简单的解决方案

   let navigationBar = self.navigationController?.navigationBar
    navigationBar?.setBackgroundImage(UIImage(), forBarPosition: UIBarPosition.Any, barMetrics: UIBarMetrics.Default)
    navigationBar?.shadowImage = UIImage()

pxpgraphics的解决方案为Swift 2.0更新

extension UINavigationBar {

    func hideBottomHairline()
    {
        hairlineImageViewInNavigationBar(self)?.hidden = true
    }

    func showBottomHairline()
    {
        hairlineImageViewInNavigationBar(self)?.hidden = false
    }

    private func hairlineImageViewInNavigationBar(view: UIView) -> UIImageView?
    {
        if let imageView = view as? UIImageView where imageView.bounds.height <= 1
        {
            return imageView
        }

        for subview: UIView in view.subviews
        {
            if let imageView = hairlineImageViewInNavigationBar(subview)
            {
                return imageView
            }
        }

        return nil
    }

}

extension UIToolbar
{

    func hideHairline()
    {
        let navigationBarImageView = hairlineImageViewInToolbar(self)?.hidden = true
    }

    func showHairline()
    {
        let navigationBarImageView = hairlineImageViewInToolbar(self)?.hidden = false
    }

    private func hairlineImageViewInToolbar(view: UIView) -> UIImageView?
    {
        if let imageView = view as? UIImageView where imageView.bounds.height <= 1
        {
            return imageView
        }

        for subview: UIView in view.subviews
        {
            if let imageView = hairlineImageViewInToolbar(subview)
            {
                return imageView
            }
        }

        return nil
    }

}

从iOS 13开始，就有一个系统API来设置或删除阴影

UIKit使用shadowImage和shadowColor属性来确定阴影的 外观。当shadowImage为nil时，该工具条显示默认的着色阴影 根据shadowColor属性中的值。如果shadowColor为nil或 包含clearColor颜色，条显示没有阴影。

    let appearance = UINavigationBarAppearance()
    appearance.shadowImage = nil
    appearance.shadowColor = nil
    navigationController.navigationBar.standardAppearance = appearance

https://developer.apple.com/documentation/uikit/uibarappearance/3198009-shadowimage

Slightly Swift Solution 
func setGlobalAppearanceCharacteristics () {
    let navigationBarAppearace = UINavigationBar.appearance()
    navigationBarAppearace.tintColor = UIColor.white
    navigationBarAppearace.barTintColor = UIColor.blue
    navigationBarAppearace.setBackgroundImage(UIImage(), for: UIBarMetrics.default)
    navigationBarAppearace.shadowImage = UIImage()

}

也可以从故事板中隐藏(适用于Xcode 10.1)

通过添加运行时属性:hidshadow - Boolean - True

对于iOS 13:

使用.shadowColor属性

如果此属性为nil或包含透明颜色，则该栏不显示阴影

例如:

let navigationBar = navigationController?.navigationBar
let navigationBarAppearance = UINavigationBarAppearance()
navigationBarAppearance.shadowColor = .clear
navigationBar?.scrollEdgeAppearance = navigationBarAppearance

对于iOS 12及以下版本:

为此，您应该设置一个自定义阴影图像。但是为了显示阴影图像，你还需要设置一个自定义背景图像，引用自苹果的文档:

要显示自定义阴影图像，必须有自定义背景图像 也可以使用setBackgroundImage(_:for:)方法进行设置。如果默认 使用背景图像，然后将使用默认阴影图像 不管这个属性的值。

So:

let navigationBar = navigationController!.navigationBar
navigationBar.setBackgroundImage(#imageLiteral(resourceName: "BarBackground"),
                                                        for: .default)
navigationBar.shadowImage = UIImage()

以上是唯一的“官方”隐藏方法。不幸的是，它消除了杆的半透明。

我不需要背景图像，只是颜色##

你有这些选择:

纯色，无半透明: navigationBar。barTintColor = uiccolor . redcolor () navigationBar。isstranslucent = false navigationBar.setBackgroundImage(UIImage()， for: .default) navigationBar。shadowImage = UIImage() 创建小背景图像充满颜色和使用它。 使用下面描述的“hack”方法。它也将保持酒吧半透明。

如何保持酒吧的半透明?# #

为了保持半透明，你需要另一种方法，它看起来像一个黑客，但工作得很好。我们试图移除的阴影是UINavigationBar下面的一个发际线UIImageView。我们可以找到它，并在需要时隐藏/显示它。

下面的说明假设你只需要在UINavigationController层次结构的一个控制器中隐藏发际线。

Declare instance variable: private var shadowImageView: UIImageView? Add method which finds this shadow (hairline) UIImageView: private func findShadowImage(under view: UIView) -> UIImageView? { if view is UIImageView && view.bounds.size.height <= 1 { return (view as! UIImageView) } for subview in view.subviews { if let imageView = findShadowImage(under: subview) { return imageView } } return nil } Add/edit viewWillAppear/viewWillDisappear methods: override func viewWillAppear(_ animated: Bool) { super.viewWillAppear(animated) if shadowImageView == nil { shadowImageView = findShadowImage(under: navigationController!.navigationBar) } shadowImageView?.isHidden = true } override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) { super.viewWillDisappear(animated) shadowImageView?.isHidden = false }

同样的方法也适用于UISearchBar发际线， 以及(几乎)任何你需要隐藏的东西:)

非常感谢@Leo Natan的原创想法!