更新到@AlexNuts回答以支持导航到嵌套图。当一个动作使用一个嵌套图作为目的地时，如下所示:

<action
    android:id="@+id/action_foo"
    android:destination="@id/nested_graph"/>

此操作的目的ID不能与当前目的进行比较，因为当前目的不能是图形。必须解析嵌套图的起始目的地。

fun NavController.navigateSafe(directions: NavDirections) {
    // Get action by ID. If action doesn't exist on current node, return.
    val action = (currentDestination ?: graph).getAction(directions.actionId) ?: return
    var destId = action.destinationId
    val dest = graph.findNode(destId)
    if (dest is NavGraph) {
        // Action destination is a nested graph, which isn't a real destination.
        // The real destination is the start destination of that graph so resolve it.
        destId = dest.startDestination
    }
    if (currentDestination?.id != destId) {
        navigate(directions)
    }
}

然而，这将防止导航到同一目的地两次，这是有时需要的。为了允许这一点，你可以添加一个检查action.navOptions?. shouldlaunchsingletop()，并添加app:launchSingleTop="true"的动作，你不希望重复的目的地。

在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。

如果你使用的是recyclerview，只需在你的点击上添加一个点击监听器冷却时间，并在你的recyclerview xml文件中使用android:splitMotionEvents="false"

您可以在导航之前检查请求导航的Fragment是否仍然是当前目的地，从这个要点出发。

它基本上是在片段上设置一个标记，以便稍后进行查找。

/**
 * Returns true if the navigation controller is still pointing at 'this' fragment, or false if it already navigated away.
 */
fun Fragment.mayNavigate(): Boolean {

    val navController = findNavController()
    val destinationIdInNavController = navController.currentDestination?.id
    val destinationIdOfThisFragment = view?.getTag(R.id.tag_navigation_destination_id) ?: destinationIdInNavController

    // check that the navigation graph is still in 'this' fragment, if not then the app already navigated:
    if (destinationIdInNavController == destinationIdOfThisFragment) {
        view?.setTag(R.id.tag_navigation_destination_id, destinationIdOfThisFragment)
        return true
    } else {
        Log.d("FragmentExtensions", "May not navigate: current destination is not the current fragment.")
        return false
    }
}

R.id。Tag_navigation_destination_id只是一个id，必须添加到ids.xml中，以确保它是唯一的。<item name="tag_navigation_destination_id" type="id" />

更多关于bug和解决方案的信息，以及navigateSafe(…)扩展方法在“修复可怕的”…是未知的NavController”

正如在其他回答中提到的，此异常通常发生在用户

同时单击处理导航的多个视图 在处理导航的视图上多次单击。

使用计时器来禁用单击并不是处理此问题的合适方法。如果用户在计时器过期后还没有导航到目的地，应用程序无论如何都会崩溃，在许多情况下，导航不是执行的动作，快速点击是必要的。

在情况1中，android:splitMotionEvents=“false”在xml或setMotionEventSplittingEnabled(false)在源文件应该有帮助。将此属性设置为false将只允许一个视图进行单击。你可以在这里阅读

在情况2中，会有一些东西延迟导航过程，允许用户多次单击视图(API调用，动画等)。如果可能的话，应该解决根本问题，以便即时进行导航，不允许用户两次单击视图。如果延迟是不可避免的，就像在API调用的情况下，禁用视图或使其不可点击将是适当的解决方案。

I am calling the 2.3.1 Navigation and the same error occurs when the application configuration changes. When the cause of the problem was found through Debug, the GaphId in NavHostFragment did not take effect as the ID currently set by calling navController.setGraph(). The GraphId of NavHostFragment can only be obtained from the <androidx.fragment.app.FragmentContainerView/> tag. At this time, this problem will occur if there are multiple GraphIds dynamically set in your code. When the interface is restored, the Destination cannot be found in the cached GraphId. You can solve this problem by manually specifying the value of mGraphId in NavHostFragment through reflection when switching Graph.

navController.setGraph(R.navigation.home_book_navigation);
try {
    Field graphIdField = hostFragment.getClass().getDeclaredField("mGraphId");
    graphIdField.setAccessible(true);
    graphIdField.set(navHostFragment, R.navigation.home_book_navigation);
} catch (NoSuchFieldException | IllegalAccessException e) {
    e.printStackTrace();
}