简单的解决方案

   let navigationBar = self.navigationController?.navigationBar
    navigationBar?.setBackgroundImage(UIImage(), forBarPosition: UIBarPosition.Any, barMetrics: UIBarMetrics.Default)
    navigationBar?.shadowImage = UIImage()

这可能听起来很愚蠢，但这个发际线只在viewController视图的背景色被设置为任何颜色时出现，除了白色。得知这个事实我很震惊。

如果你想让它毫不费力地消失只要设置控制器视图背景色为WHITE color。

在子视图中找到发际线的一个很好的简短Swift函数是:

 func findHairLineInImageViewUnder(view view: UIView) -> UIImageView? {
    if let hairLineView = view as? UIImageView where hairLineView.bounds.size.height <= 1.0 {
        return hairLineView
    }

    if let hairLineView = view.subviews.flatMap({self.findHairLineInImageViewUnder(view: $0)}).first {
      return hairLineView
    }

    return nil
}

对我来说，最简单的方法是创建一个具有所需颜色的png(它只需要一个像素乘以一个像素的尺寸)，然后设置backgroundImage和shadowImage:

let greenPixel = UIImage(named: "TheNameOfYourPng")
navigationBar.setBackgroundImage(greenPixel, forBarMetrics: UIBarMetrics.Default)
navigationBar.shadowImage = greenPixel

在AppDelegate中，这已经全局地改变了导航栏的格式:

 func application(application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [NSObject: AnyObject]?) -> Bool {

    UINavigationBar.appearance().setBackgroundImage(UIImage(), forBarPosition: UIBarPosition.Any, barMetrics: UIBarMetrics.Default)
    UINavigationBar.appearance().shadowImage = UIImage()
    UINavigationBar.appearance().tintColor = UIColor.whiteColor()
    UINavigationBar.appearance().barTintColor = UIColor.redColor()
    UINavigationBar.appearance().translucent = false
    UINavigationBar.appearance().clipsToBounds = false
    UINavigationBar.appearance().backgroundColor = UIColor.redColor()
    UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [NSFontAttributeName : (UIFont(name: "FONT NAME", size: 18))!, NSForegroundColorAttributeName: UIColor.whiteColor()] }

还没有在特定的VC上实现任何不同的东西，但这将帮助90%的人

如果你只是想使用纯色导航条，并且已经在你的故事板中设置了它，在你的AppDelegate类中使用下面的代码通过外观代理删除1像素的边界:

[[UINavigationBar appearance] setBackgroundImage:[[UIImage alloc] init]
                                  forBarPosition:UIBarPositionAny
                                      barMetrics:UIBarMetricsDefault];

[[UINavigationBar appearance] setShadowImage:[[UIImage alloc] init]];