更新到@AlexNuts回答以支持导航到嵌套图。当一个动作使用一个嵌套图作为目的地时，如下所示:

<action
    android:id="@+id/action_foo"
    android:destination="@id/nested_graph"/>

此操作的目的ID不能与当前目的进行比较，因为当前目的不能是图形。必须解析嵌套图的起始目的地。

fun NavController.navigateSafe(directions: NavDirections) {
    // Get action by ID. If action doesn't exist on current node, return.
    val action = (currentDestination ?: graph).getAction(directions.actionId) ?: return
    var destId = action.destinationId
    val dest = graph.findNode(destId)
    if (dest is NavGraph) {
        // Action destination is a nested graph, which isn't a real destination.
        // The real destination is the start destination of that graph so resolve it.
        destId = dest.startDestination
    }
    if (currentDestination?.id != destId) {
        navigate(directions)
    }
}

然而，这将防止导航到同一目的地两次，这是有时需要的。为了允许这一点，你可以添加一个检查action.navOptions?. shouldlaunchsingletop()，并添加app:launchSingleTop="true"的动作，你不希望重复的目的地。

我得到了同样的错误，因为我使用了导航抽屉和getSupportFragmentManager(). begintransaction()。替换()在同一时间在我的代码某处。

我通过使用这个条件(测试是否目的地)摆脱了错误:

if (Navigation.findNavController(v).getCurrentDestination().getId() == R.id.your_destination_fragment_id)
Navigation.findNavController(v).navigate(R.id.your_action);

在我的例子中，之前的错误是在我单击导航抽屉选项时触发的。基本上上面的代码确实隐藏了错误，因为在我的代码中，我使用导航使用getSupportFragmentManager(). begintransaction()。replace()条件-

 if (Navigation.findNavController(v).getCurrentDestination().getId() ==
  R.id.your_destination_fragment_id) 

从未到达，因为(Navigation.findNavController(v). getcurrentdestination (). getid()总是指向home片段。你必须只使用navigation . findnavcontroller (v).navigate(R.id.your_action)或nav图形控制器函数来处理你的所有导航操作。

似乎混合fragmentManager控件的backstack和Navigation Architecture控件的backstack也会导致这个问题。

例如，最初的CameraX基本示例使用fragmentManager后台导航，如下所示，它似乎没有正确地与导航交互:

// Handle back button press
        view.findViewById<ImageButton>(R.id.back_button).setOnClickListener {
            fragmentManager?.popBackStack()
        }

如果你在从主片段(在本例中是相机片段)移动之前记录这个版本的“当前目的地”，然后当你返回主片段时再次记录它，你可以从日志中的id中看到id是不相同的。据猜测，导航在移动到片段时更新了它，而fragmntManager在移动回来时没有再次更新它。日志显示:

修改前:D/CameraXBasic: currentDest?: androidx.navigation.fragment.FragmentNavigator Destination@b713195美元 After: D/CameraXBasic: currentDest?: androidx.navigation.fragment.FragmentNavigator Destination@9807d8f美元

更新版的CameraX基本示例使用导航返回如下:

 // Handle back button press
        view.findViewById<ImageButton>(R.id.back_button).setOnClickListener {
            Navigation.findNavController(requireActivity(), R.id.fragment_container).navigateUp()
        }

这可以正常工作，当返回到主片段时，日志显示相同的id。

修改前:D/CameraXBasic: currentDest?: androidx.navigation.fragment.FragmentNavigator Destination@b713195美元 After: D/CameraXBasic: currentDest?: androidx.navigation.fragment.FragmentNavigator Destination@b713195美元

我怀疑这个故事的寓意，至少在这个时候，是要非常小心地混合导航和fragmentManager导航。

在我的情况下，我通过验证所有导航操作都正确地管理到各自的图形中，并更新了设备后退按钮的代码来解决这个问题，如下所示:

 onBackPressedDispatcher.addCallback(this /* lifecycle owner */, object : OnBackPressedCallback(true) {
        override fun handleOnBackPressed() {
            // Back is pressed... Finishing the activity
            if (navHostFragment.childFragmentManager.backStackEntryCount == 0) {
                // First fragment is open, backstack is empty
               finish()
            } else {
                navHostFragment.navController.popBackStack()
            }
        }
    })

为了避免这种崩溃，我的一个同事写了一个小库，它公开了一个SafeNavController，一个围绕NavController的包装器，并处理由于多个导航命令同时发生崩溃的情况。

这里有一篇关于整个问题和解决方案的短文。

你可以在这里找到图书馆。

更新到@AlexNuts回答以支持导航到嵌套图。当一个动作使用一个嵌套图作为目的地时，如下所示:

<action
    android:id="@+id/action_foo"
    android:destination="@id/nested_graph"/>

此操作的目的ID不能与当前目的进行比较，因为当前目的不能是图形。必须解析嵌套图的起始目的地。

fun NavController.navigateSafe(directions: NavDirections) {
    // Get action by ID. If action doesn't exist on current node, return.
    val action = (currentDestination ?: graph).getAction(directions.actionId) ?: return
    var destId = action.destinationId
    val dest = graph.findNode(destId)
    if (dest is NavGraph) {
        // Action destination is a nested graph, which isn't a real destination.
        // The real destination is the start destination of that graph so resolve it.
        destId = dest.startDestination
    }
    if (currentDestination?.id != destId) {
        navigate(directions)
    }
}

然而，这将防止导航到同一目的地两次，这是有时需要的。为了允许这一点，你可以添加一个检查action.navOptions?. shouldlaunchsingletop()，并添加app:launchSingleTop="true"的动作，你不希望重复的目的地。