这个主题已经被很好地覆盖了，我只是想分享我的函数，也许你可以使用这些函数，而不是导入整个库。

    public long getSeconds(ms) {
        return (ms/1000%60);
    }
    public long getMinutes(ms) {
        return (ms/(1000*60)%60);
    }
    public long getHours(ms) {
        return ((ms/(1000*60*60))%24);
    }

我不会为此引入额外的依赖项(毕竟，除法并不那么难)，但如果您无论如何都在使用Commons Lang，还有DurationFormatUtils。

用法示例(从这里改编):

import org.apache.commons.lang3.time.DurationFormatUtils

public String getAge(long value) {
    long currentTime = System.currentTimeMillis();
    long age = currentTime - value;
    String ageString = DurationFormatUtils.formatDuration(age, "d") + "d";
    if ("0d".equals(ageString)) {
        ageString = DurationFormatUtils.formatDuration(age, "H") + "h";
        if ("0h".equals(ageString)) {
            ageString = DurationFormatUtils.formatDuration(age, "m") + "m";
            if ("0m".equals(ageString)) {
                ageString = DurationFormatUtils.formatDuration(age, "s") + "s";
                if ("0s".equals(ageString)) {
                    ageString = age + "ms";
                }
            }
        }
    }
    return ageString;
}   

例子:

long lastTime = System.currentTimeMillis() - 2000;
System.out.println("Elapsed time: " + getAge(lastTime)); 

//Output: 2s

注意:从两个LocalDateTime对象中获取millis可以使用:

long age = ChronoUnit.MILLIS.between(initTime, LocalDateTime.now())

最短的解决方案:

这可能是最短的一个，也涉及到时区。

System.out.printf("%tT", millis-TimeZone.getDefault().getRawOffset());

输出例如:

00:18:32

解释:

%tT是24小时时钟格式为%tH:%tM:%tS的时间。

%tT也接受长时间作为输入，因此不需要创建Date。Printf()将简单地以毫秒为单位打印指定的时间，但在当前时区中，因此我们必须减去当前时区的原始偏移量，以便0毫秒将是0小时，而不是当前时区的时间偏移值。

注意#1:如果你需要一个字符串形式的结果，你可以这样得到它:

String t = String.format("%tT", millis-TimeZone.getDefault().getRawOffset());

注意#2:只有当millis小于一天时，才会给出正确的结果，因为一天部分不包括在输出中。

使用java.util.concurrent.TimeUnit类:

String.format("%d min, %d sec", 
    TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis),
    TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) - 
    TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis))
);

注意:TimeUnit是Java 1.5规范的一部分，但是toMinutes是在Java 1.6中添加的。

为0-9的值添加前导零，只需执行以下操作:

String.format("%02d min, %02d sec", 
    TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis),
    TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) - 
    TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis))
);

如果TimeUnit或toMinutes不受支持(例如在API版本9之前的Android上)，使用以下公式:

int seconds = (int) (milliseconds / 1000) % 60 ;
int minutes = (int) ((milliseconds / (1000*60)) % 60);
int hours   = (int) ((milliseconds / (1000*60*60)) % 24);
//etc...

只是为了补充更多信息 如果你想格式化为:HH:mm:ss

0 <= HH <= infinite

0 <= mm < 60

0 <= ss < 60

用这个:

int h = (int) ((startTimeInMillis / 1000) / 3600);
int m = (int) (((startTimeInMillis / 1000) / 60) % 60);
int s = (int) ((startTimeInMillis / 1000) % 60);

我只是现在有这个问题，并解决了这个问题

long time = 1536259;

return (new SimpleDateFormat("mm:ss:SSS")).format(new Date(time));

打印:

25:36:259