发生此错误可能是因为您将目标屏幕分配给了错误的图形

在我的例子中，我使用了一个自定义的后退按钮来向上导航。我调用了onBackPressed()而不是下面的代码

findNavController(R.id.navigation_host_fragment).navigateUp()

这导致发生IllegalArgumentException。在我将其更改为使用navigateUp()方法之后，我就不会再次崩溃了。

我解决了同样的问题，把检查之前导航，而不是样板代码点击即时控制

 if (findNavController().currentDestination?.id == R.id.currentFragment) {
        findNavController().navigate(R.id.action_current_next)}
/* Here R.id.currentFragment is the id of current fragment in navigation graph */

根据这个答案

https://stackoverflow.com/a/56168225/7055259

更新的@Alex坚果解决方案

如果没有特定片段的操作，并希望导航到片段

fun NavController.navigateSafe(
@IdRes actionId: Int, @IdRes fragmentId: Int, args: Bundle? = null,
navOptions: NavOptions? = null, navExtras: Navigator.Extras? = null) 
{
  if (actionId != 0) {
      val action = currentDestination?.getAction(actionId) ?: graph.getAction(actionId)
      if (action != null && currentDestination?.id != action.destinationId) {
          navigate(actionId, args, navOptions, navExtras)
    }
    } else if (fragmentId != 0 && fragmentId != currentDestination?.id)
        navigate(fragmentId, args, navOptions, navExtras)
}

在调用navigate之前检查currentDestination可能会有帮助。

例如，如果您在导航图fragmentA和fragmentB上有两个片段目的地，并且从fragmentA到fragmentB只有一个动作。当你已经在fragmentB上时，调用navigate(R.id.action_fragmentA_to_fragmentB)将导致IllegalArgumentException。因此，在导航之前，你应该总是检查currentDestination。

if (navController.currentDestination?.id == R.id.fragmentA) {
    navController.navigate(R.id.action_fragmentA_to_fragmentB)
}

在我的情况下，我有多个导航图文件，我试图从一个导航图位置移动到另一个导航图的目的地。

为此，我们必须将第二个导航图像这样包含在第一个导航图中

<include app:graph="@navigation/included_graph" />

并将此添加到你的行动中:

<action
        android:id="@+id/action_fragment_to_second_graph"
        app:destination="@id/second_graph" />

其中second_graph为:

<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/second_graph"
    app:startDestination="@id/includedStart">

在第二张图中。

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