我为Fragment创建了这个扩展函数:

fun Fragment.safeNavigate(
    @IdRes actionId: Int,
    @Nullable args: Bundle? = null,
    @Nullable navOptions: NavOptions? = null,
    @Nullable navigatorExtras: Navigator.Extras? = null
) {
    NavHostFragment.findNavController(this).apply {
        if (currentDestination?.label == this@safeNavigate::class.java.simpleName) {
            navigate(actionId, args, navOptions, navigatorExtras)
        }
    }
}

看来你在完成任务。应用程序可能有一次性设置或一系列登录屏幕。这些有条件的屏幕不应该被认为是应用程序的起始目的地。

https://developer.android.com/topic/libraries/architecture/navigation/navigation-conditional

正如在其他回答中提到的，此异常通常发生在用户

同时单击处理导航的多个视图 在处理导航的视图上多次单击。

使用计时器来禁用单击并不是处理此问题的合适方法。如果用户在计时器过期后还没有导航到目的地，应用程序无论如何都会崩溃，在许多情况下，导航不是执行的动作，快速点击是必要的。

在情况1中，android:splitMotionEvents=“false”在xml或setMotionEventSplittingEnabled(false)在源文件应该有帮助。将此属性设置为false将只允许一个视图进行单击。你可以在这里阅读

在情况2中，会有一些东西延迟导航过程，允许用户多次单击视图(API调用，动画等)。如果可能的话，应该解决根本问题，以便即时进行导航，不允许用户两次单击视图。如果延迟是不可避免的，就像在API调用的情况下，禁用视图或使其不可点击将是适当的解决方案。

在思考了Ian Lake在推特上的建议后，我想出了以下方法。将NavControllerWrapper定义如下:

class NavControllerWrapper constructor(
  private val navController: NavController
) {

  fun navigate(
    @IdRes from: Int,
    @IdRes to: Int
  ) = navigate(
    from = from,
    to = to,
    bundle = null
  )

  fun navigate(
    @IdRes from: Int,
    @IdRes to: Int,
    bundle: Bundle?
  ) = navigate(
    from = from,
    to = to,
    bundle = bundle,
    navOptions = null,
    navigatorExtras = null
  )

  fun navigate(
    @IdRes from: Int,
    @IdRes to: Int,
    bundle: Bundle?,
    navOptions: NavOptions?,
    navigatorExtras: Navigator.Extras?
  ) {
    if (navController.currentDestination?.id == from) {
      navController.navigate(
        to,
        bundle,
        navOptions,
        navigatorExtras
      )
    }
  }

  fun navigate(
    @IdRes from: Int,
    directions: NavDirections
  ) {
    if (navController.currentDestination?.id == from) {
      navController.navigate(directions)
    }
  }

  fun navigateUp() = navController.navigateUp()

  fun popBackStack() = navController.popBackStack()
}

然后在导航代码中:

val navController = navControllerProvider.getNavController()
navController.navigate(from = R.id.main, to = R.id.action_to_detail)

如果你使用的是recyclerview，只需在你的点击上添加一个点击监听器冷却时间，并在你的recyclerview xml文件中使用android:splitMotionEvents="false"

更新到@AlexNuts回答以支持导航到嵌套图。当一个动作使用一个嵌套图作为目的地时，如下所示:

<action
    android:id="@+id/action_foo"
    android:destination="@id/nested_graph"/>

此操作的目的ID不能与当前目的进行比较，因为当前目的不能是图形。必须解析嵌套图的起始目的地。

fun NavController.navigateSafe(directions: NavDirections) {
    // Get action by ID. If action doesn't exist on current node, return.
    val action = (currentDestination ?: graph).getAction(directions.actionId) ?: return
    var destId = action.destinationId
    val dest = graph.findNode(destId)
    if (dest is NavGraph) {
        // Action destination is a nested graph, which isn't a real destination.
        // The real destination is the start destination of that graph so resolve it.
        destId = dest.startDestination
    }
    if (currentDestination?.id != destId) {
        navigate(directions)
    }
}

然而，这将防止导航到同一目的地两次，这是有时需要的。为了允许这一点，你可以添加一个检查action.navOptions?. shouldlaunchsingletop()，并添加app:launchSingleTop="true"的动作，你不希望重复的目的地。