答案在链接:https://stackoverflow.com/a/67614469/5151336

为导航器增加了安全导航的扩展功能。

更新的@Alex坚果解决方案

如果没有特定片段的操作，并希望导航到片段

fun NavController.navigateSafe(
@IdRes actionId: Int, @IdRes fragmentId: Int, args: Bundle? = null,
navOptions: NavOptions? = null, navExtras: Navigator.Extras? = null) 
{
  if (actionId != 0) {
      val action = currentDestination?.getAction(actionId) ?: graph.getAction(actionId)
      if (action != null && currentDestination?.id != action.destinationId) {
          navigate(actionId, args, navOptions, navExtras)
    }
    } else if (fragmentId != 0 && fragmentId != currentDestination?.id)
        navigate(fragmentId, args, navOptions, navExtras)
}

在我的情况下，我有多个导航图文件，我试图从一个导航图位置移动到另一个导航图的目的地。

为此，我们必须将第二个导航图像这样包含在第一个导航图中

<include app:graph="@navigation/included_graph" />

并将此添加到你的行动中:

<action
        android:id="@+id/action_fragment_to_second_graph"
        app:destination="@id/second_graph" />

其中second_graph为:

<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/second_graph"
    app:startDestination="@id/includedStart">

在第二张图中。

更多信息请点击这里

我在我的项目中也有同样的问题，首先我试图在视图上触发导航动作的点击，但经过一些实验后，我发现在真正缓慢的设备上，debounce应该是一个非常高的值，导致应用程序对快速设备的用户感到缓慢。

所以我为NavController提出了以下扩展，我认为它符合原始的API，并且易于使用:

fun NavController.safeNavigate(directions: NavDirections) {
    try {
        currentDestination?.getAction(directions.actionId) ?: return
        navigate(directions.actionId, directions.arguments, null)
    } catch (e : Exception) {
        logError("Navigation error", e)
    }
}

fun NavController.safeNavigate(directions: NavDirections, navOptions: NavOptions?) {
    try {
        currentDestination?.getAction(directions.actionId) ?: return
        navigate(directions.actionId, directions.arguments, navOptions)
    } catch (e : Exception) {
        logError("Navigation error", e)
    }
}

fun NavController.safeNavigate(directions: NavDirections, navigatorExtras: Navigator.Extras) {
    try {
        currentDestination?.getAction(directions.actionId) ?: return
        navigate(directions.actionId, directions.arguments, null, navigatorExtras)
    } catch (e : Exception) {
        logError("Navigation error", e)
    }
}

请注意，我正在使用SafeArgs和NavDirections。这些函数检查操作从当前目的地是否有效，并且仅在操作不为空时进行导航。如果Navigation库每次都返回正确的操作，那么try catch部分就不需要了，但我希望消除所有可能的崩溃。

在我的情况下，我通过验证所有导航操作都正确地管理到各自的图形中，并更新了设备后退按钮的代码来解决这个问题，如下所示:

 onBackPressedDispatcher.addCallback(this /* lifecycle owner */, object : OnBackPressedCallback(true) {
        override fun handleOnBackPressed() {
            // Back is pressed... Finishing the activity
            if (navHostFragment.childFragmentManager.backStackEntryCount == 0) {
                // First fragment is open, backstack is empty
               finish()
            } else {
                navHostFragment.navController.popBackStack()
            }
        }
    })

在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。