如果你有的话，这种情况也会发生 一个片段a和片段B的ViewPager 你试着从B导航到C

因为在ViewPager中片段不是a的目的地，所以你的图形不会知道你在B上。

一种解决方案是在B中使用A方向导航到C

I caught this exception after some renames of classes. For example: I had classes called FragmentA with @+is/fragment_a in navigation graph and FragmentB with @+id/fragment_b. Then I deleted FragmentA and renamed FragmentB to FragmentA. So after that node of FragmentA still stayed in navigation graph, and android:name of FragmentB's node was renamed path.to.FragmentA. I had two nodes with the same android:name and different android:id, and the action I needed were defined on node of removed class.

在我的例子中，如果用户非常非常快地点击同一个视图两次，这个崩溃就会发生。所以你需要实现某种逻辑来防止多次快速点击……这很烦人，但似乎是必要的。

你可以在这里阅读更多关于防止这种情况的内容:Android防止双击按钮

编辑3/19/2019:为了进一步澄清一点，这个崩溃不是仅仅通过“非常非常快地单击同一个视图两次”就可以完全重现的。或者，您可以使用两个手指同时单击两个(或更多)视图，其中每个视图都有自己的导航。当你有一个项目列表时，这尤其容易做到。以上关于多次点击预防的信息将处理这种情况。

编辑4/16/2020:以防你对上面的Stack Overflow帖子不太感兴趣，我包括了我自己的(Kotlin)解决方案，我已经使用了很长一段时间了。

OnSingleClickListener.kt

class OnSingleClickListener : View.OnClickListener {

    private val onClickListener: View.OnClickListener

    constructor(listener: View.OnClickListener) {
        onClickListener = listener
    }

    constructor(listener: (View) -> Unit) {
        onClickListener = View.OnClickListener { listener.invoke(it) }
    }

    override fun onClick(v: View) {
        val currentTimeMillis = System.currentTimeMillis()

        if (currentTimeMillis >= previousClickTimeMillis + DELAY_MILLIS) {
            previousClickTimeMillis = currentTimeMillis
            onClickListener.onClick(v)
        }
    }

    companion object {
        // Tweak this value as you see fit. In my personal testing this
        // seems to be good, but you may want to try on some different
        // devices and make sure you can't produce any crashes.
        private const val DELAY_MILLIS = 200L

        private var previousClickTimeMillis = 0L
    }

}

ViewExt.kt

fun View.setOnSingleClickListener(l: View.OnClickListener) {
    setOnClickListener(OnSingleClickListener(l))
}

fun View.setOnSingleClickListener(l: (View) -> Unit) {
    setOnClickListener(OnSingleClickListener(l))
}

HomeFragment.kt

override fun onViewCreated(view: View, savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onViewCreated(view, savedInstanceState)

    settingsButton.setOnSingleClickListener {
        // navigation call here
    }
}

更新的@Alex坚果解决方案

如果没有特定片段的操作，并希望导航到片段

fun NavController.navigateSafe(
@IdRes actionId: Int, @IdRes fragmentId: Int, args: Bundle? = null,
navOptions: NavOptions? = null, navExtras: Navigator.Extras? = null) 
{
  if (actionId != 0) {
      val action = currentDestination?.getAction(actionId) ?: graph.getAction(actionId)
      if (action != null && currentDestination?.id != action.destinationId) {
          navigate(actionId, args, navOptions, navExtras)
    }
    } else if (fragmentId != 0 && fragmentId != currentDestination?.id)
        navigate(fragmentId, args, navOptions, navExtras)
}

在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。

为了避免这种崩溃，我的一个同事写了一个小库，它公开了一个SafeNavController，一个围绕NavController的包装器，并处理由于多个导航命令同时发生崩溃的情况。

这里有一篇关于整个问题和解决方案的短文。

你可以在这里找到图书馆。