造成这个问题的原因可能有很多。 在我的情况下，我正在使用MVVM模型，我正在观察布尔导航 当布尔值为true时->导航 否则什么都不要做 这工作得很好，但这里有一个错误

当从目标片段按下返回按钮时，我遇到了同样的问题。问题是布尔对象，因为我忘记将布尔值更改为false，这造成了混乱。我刚刚在viewModel中创建了一个函数，将其值更改为false，并在findNavController()之后调用它

看来你在完成任务。应用程序可能有一次性设置或一系列登录屏幕。这些有条件的屏幕不应该被认为是应用程序的起始目的地。

https://developer.android.com/topic/libraries/architecture/navigation/navigation-conditional

一个荒谬但非常强大的方法是: 简单地称之为:

view?.findNavController()?.navigateSafe(action)

只需创建这个扩展:

fun NavController.navigateSafe(
    navDirections: NavDirections? = null
) {
    try {
        navDirections?.let {
            this.navigate(navDirections)
        }
    }
    catch (e:Exception)
    {
        e.printStackTrace()
    }
}

通常当这种情况发生在我身上时，我遇到了Charles Madere所描述的问题:在同一个ui上触发了两个导航事件，一个改变了currentDestination，另一个失败是因为currentDestination被改变了。 如果双击或单击两个视图，就会发生这种情况，其中有一个点击侦听器调用findNavController.navigate。

所以要解决这个问题，你可以使用if-checks, try-catch，或者如果你感兴趣，有一个findSafeNavController()，它在导航之前为你做这个检查。它还有一个检查，以确保您不会忘记这个问题。

GitHub

详细说明问题的文章

在我的例子中，如果用户非常非常快地点击同一个视图两次，这个崩溃就会发生。所以你需要实现某种逻辑来防止多次快速点击……这很烦人，但似乎是必要的。

你可以在这里阅读更多关于防止这种情况的内容:Android防止双击按钮

编辑3/19/2019:为了进一步澄清一点，这个崩溃不是仅仅通过“非常非常快地单击同一个视图两次”就可以完全重现的。或者，您可以使用两个手指同时单击两个(或更多)视图，其中每个视图都有自己的导航。当你有一个项目列表时，这尤其容易做到。以上关于多次点击预防的信息将处理这种情况。

编辑4/16/2020:以防你对上面的Stack Overflow帖子不太感兴趣，我包括了我自己的(Kotlin)解决方案，我已经使用了很长一段时间了。

OnSingleClickListener.kt

class OnSingleClickListener : View.OnClickListener {

    private val onClickListener: View.OnClickListener

    constructor(listener: View.OnClickListener) {
        onClickListener = listener
    }

    constructor(listener: (View) -> Unit) {
        onClickListener = View.OnClickListener { listener.invoke(it) }
    }

    override fun onClick(v: View) {
        val currentTimeMillis = System.currentTimeMillis()

        if (currentTimeMillis >= previousClickTimeMillis + DELAY_MILLIS) {
            previousClickTimeMillis = currentTimeMillis
            onClickListener.onClick(v)
        }
    }

    companion object {
        // Tweak this value as you see fit. In my personal testing this
        // seems to be good, but you may want to try on some different
        // devices and make sure you can't produce any crashes.
        private const val DELAY_MILLIS = 200L

        private var previousClickTimeMillis = 0L
    }

}

ViewExt.kt

fun View.setOnSingleClickListener(l: View.OnClickListener) {
    setOnClickListener(OnSingleClickListener(l))
}

fun View.setOnSingleClickListener(l: (View) -> Unit) {
    setOnClickListener(OnSingleClickListener(l))
}

HomeFragment.kt

override fun onViewCreated(view: View, savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onViewCreated(view, savedInstanceState)

    settingsButton.setOnSingleClickListener {
        // navigation call here
    }
}

更新到@AlexNuts回答以支持导航到嵌套图。当一个动作使用一个嵌套图作为目的地时，如下所示:

<action
    android:id="@+id/action_foo"
    android:destination="@id/nested_graph"/>

此操作的目的ID不能与当前目的进行比较，因为当前目的不能是图形。必须解析嵌套图的起始目的地。

fun NavController.navigateSafe(directions: NavDirections) {
    // Get action by ID. If action doesn't exist on current node, return.
    val action = (currentDestination ?: graph).getAction(directions.actionId) ?: return
    var destId = action.destinationId
    val dest = graph.findNode(destId)
    if (dest is NavGraph) {
        // Action destination is a nested graph, which isn't a real destination.
        // The real destination is the start destination of that graph so resolve it.
        destId = dest.startDestination
    }
    if (currentDestination?.id != destId) {
        navigate(directions)
    }
}

然而，这将防止导航到同一目的地两次，这是有时需要的。为了允许这一点，你可以添加一个检查action.navOptions?. shouldlaunchsingletop()，并添加app:launchSingleTop="true"的动作，你不希望重复的目的地。