看来你在完成任务。应用程序可能有一次性设置或一系列登录屏幕。这些有条件的屏幕不应该被认为是应用程序的起始目的地。

https://developer.android.com/topic/libraries/architecture/navigation/navigation-conditional

似乎混合fragmentManager控件的backstack和Navigation Architecture控件的backstack也会导致这个问题。

例如，最初的CameraX基本示例使用fragmentManager后台导航，如下所示，它似乎没有正确地与导航交互:

// Handle back button press
        view.findViewById<ImageButton>(R.id.back_button).setOnClickListener {
            fragmentManager?.popBackStack()
        }

如果你在从主片段(在本例中是相机片段)移动之前记录这个版本的“当前目的地”，然后当你返回主片段时再次记录它，你可以从日志中的id中看到id是不相同的。据猜测，导航在移动到片段时更新了它，而fragmntManager在移动回来时没有再次更新它。日志显示:

修改前:D/CameraXBasic: currentDest?: androidx.navigation.fragment.FragmentNavigator Destination@b713195美元 After: D/CameraXBasic: currentDest?: androidx.navigation.fragment.FragmentNavigator Destination@9807d8f美元

更新版的CameraX基本示例使用导航返回如下:

 // Handle back button press
        view.findViewById<ImageButton>(R.id.back_button).setOnClickListener {
            Navigation.findNavController(requireActivity(), R.id.fragment_container).navigateUp()
        }

这可以正常工作，当返回到主片段时，日志显示相同的id。

修改前:D/CameraXBasic: currentDest?: androidx.navigation.fragment.FragmentNavigator Destination@b713195美元 After: D/CameraXBasic: currentDest?: androidx.navigation.fragment.FragmentNavigator Destination@b713195美元

我怀疑这个故事的寓意，至少在这个时候，是要非常小心地混合导航和fragmentManager导航。

在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。

在我的情况下，我有多个导航图文件，我试图从一个导航图位置移动到另一个导航图的目的地。

为此，我们必须将第二个导航图像这样包含在第一个导航图中

<include app:graph="@navigation/included_graph" />

并将此添加到你的行动中:

<action
        android:id="@+id/action_fragment_to_second_graph"
        app:destination="@id/second_graph" />

其中second_graph为:

<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/second_graph"
    app:startDestination="@id/includedStart">

在第二张图中。

更多信息请点击这里

在我的情况下，我通过验证所有导航操作都正确地管理到各自的图形中，并更新了设备后退按钮的代码来解决这个问题，如下所示:

 onBackPressedDispatcher.addCallback(this /* lifecycle owner */, object : OnBackPressedCallback(true) {
        override fun handleOnBackPressed() {
            // Back is pressed... Finishing the activity
            if (navHostFragment.childFragmentManager.backStackEntryCount == 0) {
                // First fragment is open, backstack is empty
               finish()
            } else {
                navHostFragment.navController.popBackStack()
            }
        }
    })

今天

def navigationVersion = "2.2.1"

这个问题仍然存在。我在Kotlin上的方法是:

// To avoid "java.lang.IllegalArgumentException: navigation destination is unknown to this NavController", se more https://stackoverflow.com/q/51060762/6352712
fun NavController.navigateSafe(
    @IdRes destinationId: Int,
    navDirection: NavDirections,
    callBeforeNavigate: () -> Unit
) {
    if (currentDestination?.id == destinationId) {
        callBeforeNavigate()
        navigate(navDirection)
    }
}

fun NavController.navigateSafe(@IdRes destinationId: Int, navDirection: NavDirections) {
    if (currentDestination?.id == destinationId) {
        navigate(navDirection)
    }
}