下返回按钮…崩溃出现了。

所以我认为当按下返回按钮时，FragmentA会回到FragmentB或FragmentC，这会导致登录混乱。最后，我发现名为popBackStack的函数可以用于返回，而不是导航。

  NavHostFragment.findNavController(this@TeacherCloudResourcesFragment).
                        .popBackStack(
                            R.id.teacher_prepare_lesson_main_fragment,false
                        )

到目前为止，问题已经真正解决了。

答案在链接:https://stackoverflow.com/a/67614469/5151336

为导航器增加了安全导航的扩展功能。

正如在其他回答中提到的，此异常通常发生在用户

同时单击处理导航的多个视图 在处理导航的视图上多次单击。

使用计时器来禁用单击并不是处理此问题的合适方法。如果用户在计时器过期后还没有导航到目的地，应用程序无论如何都会崩溃，在许多情况下，导航不是执行的动作，快速点击是必要的。

在情况1中，android:splitMotionEvents=“false”在xml或setMotionEventSplittingEnabled(false)在源文件应该有帮助。将此属性设置为false将只允许一个视图进行单击。你可以在这里阅读

在情况2中，会有一些东西延迟导航过程，允许用户多次单击视图(API调用，动画等)。如果可能的话，应该解决根本问题，以便即时进行导航，不允许用户两次单击视图。如果延迟是不可避免的，就像在API调用的情况下，禁用视图或使其不可点击将是适当的解决方案。