在我的例子中，我使用了一个自定义的后退按钮来向上导航。我调用了onBackPressed()而不是下面的代码

findNavController(R.id.navigation_host_fragment).navigateUp()

这导致发生IllegalArgumentException。在我将其更改为使用navigateUp()方法之后，我就不会再次崩溃了。

看来你在完成任务。应用程序可能有一次性设置或一系列登录屏幕。这些有条件的屏幕不应该被认为是应用程序的起始目的地。

https://developer.android.com/topic/libraries/architecture/navigation/navigation-conditional

如果你有的话，这种情况也会发生 一个片段a和片段B的ViewPager 你试着从B导航到C

因为在ViewPager中片段不是a的目的地，所以你的图形不会知道你在B上。

一种解决方案是在B中使用A方向导航到C

在我的情况下，我通过验证所有导航操作都正确地管理到各自的图形中，并更新了设备后退按钮的代码来解决这个问题，如下所示:

 onBackPressedDispatcher.addCallback(this /* lifecycle owner */, object : OnBackPressedCallback(true) {
        override fun handleOnBackPressed() {
            // Back is pressed... Finishing the activity
            if (navHostFragment.childFragmentManager.backStackEntryCount == 0) {
                // First fragment is open, backstack is empty
               finish()
            } else {
                navHostFragment.navController.popBackStack()
            }
        }
    })

我通过检查当前目标中是否存在下一个操作来解决这个问题

public static void launchFragment(BaseFragment fragment, int action) {
    if (fragment != null && NavHostFragment.findNavController(fragment).getCurrentDestination().getAction(action) != null) {       
        NavHostFragment.findNavController(fragment).navigate(action);
    }
}

public static void launchFragment(BaseFragment fragment, NavDirections directions) {
    if (fragment != null && NavHostFragment.findNavController(fragment).getCurrentDestination().getAction(directions.getActionId()) != null) {       
        NavHostFragment.findNavController(fragment).navigate(directions);
    }
}

这解决了一个问题，如果用户快速点击2个不同的按钮

您可以在导航控制器的当前目标中检查请求的操作。

更新 为安全导航增加了全局操作的使用。

fun NavController.navigateSafe(
        @IdRes resId: Int,
        args: Bundle? = null,
        navOptions: NavOptions? = null,
        navExtras: Navigator.Extras? = null
) {
    val action = currentDestination?.getAction(resId) ?: graph.getAction(resId)
    if (action != null && currentDestination?.id != action.destinationId) {
        navigate(resId, args, navOptions, navExtras)
    }
}