首先，System.currentTimeMillis()和Instant.now()对于计时来说并不理想。它们都报告了挂钟时间，而计算机并不能准确地知道这个时间，而且它可能会不规律地移动，例如，如果NTP守护进程更正了系统时间，就会往回走。如果计时发生在一台机器上，那么应该使用System.nanoTime()。

其次，从Java 8开始，Java .time. duration是表示持续时间的最佳方式:

long start = System.nanoTime();
// do things...
long end = System.nanoTime();
Duration duration = Duration.ofNanos(end - start);
System.out.println(duration); // Prints "PT18M19.511627776S"
System.out.printf("%d Hours %d Minutes %d Seconds%n",
        duration.toHours(), duration.toMinutes() % 60, duration.getSeconds() % 60);
// prints "0 Hours 18 Minutes 19 Seconds"

我不会为此引入额外的依赖项(毕竟，除法并不那么难)，但如果您无论如何都在使用Commons Lang，还有DurationFormatUtils。

用法示例(从这里改编):

import org.apache.commons.lang3.time.DurationFormatUtils

public String getAge(long value) {
    long currentTime = System.currentTimeMillis();
    long age = currentTime - value;
    String ageString = DurationFormatUtils.formatDuration(age, "d") + "d";
    if ("0d".equals(ageString)) {
        ageString = DurationFormatUtils.formatDuration(age, "H") + "h";
        if ("0h".equals(ageString)) {
            ageString = DurationFormatUtils.formatDuration(age, "m") + "m";
            if ("0m".equals(ageString)) {
                ageString = DurationFormatUtils.formatDuration(age, "s") + "s";
                if ("0s".equals(ageString)) {
                    ageString = age + "ms";
                }
            }
        }
    }
    return ageString;
}   

例子:

long lastTime = System.currentTimeMillis() - 2000;
System.out.println("Elapsed time: " + getAge(lastTime)); 

//Output: 2s

注意:从两个LocalDateTime对象中获取millis可以使用:

long age = ChronoUnit.MILLIS.between(initTime, LocalDateTime.now())

基于@siddhadev的回答，我写了一个将毫秒转换为格式化字符串的函数:

   /**
     * Convert a millisecond duration to a string format
     * 
     * @param millis A duration to convert to a string form
     * @return A string of the form "X Days Y Hours Z Minutes A Seconds".
     */
    public static String getDurationBreakdown(long millis) {
        if(millis < 0) {
            throw new IllegalArgumentException("Duration must be greater than zero!");
        }

        long days = TimeUnit.MILLISECONDS.toDays(millis);
        millis -= TimeUnit.DAYS.toMillis(days);
        long hours = TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(millis);
        millis -= TimeUnit.HOURS.toMillis(hours);
        long minutes = TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis);
        millis -= TimeUnit.MINUTES.toMillis(minutes);
        long seconds = TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis);

        StringBuilder sb = new StringBuilder(64);
        sb.append(days);
        sb.append(" Days ");
        sb.append(hours);
        sb.append(" Hours ");
        sb.append(minutes);
        sb.append(" Minutes ");
        sb.append(seconds);
        sb.append(" Seconds");

        return(sb.toString());
    }

最短的解决方案:

这可能是最短的一个，也涉及到时区。

System.out.printf("%tT", millis-TimeZone.getDefault().getRawOffset());

输出例如:

00:18:32

解释:

%tT是24小时时钟格式为%tH:%tM:%tS的时间。

%tT也接受长时间作为输入，因此不需要创建Date。Printf()将简单地以毫秒为单位打印指定的时间，但在当前时区中，因此我们必须减去当前时区的原始偏移量，以便0毫秒将是0小时，而不是当前时区的时间偏移值。

注意#1:如果你需要一个字符串形式的结果，你可以这样得到它:

String t = String.format("%tT", millis-TimeZone.getDefault().getRawOffset());

注意#2:只有当millis小于一天时，才会给出正确的结果，因为一天部分不包括在输出中。

首先，System.currentTimeMillis()和Instant.now()对于计时来说并不理想。它们都报告了挂钟时间，而计算机并不能准确地知道这个时间，而且它可能会不规律地移动，例如，如果NTP守护进程更正了系统时间，就会往回走。如果计时发生在一台机器上，那么应该使用System.nanoTime()。

其次，从Java 8开始，Java .time. duration是表示持续时间的最佳方式:

long start = System.nanoTime();
// do things...
long end = System.nanoTime();
Duration duration = Duration.ofNanos(end - start);
System.out.println(duration); // Prints "PT18M19.511627776S"
System.out.printf("%d Hours %d Minutes %d Seconds%n",
        duration.toHours(), duration.toMinutes() % 60, duration.getSeconds() % 60);
// prints "0 Hours 18 Minutes 19 Seconds"

    long startTime = System.currentTimeMillis();
    // do your work...
    long endTime=System.currentTimeMillis();
    long diff=endTime-startTime;       
    long hours=TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(diff);
    diff=diff-(hours*60*60*1000);
    long min=TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(diff);
    diff=diff-(min*60*1000);
    long seconds=TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(diff);
    //hour, min and seconds variables contains the time elapsed on your work