将我的答案优雅地扔到处理两种情况(双击，同时点击两个按钮)的环中，但尽量不掩盖真正的错误。

我们可以使用navigateSafe()函数来检查我们试图导航到的目的地从当前目的地是否是无效的，但从前一个目的地是否是有效的。如果是这种情况，代码假设用户双击或同时点击两个按钮。

然而，这个解决方案并不完美，因为它可能会掩盖一些小众情况下的实际问题，即我们试图导航到恰好是父端的目的地。但据推测，这种情况不太可能发生。

代码:

fun NavController.navigateSafe(directions: NavDirections) {
    val navigateWillError = currentDestination?.getAction(directions.actionId) == null

    if (navigateWillError) {
        if (previousBackStackEntry?.destination?.getAction(directions.actionId) != null) {
            // This is probably some user tapping two different buttons or one button twice quickly
            // Ignore...
            return
        }

        // This seems like a programming error. Proceed and let navigate throw.
    }

    navigate(directions)
}

在我的情况下，问题发生时，我重用了我的片段内的一个viewpager片段作为viewpager的子。 viewpager片段(父片段)被添加到Navigation xml中，但动作没有添加到viewpager父片段中。

nav.xml
//reused fragment
<fragment
    android:id="@+id/navigation_to"
    android:name="com.package.to_Fragment"
    android:label="To Frag"
    tools:layout="@layout/fragment_to" >
    //issue got fixed when i added this action to the viewpager parent also
    <action android:id="@+id/action_to_to_viewall"
        app:destination="@+id/toViewAll"/>
</fragment>
....
// viewpager parent fragment
<fragment
    android:id="@+id/toViewAll"
    android:name="com.package.ViewAllFragment"
    android:label="to_viewall_fragment"
    tools:layout="@layout/fragment_view_all">

修正了添加动作到父viewpager片段的问题，如下所示:

nav.xml
//reused fragment
<fragment
    android:id="@+id/navigation_to"
    android:name="com.package.to_Fragment"
    android:label="To Frag"
    tools:layout="@layout/fragment_to" >
    //issue got fixed when i added this action to the viewpager parent also
    <action android:id="@+id/action_to_to_viewall"
        app:destination="@+id/toViewAll"/>
</fragment>
....
// viewpager parent fragment
<fragment
    android:id="@+id/toViewAll"
    android:name="com.package.ViewAllFragment"
    android:label="to_viewall_fragment"
    tools:layout="@layout/fragment_view_all"/>
    <action android:id="@+id/action_to_to_viewall"
        app:destination="@+id/toViewAll"/>
</fragment>

您可以在导航之前检查请求导航的Fragment是否仍然是当前目的地，从这个要点出发。

它基本上是在片段上设置一个标记，以便稍后进行查找。

/**
 * Returns true if the navigation controller is still pointing at 'this' fragment, or false if it already navigated away.
 */
fun Fragment.mayNavigate(): Boolean {

    val navController = findNavController()
    val destinationIdInNavController = navController.currentDestination?.id
    val destinationIdOfThisFragment = view?.getTag(R.id.tag_navigation_destination_id) ?: destinationIdInNavController

    // check that the navigation graph is still in 'this' fragment, if not then the app already navigated:
    if (destinationIdInNavController == destinationIdOfThisFragment) {
        view?.setTag(R.id.tag_navigation_destination_id, destinationIdOfThisFragment)
        return true
    } else {
        Log.d("FragmentExtensions", "May not navigate: current destination is not the current fragment.")
        return false
    }
}

R.id。Tag_navigation_destination_id只是一个id，必须添加到ids.xml中，以确保它是唯一的。<item name="tag_navigation_destination_id" type="id" />

更多关于bug和解决方案的信息，以及navigateSafe(…)扩展方法在“修复可怕的”…是未知的NavController”

为了避免这种崩溃，我的一个同事写了一个小库，它公开了一个SafeNavController，一个围绕NavController的包装器，并处理由于多个导航命令同时发生崩溃的情况。

这里有一篇关于整个问题和解决方案的短文。

你可以在这里找到图书馆。

正如在其他回答中提到的，此异常通常发生在用户

同时单击处理导航的多个视图 在处理导航的视图上多次单击。

使用计时器来禁用单击并不是处理此问题的合适方法。如果用户在计时器过期后还没有导航到目的地，应用程序无论如何都会崩溃，在许多情况下，导航不是执行的动作，快速点击是必要的。

在情况1中，android:splitMotionEvents=“false”在xml或setMotionEventSplittingEnabled(false)在源文件应该有帮助。将此属性设置为false将只允许一个视图进行单击。你可以在这里阅读

在情况2中，会有一些东西延迟导航过程，允许用户多次单击视图(API调用，动画等)。如果可能的话，应该解决根本问题，以便即时进行导航，不允许用户两次单击视图。如果延迟是不可避免的，就像在API调用的情况下，禁用视图或使其不可点击将是适当的解决方案。

更新的@Alex坚果解决方案

如果没有特定片段的操作，并希望导航到片段

fun NavController.navigateSafe(
@IdRes actionId: Int, @IdRes fragmentId: Int, args: Bundle? = null,
navOptions: NavOptions? = null, navExtras: Navigator.Extras? = null) 
{
  if (actionId != 0) {
      val action = currentDestination?.getAction(actionId) ?: graph.getAction(actionId)
      if (action != null && currentDestination?.id != action.destinationId) {
          navigate(actionId, args, navOptions, navExtras)
    }
    } else if (fragmentId != 0 && fragmentId != currentDestination?.id)
        navigate(fragmentId, args, navOptions, navExtras)
}