更新到@AlexNuts回答以支持导航到嵌套图。当一个动作使用一个嵌套图作为目的地时，如下所示:

<action
    android:id="@+id/action_foo"
    android:destination="@id/nested_graph"/>

此操作的目的ID不能与当前目的进行比较，因为当前目的不能是图形。必须解析嵌套图的起始目的地。

fun NavController.navigateSafe(directions: NavDirections) {
    // Get action by ID. If action doesn't exist on current node, return.
    val action = (currentDestination ?: graph).getAction(directions.actionId) ?: return
    var destId = action.destinationId
    val dest = graph.findNode(destId)
    if (dest is NavGraph) {
        // Action destination is a nested graph, which isn't a real destination.
        // The real destination is the start destination of that graph so resolve it.
        destId = dest.startDestination
    }
    if (currentDestination?.id != destId) {
        navigate(directions)
    }
}

然而，这将防止导航到同一目的地两次，这是有时需要的。为了允许这一点，你可以添加一个检查action.navOptions?. shouldlaunchsingletop()，并添加app:launchSingleTop="true"的动作，你不希望重复的目的地。

我在我的项目中也有同样的问题，首先我试图在视图上触发导航动作的点击，但经过一些实验后，我发现在真正缓慢的设备上，debounce应该是一个非常高的值，导致应用程序对快速设备的用户感到缓慢。

所以我为NavController提出了以下扩展，我认为它符合原始的API，并且易于使用:

fun NavController.safeNavigate(directions: NavDirections) {
    try {
        currentDestination?.getAction(directions.actionId) ?: return
        navigate(directions.actionId, directions.arguments, null)
    } catch (e : Exception) {
        logError("Navigation error", e)
    }
}

fun NavController.safeNavigate(directions: NavDirections, navOptions: NavOptions?) {
    try {
        currentDestination?.getAction(directions.actionId) ?: return
        navigate(directions.actionId, directions.arguments, navOptions)
    } catch (e : Exception) {
        logError("Navigation error", e)
    }
}

fun NavController.safeNavigate(directions: NavDirections, navigatorExtras: Navigator.Extras) {
    try {
        currentDestination?.getAction(directions.actionId) ?: return
        navigate(directions.actionId, directions.arguments, null, navigatorExtras)
    } catch (e : Exception) {
        logError("Navigation error", e)
    }
}

请注意，我正在使用SafeArgs和NavDirections。这些函数检查操作从当前目的地是否有效，并且仅在操作不为空时进行导航。如果Navigation库每次都返回正确的操作，那么try catch部分就不需要了，但我希望消除所有可能的崩溃。

在我的例子中，我使用了一个自定义的后退按钮来向上导航。我调用了onBackPressed()而不是下面的代码

findNavController(R.id.navigation_host_fragment).navigateUp()

这导致发生IllegalArgumentException。在我将其更改为使用navigateUp()方法之后，我就不会再次崩溃了。

通常当这种情况发生在我身上时，我遇到了Charles Madere所描述的问题:在同一个ui上触发了两个导航事件，一个改变了currentDestination，另一个失败是因为currentDestination被改变了。 如果双击或单击两个视图，就会发生这种情况，其中有一个点击侦听器调用findNavController.navigate。

所以要解决这个问题，你可以使用if-checks, try-catch，或者如果你感兴趣，有一个findSafeNavController()，它在导航之前为你做这个检查。它还有一个检查，以确保您不会忘记这个问题。

GitHub

详细说明问题的文章

I am calling the 2.3.1 Navigation and the same error occurs when the application configuration changes. When the cause of the problem was found through Debug, the GaphId in NavHostFragment did not take effect as the ID currently set by calling navController.setGraph(). The GraphId of NavHostFragment can only be obtained from the <androidx.fragment.app.FragmentContainerView/> tag. At this time, this problem will occur if there are multiple GraphIds dynamically set in your code. When the interface is restored, the Destination cannot be found in the cached GraphId. You can solve this problem by manually specifying the value of mGraphId in NavHostFragment through reflection when switching Graph.

navController.setGraph(R.navigation.home_book_navigation);
try {
    Field graphIdField = hostFragment.getClass().getDeclaredField("mGraphId");
    graphIdField.setAccessible(true);
    graphIdField.set(navHostFragment, R.navigation.home_book_navigation);
} catch (NoSuchFieldException | IllegalAccessException e) {
    e.printStackTrace();
}

在调用navigate之前检查currentDestination可能会有帮助。

例如，如果您在导航图fragmentA和fragmentB上有两个片段目的地，并且从fragmentA到fragmentB只有一个动作。当你已经在fragmentB上时，调用navigate(R.id.action_fragmentA_to_fragmentB)将导致IllegalArgumentException。因此，在导航之前，你应该总是检查currentDestination。

if (navController.currentDestination?.id == R.id.fragmentA) {
    navController.navigate(R.id.action_fragmentA_to_fragmentB)
}