我解决了同样的问题，把检查之前导航，而不是样板代码点击即时控制

 if (findNavController().currentDestination?.id == R.id.currentFragment) {
        findNavController().navigate(R.id.action_current_next)}
/* Here R.id.currentFragment is the id of current fragment in navigation graph */

根据这个答案

https://stackoverflow.com/a/56168225/7055259

在我的情况下，我通过验证所有导航操作都正确地管理到各自的图形中，并更新了设备后退按钮的代码来解决这个问题，如下所示:

 onBackPressedDispatcher.addCallback(this /* lifecycle owner */, object : OnBackPressedCallback(true) {
        override fun handleOnBackPressed() {
            // Back is pressed... Finishing the activity
            if (navHostFragment.childFragmentManager.backStackEntryCount == 0) {
                // First fragment is open, backstack is empty
               finish()
            } else {
                navHostFragment.navController.popBackStack()
            }
        }
    })

将我的答案优雅地扔到处理两种情况(双击，同时点击两个按钮)的环中，但尽量不掩盖真正的错误。

我们可以使用navigateSafe()函数来检查我们试图导航到的目的地从当前目的地是否是无效的，但从前一个目的地是否是有效的。如果是这种情况，代码假设用户双击或同时点击两个按钮。

然而，这个解决方案并不完美，因为它可能会掩盖一些小众情况下的实际问题，即我们试图导航到恰好是父端的目的地。但据推测，这种情况不太可能发生。

代码:

fun NavController.navigateSafe(directions: NavDirections) {
    val navigateWillError = currentDestination?.getAction(directions.actionId) == null

    if (navigateWillError) {
        if (previousBackStackEntry?.destination?.getAction(directions.actionId) != null) {
            // This is probably some user tapping two different buttons or one button twice quickly
            // Ignore...
            return
        }

        // This seems like a programming error. Proceed and let navigate throw.
    }

    navigate(directions)
}

在我的情况下，我有多个导航图文件，我试图从一个导航图位置移动到另一个导航图的目的地。

为此，我们必须将第二个导航图像这样包含在第一个导航图中

<include app:graph="@navigation/included_graph" />

并将此添加到你的行动中:

<action
        android:id="@+id/action_fragment_to_second_graph"
        app:destination="@id/second_graph" />

其中second_graph为:

<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/second_graph"
    app:startDestination="@id/includedStart">

在第二张图中。

更多信息请点击这里

通常当这种情况发生在我身上时，我遇到了Charles Madere所描述的问题:在同一个ui上触发了两个导航事件，一个改变了currentDestination，另一个失败是因为currentDestination被改变了。 如果双击或单击两个视图，就会发生这种情况，其中有一个点击侦听器调用findNavController.navigate。

所以要解决这个问题，你可以使用if-checks, try-catch，或者如果你感兴趣，有一个findSafeNavController()，它在导航之前为你做这个检查。它还有一个检查，以确保您不会忘记这个问题。

GitHub

详细说明问题的文章

在思考了Ian Lake在推特上的建议后，我想出了以下方法。将NavControllerWrapper定义如下:

class NavControllerWrapper constructor(
  private val navController: NavController
) {

  fun navigate(
    @IdRes from: Int,
    @IdRes to: Int
  ) = navigate(
    from = from,
    to = to,
    bundle = null
  )

  fun navigate(
    @IdRes from: Int,
    @IdRes to: Int,
    bundle: Bundle?
  ) = navigate(
    from = from,
    to = to,
    bundle = bundle,
    navOptions = null,
    navigatorExtras = null
  )

  fun navigate(
    @IdRes from: Int,
    @IdRes to: Int,
    bundle: Bundle?,
    navOptions: NavOptions?,
    navigatorExtras: Navigator.Extras?
  ) {
    if (navController.currentDestination?.id == from) {
      navController.navigate(
        to,
        bundle,
        navOptions,
        navigatorExtras
      )
    }
  }

  fun navigate(
    @IdRes from: Int,
    directions: NavDirections
  ) {
    if (navController.currentDestination?.id == from) {
      navController.navigate(directions)
    }
  }

  fun navigateUp() = navController.navigateUp()

  fun popBackStack() = navController.popBackStack()
}

然后在导航代码中:

val navController = navControllerProvider.getNavController()
navController.navigate(from = R.id.main, to = R.id.action_to_detail)