在我的情况下，问题发生时，我重用了我的片段内的一个viewpager片段作为viewpager的子。 viewpager片段(父片段)被添加到Navigation xml中，但动作没有添加到viewpager父片段中。

nav.xml
//reused fragment
<fragment
    android:id="@+id/navigation_to"
    android:name="com.package.to_Fragment"
    android:label="To Frag"
    tools:layout="@layout/fragment_to" >
    //issue got fixed when i added this action to the viewpager parent also
    <action android:id="@+id/action_to_to_viewall"
        app:destination="@+id/toViewAll"/>
</fragment>
....
// viewpager parent fragment
<fragment
    android:id="@+id/toViewAll"
    android:name="com.package.ViewAllFragment"
    android:label="to_viewall_fragment"
    tools:layout="@layout/fragment_view_all">

修正了添加动作到父viewpager片段的问题，如下所示:

nav.xml
//reused fragment
<fragment
    android:id="@+id/navigation_to"
    android:name="com.package.to_Fragment"
    android:label="To Frag"
    tools:layout="@layout/fragment_to" >
    //issue got fixed when i added this action to the viewpager parent also
    <action android:id="@+id/action_to_to_viewall"
        app:destination="@+id/toViewAll"/>
</fragment>
....
// viewpager parent fragment
<fragment
    android:id="@+id/toViewAll"
    android:name="com.package.ViewAllFragment"
    android:label="to_viewall_fragment"
    tools:layout="@layout/fragment_view_all"/>
    <action android:id="@+id/action_to_to_viewall"
        app:destination="@+id/toViewAll"/>
</fragment>

发生此错误可能是因为您将目标屏幕分配给了错误的图形

似乎混合fragmentManager控件的backstack和Navigation Architecture控件的backstack也会导致这个问题。

例如，最初的CameraX基本示例使用fragmentManager后台导航，如下所示，它似乎没有正确地与导航交互:

// Handle back button press
        view.findViewById<ImageButton>(R.id.back_button).setOnClickListener {
            fragmentManager?.popBackStack()
        }

如果你在从主片段(在本例中是相机片段)移动之前记录这个版本的“当前目的地”，然后当你返回主片段时再次记录它，你可以从日志中的id中看到id是不相同的。据猜测，导航在移动到片段时更新了它，而fragmntManager在移动回来时没有再次更新它。日志显示:

修改前:D/CameraXBasic: currentDest?: androidx.navigation.fragment.FragmentNavigator Destination@b713195美元 After: D/CameraXBasic: currentDest?: androidx.navigation.fragment.FragmentNavigator Destination@9807d8f美元

更新版的CameraX基本示例使用导航返回如下:

 // Handle back button press
        view.findViewById<ImageButton>(R.id.back_button).setOnClickListener {
            Navigation.findNavController(requireActivity(), R.id.fragment_container).navigateUp()
        }

这可以正常工作，当返回到主片段时，日志显示相同的id。

修改前:D/CameraXBasic: currentDest?: androidx.navigation.fragment.FragmentNavigator Destination@b713195美元 After: D/CameraXBasic: currentDest?: androidx.navigation.fragment.FragmentNavigator Destination@b713195美元

我怀疑这个故事的寓意，至少在这个时候，是要非常小心地混合导航和fragmentManager导航。

在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。

如果你使用的是recyclerview，只需在你的点击上添加一个点击监听器冷却时间，并在你的recyclerview xml文件中使用android:splitMotionEvents="false"

答案在链接:https://stackoverflow.com/a/67614469/5151336

为导航器增加了安全导航的扩展功能。