使用java.util.concurrent.TimeUnit类:

String.format("%d min, %d sec", 
    TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis),
    TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) - 
    TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis))
);

注意:TimeUnit是Java 1.5规范的一部分，但是toMinutes是在Java 1.6中添加的。

为0-9的值添加前导零，只需执行以下操作:

String.format("%02d min, %02d sec", 
    TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis),
    TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) - 
    TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis))
);

如果TimeUnit或toMinutes不受支持(例如在API版本9之前的Android上)，使用以下公式:

int seconds = (int) (milliseconds / 1000) % 60 ;
int minutes = (int) ((milliseconds / (1000*60)) % 60);
int hours   = (int) ((milliseconds / (1000*60*60)) % 24);
//etc...

使用java.util.concurrent.TimeUnit类:

String.format("%d min, %d sec", 
    TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis),
    TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) - 
    TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis))
);

注意:TimeUnit是Java 1.5规范的一部分，但是toMinutes是在Java 1.6中添加的。

为0-9的值添加前导零，只需执行以下操作:

String.format("%02d min, %02d sec", 
    TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis),
    TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) - 
    TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis))
);

如果TimeUnit或toMinutes不受支持(例如在API版本9之前的Android上)，使用以下公式:

int seconds = (int) (milliseconds / 1000) % 60 ;
int minutes = (int) ((milliseconds / (1000*60)) % 60);
int hours   = (int) ((milliseconds / (1000*60*60)) % 24);
//etc...

我在另一个答案中提到了这一点，但你可以这样做:

public static Map<TimeUnit,Long> computeDiff(Date date1, Date date2) {
    long diffInMillies = date2.getTime() - date1.getTime();
    List<TimeUnit> units = new ArrayList<TimeUnit>(EnumSet.allOf(TimeUnit.class));
    Collections.reverse(units);
    Map<TimeUnit,Long> result = new LinkedHashMap<TimeUnit,Long>();
    long milliesRest = diffInMillies;
    for ( TimeUnit unit : units ) {
        long diff = unit.convert(milliesRest,TimeUnit.MILLISECONDS);
        long diffInMilliesForUnit = unit.toMillis(diff);
        milliesRest = milliesRest - diffInMilliesForUnit;
        result.put(unit,diff);
    }
    return result;
}

输出类似Map:{DAYS=1, HOURS=3, MINUTES=46, SECONDS=40, MILLISECONDS=0, MICROSECONDS=0, NANOSECONDS=0}，单位是有序的。

由您决定如何根据目标语言环境对这些数据进行国际化。

首先，System.currentTimeMillis()和Instant.now()对于计时来说并不理想。它们都报告了挂钟时间，而计算机并不能准确地知道这个时间，而且它可能会不规律地移动，例如，如果NTP守护进程更正了系统时间，就会往回走。如果计时发生在一台机器上，那么应该使用System.nanoTime()。

其次，从Java 8开始，Java .time. duration是表示持续时间的最佳方式:

long start = System.nanoTime();
// do things...
long end = System.nanoTime();
Duration duration = Duration.ofNanos(end - start);
System.out.println(duration); // Prints "PT18M19.511627776S"
System.out.printf("%d Hours %d Minutes %d Seconds%n",
        duration.toHours(), duration.toMinutes() % 60, duration.getSeconds() % 60);
// prints "0 Hours 18 Minutes 19 Seconds"

下面是一个基于Brent Nash的答案，希望有帮助!

public static String getDurationBreakdown(long millis)
{
    String[] units = {" Days ", " Hours ", " Minutes ", " Seconds "};
    Long[] values = new Long[units.length];
    if(millis < 0)
    {
        throw new IllegalArgumentException("Duration must be greater than zero!");
    }

    values[0] = TimeUnit.MILLISECONDS.toDays(millis);
    millis -= TimeUnit.DAYS.toMillis(values[0]);
    values[1] = TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(millis);
    millis -= TimeUnit.HOURS.toMillis(values[1]);
    values[2] = TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis);
    millis -= TimeUnit.MINUTES.toMillis(values[2]);
    values[3] = TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis);

    StringBuilder sb = new StringBuilder(64);
    boolean startPrinting = false;
    for(int i = 0; i < units.length; i++){
        if( !startPrinting && values[i] != 0)
            startPrinting = true;
        if(startPrinting){
            sb.append(values[i]);
            sb.append(units[i]);
        }
    }

    return(sb.toString());
}

有个问题。当毫秒为59999时，实际上是1分钟，但它将被计算为59秒，损失了999毫秒。

以下是根据之前的答案修改后的版本，可以解决这个损失:

public static String formatTime(long millis) {
    long seconds = Math.round((double) millis / 1000);
    long hours = TimeUnit.SECONDS.toHours(seconds);
    if (hours > 0)
        seconds -= TimeUnit.HOURS.toSeconds(hours);
    long minutes = seconds > 0 ? TimeUnit.SECONDS.toMinutes(seconds) : 0;
    if (minutes > 0)
        seconds -= TimeUnit.MINUTES.toSeconds(minutes);
    return hours > 0 ? String.format("%02d:%02d:%02d", hours, minutes, seconds) : String.format("%02d:%02d", minutes, seconds);
}