在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。

发生此错误可能是因为您将目标屏幕分配给了错误的图形

在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。

您可以在导航之前检查请求导航的Fragment是否仍然是当前目的地，从这个要点出发。

它基本上是在片段上设置一个标记，以便稍后进行查找。

/**
 * Returns true if the navigation controller is still pointing at 'this' fragment, or false if it already navigated away.
 */
fun Fragment.mayNavigate(): Boolean {

    val navController = findNavController()
    val destinationIdInNavController = navController.currentDestination?.id
    val destinationIdOfThisFragment = view?.getTag(R.id.tag_navigation_destination_id) ?: destinationIdInNavController

    // check that the navigation graph is still in 'this' fragment, if not then the app already navigated:
    if (destinationIdInNavController == destinationIdOfThisFragment) {
        view?.setTag(R.id.tag_navigation_destination_id, destinationIdOfThisFragment)
        return true
    } else {
        Log.d("FragmentExtensions", "May not navigate: current destination is not the current fragment.")
        return false
    }
}

R.id。Tag_navigation_destination_id只是一个id，必须添加到ids.xml中，以确保它是唯一的。<item name="tag_navigation_destination_id" type="id" />

更多关于bug和解决方案的信息，以及navigateSafe(…)扩展方法在“修复可怕的”…是未知的NavController”

我在我的项目中也有同样的问题，首先我试图在视图上触发导航动作的点击，但经过一些实验后，我发现在真正缓慢的设备上，debounce应该是一个非常高的值，导致应用程序对快速设备的用户感到缓慢。

所以我为NavController提出了以下扩展，我认为它符合原始的API，并且易于使用:

fun NavController.safeNavigate(directions: NavDirections) {
    try {
        currentDestination?.getAction(directions.actionId) ?: return
        navigate(directions.actionId, directions.arguments, null)
    } catch (e : Exception) {
        logError("Navigation error", e)
    }
}

fun NavController.safeNavigate(directions: NavDirections, navOptions: NavOptions?) {
    try {
        currentDestination?.getAction(directions.actionId) ?: return
        navigate(directions.actionId, directions.arguments, navOptions)
    } catch (e : Exception) {
        logError("Navigation error", e)
    }
}

fun NavController.safeNavigate(directions: NavDirections, navigatorExtras: Navigator.Extras) {
    try {
        currentDestination?.getAction(directions.actionId) ?: return
        navigate(directions.actionId, directions.arguments, null, navigatorExtras)
    } catch (e : Exception) {
        logError("Navigation error", e)
    }
}

请注意，我正在使用SafeArgs和NavDirections。这些函数检查操作从当前目的地是否有效，并且仅在操作不为空时进行导航。如果Navigation库每次都返回正确的操作，那么try catch部分就不需要了，但我希望消除所有可能的崩溃。

您可以在导航控制器的当前目标中检查请求的操作。

更新 为安全导航增加了全局操作的使用。

fun NavController.navigateSafe(
        @IdRes resId: Int,
        args: Bundle? = null,
        navOptions: NavOptions? = null,
        navExtras: Navigator.Extras? = null
) {
    val action = currentDestination?.getAction(resId) ?: graph.getAction(resId)
    if (action != null && currentDestination?.id != action.destinationId) {
        navigate(resId, args, navOptions, navExtras)
    }
}