在我的情况下，我通过验证所有导航操作都正确地管理到各自的图形中，并更新了设备后退按钮的代码来解决这个问题，如下所示:

 onBackPressedDispatcher.addCallback(this /* lifecycle owner */, object : OnBackPressedCallback(true) {
        override fun handleOnBackPressed() {
            // Back is pressed... Finishing the activity
            if (navHostFragment.childFragmentManager.backStackEntryCount == 0) {
                // First fragment is open, backstack is empty
               finish()
            } else {
                navHostFragment.navController.popBackStack()
            }
        }
    })

更新到@AlexNuts回答以支持导航到嵌套图。当一个动作使用一个嵌套图作为目的地时，如下所示:

<action
    android:id="@+id/action_foo"
    android:destination="@id/nested_graph"/>

此操作的目的ID不能与当前目的进行比较，因为当前目的不能是图形。必须解析嵌套图的起始目的地。

fun NavController.navigateSafe(directions: NavDirections) {
    // Get action by ID. If action doesn't exist on current node, return.
    val action = (currentDestination ?: graph).getAction(directions.actionId) ?: return
    var destId = action.destinationId
    val dest = graph.findNode(destId)
    if (dest is NavGraph) {
        // Action destination is a nested graph, which isn't a real destination.
        // The real destination is the start destination of that graph so resolve it.
        destId = dest.startDestination
    }
    if (currentDestination?.id != destId) {
        navigate(directions)
    }
}

然而，这将防止导航到同一目的地两次，这是有时需要的。为了允许这一点，你可以添加一个检查action.navOptions?. shouldlaunchsingletop()，并添加app:launchSingleTop="true"的动作，你不希望重复的目的地。

更新的@Alex坚果解决方案

如果没有特定片段的操作，并希望导航到片段

fun NavController.navigateSafe(
@IdRes actionId: Int, @IdRes fragmentId: Int, args: Bundle? = null,
navOptions: NavOptions? = null, navExtras: Navigator.Extras? = null) 
{
  if (actionId != 0) {
      val action = currentDestination?.getAction(actionId) ?: graph.getAction(actionId)
      if (action != null && currentDestination?.id != action.destinationId) {
          navigate(actionId, args, navOptions, navExtras)
    }
    } else if (fragmentId != 0 && fragmentId != currentDestination?.id)
        navigate(fragmentId, args, navOptions, navExtras)
}

在我的例子中，如果用户非常非常快地点击同一个视图两次，这个崩溃就会发生。所以你需要实现某种逻辑来防止多次快速点击……这很烦人，但似乎是必要的。

你可以在这里阅读更多关于防止这种情况的内容:Android防止双击按钮

编辑3/19/2019:为了进一步澄清一点，这个崩溃不是仅仅通过“非常非常快地单击同一个视图两次”就可以完全重现的。或者，您可以使用两个手指同时单击两个(或更多)视图，其中每个视图都有自己的导航。当你有一个项目列表时，这尤其容易做到。以上关于多次点击预防的信息将处理这种情况。

编辑4/16/2020:以防你对上面的Stack Overflow帖子不太感兴趣，我包括了我自己的(Kotlin)解决方案，我已经使用了很长一段时间了。

OnSingleClickListener.kt

class OnSingleClickListener : View.OnClickListener {

    private val onClickListener: View.OnClickListener

    constructor(listener: View.OnClickListener) {
        onClickListener = listener
    }

    constructor(listener: (View) -> Unit) {
        onClickListener = View.OnClickListener { listener.invoke(it) }
    }

    override fun onClick(v: View) {
        val currentTimeMillis = System.currentTimeMillis()

        if (currentTimeMillis >= previousClickTimeMillis + DELAY_MILLIS) {
            previousClickTimeMillis = currentTimeMillis
            onClickListener.onClick(v)
        }
    }

    companion object {
        // Tweak this value as you see fit. In my personal testing this
        // seems to be good, but you may want to try on some different
        // devices and make sure you can't produce any crashes.
        private const val DELAY_MILLIS = 200L

        private var previousClickTimeMillis = 0L
    }

}

ViewExt.kt

fun View.setOnSingleClickListener(l: View.OnClickListener) {
    setOnClickListener(OnSingleClickListener(l))
}

fun View.setOnSingleClickListener(l: (View) -> Unit) {
    setOnClickListener(OnSingleClickListener(l))
}

HomeFragment.kt

override fun onViewCreated(view: View, savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onViewCreated(view, savedInstanceState)

    settingsButton.setOnSingleClickListener {
        // navigation call here
    }
}

用try-catch(简单的方法)包装你的导航调用，或者确保在短时间内只有一个导航调用。这个问题可能不会消失。复制更大的代码片段在你的应用程序和尝试。

你好。基于上面的一些有用的回答，我想分享我的解决方案，可以扩展。

下面是导致我的应用程序崩溃的代码:

@Override
public void onListItemClicked(ListItem item) {
    Bundle bundle = new Bundle();
    bundle.putParcelable(SomeFragment.LIST_KEY, item);
    Navigation.findNavController(recyclerView).navigate(R.id.action_listFragment_to_listItemInfoFragment, bundle);
}

一个很容易重现这个错误的方法是用多个手指在项目列表上点击，点击每个项目就会在导航到新屏幕上解决(基本上和人们注意到的一样——在很短的时间内点击两次或两次以上)。我注意到:

第一次导航调用总是正常工作; 第二个和所有其他的导航方法调用在IllegalArgumentException中解析。

在我看来，这种情况可能会经常出现。因为重复代码是一种糟糕的做法，有一点影响总是好的，我想到了下一个解决方案:

public class NavigationHandler {

public static void navigate(View view, @IdRes int destination) {
    navigate(view, destination, /* args */null);
}

/**
 * Performs a navigation to given destination using {@link androidx.navigation.NavController}
 * found via {@param view}. Catches {@link IllegalArgumentException} that may occur due to
 * multiple invocations of {@link androidx.navigation.NavController#navigate} in short period of time.
 * The navigation must work as intended.
 *
 * @param view        the view to search from
 * @param destination destination id
 * @param args        arguments to pass to the destination
 */
public static void navigate(View view, @IdRes int destination, @Nullable Bundle args) {
    try {
        Navigation.findNavController(view).navigate(destination, args);
    } catch (IllegalArgumentException e) {
        Log.e(NavigationHandler.class.getSimpleName(), "Multiple navigation attempts handled.");
    }
}

}

因此上面的代码只改变了一行:

Navigation.findNavController(recyclerView).navigate(R.id.action_listFragment_to_listItemInfoFragment, bundle);

:

NavigationHandler.navigate(recyclerView, R.id.action_listFragment_to_listItemInfoFragment, bundle);

它甚至变得更短了一点。代码在发生崩溃的确切位置进行了测试。没有经历过，并将使用相同的解决方案为其他导航，以避免同样的错误进一步。

任何想法都欢迎!

到底是什么导致了崩溃

记住，当我们使用方法navigation . findnavcontroller时，我们使用相同的导航图、导航控制器和后堆栈。

We always get the same controller and graph here. When navigate(R.id.my_next_destination) is called graph and back-stack changes almost instantly while UI is not updated yet. Just not fast enough, but that is ok. After back-stack has changed the navigation system receives the second navigate(R.id.my_next_destination) call. Since back-stack has changed we now operate relative to the top fragment in the stack. The top fragment is the fragment you navigate to by using R.id.my_next_destination, but it does not contain next any further destinations with ID R.id.my_next_destination. Thus you get IllegalArgumentException because of the ID that the fragment knows nothing about.

这个确切的错误可以在NavController.java方法findDestination中找到。

看来你在完成任务。应用程序可能有一次性设置或一系列登录屏幕。这些有条件的屏幕不应该被认为是应用程序的起始目的地。

https://developer.android.com/topic/libraries/architecture/navigation/navigation-conditional