回顾@brent-nash的贡献，我们可以使用模函数代替减法并使用String。结果字符串的格式方法:

  /**
   * Convert a millisecond duration to a string format
   * 
   * @param millis A duration to convert to a string form
   * @return A string of the form "X Days Y Hours Z Minutes A Seconds B Milliseconds".
   */
   public static String getDurationBreakdown(long millis) {
       if (millis < 0) {
          throw new IllegalArgumentException("Duration must be greater than zero!");
       }

       long days = TimeUnit.MILLISECONDS.toDays(millis);
       long hours = TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(millis) % 24;
       long minutes = TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis) % 60;
       long seconds = TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) % 60;
       long milliseconds = millis % 1000;

       return String.format("%d Days %d Hours %d Minutes %d Seconds %d Milliseconds",
                            days, hours, minutes, seconds, milliseconds);
   }

下面是一个基于Brent Nash的答案，希望有帮助!

public static String getDurationBreakdown(long millis)
{
    String[] units = {" Days ", " Hours ", " Minutes ", " Seconds "};
    Long[] values = new Long[units.length];
    if(millis < 0)
    {
        throw new IllegalArgumentException("Duration must be greater than zero!");
    }

    values[0] = TimeUnit.MILLISECONDS.toDays(millis);
    millis -= TimeUnit.DAYS.toMillis(values[0]);
    values[1] = TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(millis);
    millis -= TimeUnit.HOURS.toMillis(values[1]);
    values[2] = TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis);
    millis -= TimeUnit.MINUTES.toMillis(values[2]);
    values[3] = TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis);

    StringBuilder sb = new StringBuilder(64);
    boolean startPrinting = false;
    for(int i = 0; i < units.length; i++){
        if( !startPrinting && values[i] != 0)
            startPrinting = true;
        if(startPrinting){
            sb.append(values[i]);
            sb.append(units[i]);
        }
    }

    return(sb.toString());
}

我不会为此引入额外的依赖项(毕竟，除法并不那么难)，但如果您无论如何都在使用Commons Lang，还有DurationFormatUtils。

用法示例(从这里改编):

import org.apache.commons.lang3.time.DurationFormatUtils

public String getAge(long value) {
    long currentTime = System.currentTimeMillis();
    long age = currentTime - value;
    String ageString = DurationFormatUtils.formatDuration(age, "d") + "d";
    if ("0d".equals(ageString)) {
        ageString = DurationFormatUtils.formatDuration(age, "H") + "h";
        if ("0h".equals(ageString)) {
            ageString = DurationFormatUtils.formatDuration(age, "m") + "m";
            if ("0m".equals(ageString)) {
                ageString = DurationFormatUtils.formatDuration(age, "s") + "s";
                if ("0s".equals(ageString)) {
                    ageString = age + "ms";
                }
            }
        }
    }
    return ageString;
}   

例子:

long lastTime = System.currentTimeMillis() - 2000;
System.out.println("Elapsed time: " + getAge(lastTime)); 

//Output: 2s

注意:从两个LocalDateTime对象中获取millis可以使用:

long age = ChronoUnit.MILLIS.between(initTime, LocalDateTime.now())

对于一小时以内的小时间，我更喜欢:

long millis = ...

System.out.printf("%1$TM:%1$TS", millis);
// or
String str = String.format("%1$TM:%1$TS", millis);

对于较长的间隔:

private static final long HOUR = TimeUnit.HOURS.toMillis(1);
...
if (millis < HOUR) {
    System.out.printf("%1$TM:%1$TS%n", millis);
} else {
    System.out.printf("%d:%2$TM:%2$TS%n", millis / HOUR, millis % HOUR);
}

最短的解决方案:

这可能是最短的一个，也涉及到时区。

System.out.printf("%tT", millis-TimeZone.getDefault().getRawOffset());

输出例如:

00:18:32

解释:

%tT是24小时时钟格式为%tH:%tM:%tS的时间。

%tT也接受长时间作为输入，因此不需要创建Date。Printf()将简单地以毫秒为单位打印指定的时间，但在当前时区中，因此我们必须减去当前时区的原始偏移量，以便0毫秒将是0小时，而不是当前时区的时间偏移值。

注意#1:如果你需要一个字符串形式的结果，你可以这样得到它:

String t = String.format("%tT", millis-TimeZone.getDefault().getRawOffset());

注意#2:只有当millis小于一天时，才会给出正确的结果，因为一天部分不包括在输出中。

只是为了补充更多信息 如果你想格式化为:HH:mm:ss

0 <= HH <= infinite

0 <= mm < 60

0 <= ss < 60

用这个:

int h = (int) ((startTimeInMillis / 1000) / 3600);
int m = (int) (((startTimeInMillis / 1000) / 60) % 60);
int s = (int) ((startTimeInMillis / 1000) % 60);

我只是现在有这个问题，并解决了这个问题