答案在链接:https://stackoverflow.com/a/67614469/5151336

为导航器增加了安全导航的扩展功能。

造成这个问题的原因可能有很多。 在我的情况下，我正在使用MVVM模型，我正在观察布尔导航 当布尔值为true时->导航 否则什么都不要做 这工作得很好，但这里有一个错误

当从目标片段按下返回按钮时，我遇到了同样的问题。问题是布尔对象，因为我忘记将布尔值更改为false，这造成了混乱。我刚刚在viewModel中创建了一个函数，将其值更改为false，并在findNavController()之后调用它

在调用navigate之前检查currentDestination可能会有帮助。

例如，如果您在导航图fragmentA和fragmentB上有两个片段目的地，并且从fragmentA到fragmentB只有一个动作。当你已经在fragmentB上时，调用navigate(R.id.action_fragmentA_to_fragmentB)将导致IllegalArgumentException。因此，在导航之前，你应该总是检查currentDestination。

if (navController.currentDestination?.id == R.id.fragmentA) {
    navController.navigate(R.id.action_fragmentA_to_fragmentB)
}

如果你有的话，这种情况也会发生 一个片段a和片段B的ViewPager 你试着从B导航到C

因为在ViewPager中片段不是a的目的地，所以你的图形不会知道你在B上。

一种解决方案是在B中使用A方向导航到C

如果你使用的是recyclerview，只需在你的点击上添加一个点击监听器冷却时间，并在你的recyclerview xml文件中使用android:splitMotionEvents="false"

您可以在导航控制器的当前目标中检查请求的操作。

更新 为安全导航增加了全局操作的使用。

fun NavController.navigateSafe(
        @IdRes resId: Int,
        args: Bundle? = null,
        navOptions: NavOptions? = null,
        navExtras: Navigator.Extras? = null
) {
    val action = currentDestination?.getAction(resId) ?: graph.getAction(resId)
    if (action != null && currentDestination?.id != action.destinationId) {
        navigate(resId, args, navOptions, navExtras)
    }
}