在我的情况下，问题发生时，我重用了我的片段内的一个viewpager片段作为viewpager的子。 viewpager片段(父片段)被添加到Navigation xml中，但动作没有添加到viewpager父片段中。

nav.xml
//reused fragment
<fragment
    android:id="@+id/navigation_to"
    android:name="com.package.to_Fragment"
    android:label="To Frag"
    tools:layout="@layout/fragment_to" >
    //issue got fixed when i added this action to the viewpager parent also
    <action android:id="@+id/action_to_to_viewall"
        app:destination="@+id/toViewAll"/>
</fragment>
....
// viewpager parent fragment
<fragment
    android:id="@+id/toViewAll"
    android:name="com.package.ViewAllFragment"
    android:label="to_viewall_fragment"
    tools:layout="@layout/fragment_view_all">

修正了添加动作到父viewpager片段的问题，如下所示:

nav.xml
//reused fragment
<fragment
    android:id="@+id/navigation_to"
    android:name="com.package.to_Fragment"
    android:label="To Frag"
    tools:layout="@layout/fragment_to" >
    //issue got fixed when i added this action to the viewpager parent also
    <action android:id="@+id/action_to_to_viewall"
        app:destination="@+id/toViewAll"/>
</fragment>
....
// viewpager parent fragment
<fragment
    android:id="@+id/toViewAll"
    android:name="com.package.ViewAllFragment"
    android:label="to_viewall_fragment"
    tools:layout="@layout/fragment_view_all"/>
    <action android:id="@+id/action_to_to_viewall"
        app:destination="@+id/toViewAll"/>
</fragment>

更新的@Alex坚果解决方案

如果没有特定片段的操作，并希望导航到片段

fun NavController.navigateSafe(
@IdRes actionId: Int, @IdRes fragmentId: Int, args: Bundle? = null,
navOptions: NavOptions? = null, navExtras: Navigator.Extras? = null) 
{
  if (actionId != 0) {
      val action = currentDestination?.getAction(actionId) ?: graph.getAction(actionId)
      if (action != null && currentDestination?.id != action.destinationId) {
          navigate(actionId, args, navOptions, navExtras)
    }
    } else if (fragmentId != 0 && fragmentId != currentDestination?.id)
        navigate(fragmentId, args, navOptions, navExtras)
}

在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。

如果你有的话，这种情况也会发生 一个片段a和片段B的ViewPager 你试着从B导航到C

因为在ViewPager中片段不是a的目的地，所以你的图形不会知道你在B上。

一种解决方案是在B中使用A方向导航到C

您可以在导航控制器的当前目标中检查请求的操作。

更新 为安全导航增加了全局操作的使用。

fun NavController.navigateSafe(
        @IdRes resId: Int,
        args: Bundle? = null,
        navOptions: NavOptions? = null,
        navExtras: Navigator.Extras? = null
) {
    val action = currentDestination?.getAction(resId) ?: graph.getAction(resId)
    if (action != null && currentDestination?.id != action.destinationId) {
        navigate(resId, args, navOptions, navExtras)
    }
}

看来你在完成任务。应用程序可能有一次性设置或一系列登录屏幕。这些有条件的屏幕不应该被认为是应用程序的起始目的地。

https://developer.android.com/topic/libraries/architecture/navigation/navigation-conditional