发生此错误可能是因为您将目标屏幕分配给了错误的图形

在我的案例中，错误发生是因为我在启动画面后启用了带有Single Top和Clear Task选项的导航操作。

为了防止崩溃，我采取了如下措施:

我有一个BaseFragment，在那里我添加了这个乐趣，以确保目的地是已知的currentDestination:

fun navigate(destination: NavDirections) = with(findNavController()) {
    currentDestination?.getAction(destination.actionId)
        ?.let { navigate(destination) }
}

值得注意的是，我正在使用SafeArgs插件。

答案在链接:https://stackoverflow.com/a/67614469/5151336

为导航器增加了安全导航的扩展功能。

造成这个问题的原因可能有很多。 在我的情况下，我正在使用MVVM模型，我正在观察布尔导航 当布尔值为true时->导航 否则什么都不要做 这工作得很好，但这里有一个错误

当从目标片段按下返回按钮时，我遇到了同样的问题。问题是布尔对象，因为我忘记将布尔值更改为false，这造成了混乱。我刚刚在viewModel中创建了一个函数，将其值更改为false，并在findNavController()之后调用它

更新的@Alex坚果解决方案

如果没有特定片段的操作，并希望导航到片段

fun NavController.navigateSafe(
@IdRes actionId: Int, @IdRes fragmentId: Int, args: Bundle? = null,
navOptions: NavOptions? = null, navExtras: Navigator.Extras? = null) 
{
  if (actionId != 0) {
      val action = currentDestination?.getAction(actionId) ?: graph.getAction(actionId)
      if (action != null && currentDestination?.id != action.destinationId) {
          navigate(actionId, args, navOptions, navExtras)
    }
    } else if (fragmentId != 0 && fragmentId != currentDestination?.id)
        navigate(fragmentId, args, navOptions, navExtras)
}