更新到@AlexNuts回答以支持导航到嵌套图。当一个动作使用一个嵌套图作为目的地时，如下所示:

<action
    android:id="@+id/action_foo"
    android:destination="@id/nested_graph"/>

此操作的目的ID不能与当前目的进行比较，因为当前目的不能是图形。必须解析嵌套图的起始目的地。

fun NavController.navigateSafe(directions: NavDirections) {
    // Get action by ID. If action doesn't exist on current node, return.
    val action = (currentDestination ?: graph).getAction(directions.actionId) ?: return
    var destId = action.destinationId
    val dest = graph.findNode(destId)
    if (dest is NavGraph) {
        // Action destination is a nested graph, which isn't a real destination.
        // The real destination is the start destination of that graph so resolve it.
        destId = dest.startDestination
    }
    if (currentDestination?.id != destId) {
        navigate(directions)
    }
}

然而，这将防止导航到同一目的地两次，这是有时需要的。为了允许这一点，你可以添加一个检查action.navOptions?. shouldlaunchsingletop()，并添加app:launchSingleTop="true"的动作，你不希望重复的目的地。

在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。

如果你点击太快，它会导致null和崩溃。

我们可以使用RxBinding库来帮助这一点。你可以在点击发生之前添加节流和持续时间。

 RxView.clicks(view).throttleFirst(duration, TimeUnit.MILLISECONDS)
            .subscribe(__ -> {
            });

这些关于在Android上节流的文章可能会有所帮助。干杯!

我在我的项目中也有同样的问题，首先我试图在视图上触发导航动作的点击，但经过一些实验后，我发现在真正缓慢的设备上，debounce应该是一个非常高的值，导致应用程序对快速设备的用户感到缓慢。

所以我为NavController提出了以下扩展，我认为它符合原始的API，并且易于使用:

fun NavController.safeNavigate(directions: NavDirections) {
    try {
        currentDestination?.getAction(directions.actionId) ?: return
        navigate(directions.actionId, directions.arguments, null)
    } catch (e : Exception) {
        logError("Navigation error", e)
    }
}

fun NavController.safeNavigate(directions: NavDirections, navOptions: NavOptions?) {
    try {
        currentDestination?.getAction(directions.actionId) ?: return
        navigate(directions.actionId, directions.arguments, navOptions)
    } catch (e : Exception) {
        logError("Navigation error", e)
    }
}

fun NavController.safeNavigate(directions: NavDirections, navigatorExtras: Navigator.Extras) {
    try {
        currentDestination?.getAction(directions.actionId) ?: return
        navigate(directions.actionId, directions.arguments, null, navigatorExtras)
    } catch (e : Exception) {
        logError("Navigation error", e)
    }
}

请注意，我正在使用SafeArgs和NavDirections。这些函数检查操作从当前目的地是否有效，并且仅在操作不为空时进行导航。如果Navigation库每次都返回正确的操作，那么try catch部分就不需要了，但我希望消除所有可能的崩溃。

看来你在完成任务。应用程序可能有一次性设置或一系列登录屏幕。这些有条件的屏幕不应该被认为是应用程序的起始目的地。

https://developer.android.com/topic/libraries/architecture/navigation/navigation-conditional

我写了这个扩展

fun Fragment.navigateAction(action: NavDirections) {
    val navController = this.findNavController()
    if (navController.currentDestination?.getAction(action.actionId) == null) {
        return
    } else {
        navController.navigate(action)
    }
}