如果你无法修改子进程，你可以尝试以下方法:

int pipes[2];
pipe(pipes)
if (fork() == 0) {
    close(pipes[1]); /* Close the writer end in the child*/
    dup2(pipes[0], STDIN_FILENO); /* Use reader end as stdin (fixed per  maxschlepzig */
    exec("sh -c 'set -o monitor; child_process & read dummy; kill %1'")
}

close(pipes[0]); /* Close the reader end in the parent */

这将在启用作业控制的shell进程中运行子进程。子进程在后台生成。shell等待换行符(或EOF)，然后终止子进程。

当父进程死亡时——不管是什么原因——它将关闭管道的一端。子shell将从read中获得一个EOF，并继续杀死后台的子进程。

安装一个陷阱处理程序来捕获SIGINT，如果你的子进程还活着，它就会杀死它，尽管其他的帖子是正确的，它不会捕获SIGKILL。

以独占访问的方式打开一个.lockfile，并让子进程尝试打开它——如果打开成功，子进程应该退出

在Linux下，你可以在子进程中安装父进程死亡信号，例如:

#include <sys/prctl.h> // prctl(), PR_SET_PDEATHSIG
#include <signal.h> // signals
#include <unistd.h> // fork()
#include <stdio.h>  // perror()

// ...

pid_t ppid_before_fork = getpid();
pid_t pid = fork();
if (pid == -1) { perror(0); exit(1); }
if (pid) {
    ; // continue parent execution
} else {
    int r = prctl(PR_SET_PDEATHSIG, SIGTERM);
    if (r == -1) { perror(0); exit(1); }
    // test in case the original parent exited just
    // before the prctl() call
    if (getppid() != ppid_before_fork)
        exit(1);
    // continue child execution ...

请注意，在fork之前存储父进程id，并在prctl()之后在子进程中测试它，消除了prctl()和调用子进程的退出之间的竞争条件。

还要注意，子进程的父进程死亡信号在新创建的子进程中被清除。它不受execve()的影响。

如果我们确定负责收养所有孤儿的系统进程PID为1，这个测试就可以简化:

pid_t pid = fork();
if (pid == -1) { perror(0); exit(1); }
if (pid) {
    ; // continue parent execution
} else {
    int r = prctl(PR_SET_PDEATHSIG, SIGTERM);
    if (r == -1) { perror(0); exit(1); }
    // test in case the original parent exited just
    // before the prctl() call
    if (getppid() == 1)
        exit(1);
    // continue child execution ...

但是，依赖于系统进程的初始化和PID 1是不可移植的。posix . 1的授权- 2008指定:

调用进程的所有现有子进程和僵尸进程的父进程ID应设置为实现定义的系统进程的进程ID。也就是说，这些进程应该由一个特殊的系统进程继承。

传统上，采用所有孤儿进程的系统进程是PID 1，即init -它是所有进程的祖先。

在像Linux或FreeBSD这样的现代系统上，另一个进程可能具有这个角色。例如，在Linux上，一个进程可以调用prctl(PR_SET_CHILD_SUBREAPER, 1)来将自己建立为继承其任何后代的所有孤儿的系统进程(参见Fedora 25上的一个例子)。

这个解决方案对我很有效:

将stdin管道传递给子管道-您不必向流中写入任何数据。 Child从stdin无限读取到EOF。EOF表示父节点已经离开。 这是一种万无一失、便于携带的检测父节点何时离开的方法。即使父线程崩溃，操作系统也会关闭管道。

这是针对一个工作者类型的进程，它的存在只有在父进程存在时才有意义。

为了完整起见。在macOS上你可以使用kqueue:

void noteProcDeath(
    CFFileDescriptorRef fdref, 
    CFOptionFlags callBackTypes, 
    void* info) 
{
    // LOG_DEBUG(@"noteProcDeath... ");

    struct kevent kev;
    int fd = CFFileDescriptorGetNativeDescriptor(fdref);
    kevent(fd, NULL, 0, &kev, 1, NULL);
    // take action on death of process here
    unsigned int dead_pid = (unsigned int)kev.ident;

    CFFileDescriptorInvalidate(fdref);
    CFRelease(fdref); // the CFFileDescriptorRef is no longer of any use in this example

    int our_pid = getpid();
    // when our parent dies we die as well.. 
    LOG_INFO(@"exit! parent process (pid %u) died. no need for us (pid %i) to stick around", dead_pid, our_pid);
    exit(EXIT_SUCCESS);
}


void suicide_if_we_become_a_zombie(int parent_pid) {
    // int parent_pid = getppid();
    // int our_pid = getpid();
    // LOG_ERROR(@"suicide_if_we_become_a_zombie(). parent process (pid %u) that we monitor. our pid %i", parent_pid, our_pid);

    int fd = kqueue();
    struct kevent kev;
    EV_SET(&kev, parent_pid, EVFILT_PROC, EV_ADD|EV_ENABLE, NOTE_EXIT, 0, NULL);
    kevent(fd, &kev, 1, NULL, 0, NULL);
    CFFileDescriptorRef fdref = CFFileDescriptorCreate(kCFAllocatorDefault, fd, true, noteProcDeath, NULL);
    CFFileDescriptorEnableCallBacks(fdref, kCFFileDescriptorReadCallBack);
    CFRunLoopSourceRef source = CFFileDescriptorCreateRunLoopSource(kCFAllocatorDefault, fdref, 0);
    CFRunLoopAddSource(CFRunLoopGetMain(), source, kCFRunLoopDefaultMode);
    CFRelease(source);
}

我找到了两个解，都不完美。

1.当收到SIGTERM信号时，通过Kill (-pid)杀死所有子结点。 显然，这个解决方案不能处理“kill -9”，但它确实适用于大多数情况，而且非常简单，因为它不需要记住所有的子进程。

    var childProc = require('child_process').spawn('tail', ['-f', '/dev/null'], {stdio:'ignore'});

    var counter=0;
    setInterval(function(){
      console.log('c  '+(++counter));
    },1000);

    if (process.platform.slice(0,3) != 'win') {
      function killMeAndChildren() {
        /*
        * On Linux/Unix(Include Mac OS X), kill (-pid) will kill process group, usually
        * the process itself and children.
        * On Windows, an JOB object has been applied to current process and children,
        * so all children will be terminated if current process dies by anyway.
        */
        console.log('kill process group');
        process.kill(-process.pid, 'SIGKILL');
      }

      /*
      * When you use "kill pid_of_this_process", this callback will be called
      */
      process.on('SIGTERM', function(err){
        console.log('SIGTERM');
        killMeAndChildren();
      });
    }

通过同样的方式，如果你调用process，你可以像上面那样安装'exit'处理程序。退出的地方。 注意:Ctrl+C和突然崩溃已经被操作系统自动处理来杀死进程组，这里不再赘述。

2.使用chjj/pty.js生成附加控制终端的进程。 当你以任何方式甚至kill -9终止当前进程时，所有的子进程也会被自动终止(由操作系统?)我猜是因为当前进程占用终端的另一侧，所以如果当前进程死亡，子进程将获得SIGPIPE，因此死亡。

    var pty = require('pty.js');

    //var term =
    pty.spawn('any_child_process', [/*any arguments*/], {
      name: 'xterm-color',
      cols: 80,
      rows: 30,
      cwd: process.cwd(),
      env: process.env
    });
    /*optionally you can install data handler
    term.on('data', function(data) {
      process.stdout.write(data);
    });
    term.write(.....);
    */