这个主题已经被很好地覆盖了，我只是想分享我的函数，也许你可以使用这些函数，而不是导入整个库。

    public long getSeconds(ms) {
        return (ms/1000%60);
    }
    public long getMinutes(ms) {
        return (ms/(1000*60)%60);
    }
    public long getHours(ms) {
        return ((ms/(1000*60*60))%24);
    }

对于一小时以内的小时间，我更喜欢:

long millis = ...

System.out.printf("%1$TM:%1$TS", millis);
// or
String str = String.format("%1$TM:%1$TS", millis);

对于较长的间隔:

private static final long HOUR = TimeUnit.HOURS.toMillis(1);
...
if (millis < HOUR) {
    System.out.printf("%1$TM:%1$TS%n", millis);
} else {
    System.out.printf("%d:%2$TM:%2$TS%n", millis / HOUR, millis % HOUR);
}

有个问题。当毫秒为59999时，实际上是1分钟，但它将被计算为59秒，损失了999毫秒。

以下是根据之前的答案修改后的版本，可以解决这个损失:

public static String formatTime(long millis) {
    long seconds = Math.round((double) millis / 1000);
    long hours = TimeUnit.SECONDS.toHours(seconds);
    if (hours > 0)
        seconds -= TimeUnit.HOURS.toSeconds(hours);
    long minutes = seconds > 0 ? TimeUnit.SECONDS.toMinutes(seconds) : 0;
    if (minutes > 0)
        seconds -= TimeUnit.MINUTES.toSeconds(minutes);
    return hours > 0 ? String.format("%02d:%02d:%02d", hours, minutes, seconds) : String.format("%02d:%02d", minutes, seconds);
}

这个主题已经被很好地覆盖了，我只是想分享我的函数，也许你可以使用这些函数，而不是导入整个库。

    public long getSeconds(ms) {
        return (ms/1000%60);
    }
    public long getMinutes(ms) {
        return (ms/(1000*60)%60);
    }
    public long getHours(ms) {
        return ((ms/(1000*60*60))%24);
    }

使用java.util.concurrent.TimeUnit类:

String.format("%d min, %d sec", 
    TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis),
    TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) - 
    TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis))
);

注意:TimeUnit是Java 1.5规范的一部分，但是toMinutes是在Java 1.6中添加的。

为0-9的值添加前导零，只需执行以下操作:

String.format("%02d min, %02d sec", 
    TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis),
    TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) - 
    TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis))
);

如果TimeUnit或toMinutes不受支持(例如在API版本9之前的Android上)，使用以下公式:

int seconds = (int) (milliseconds / 1000) % 60 ;
int minutes = (int) ((milliseconds / (1000*60)) % 60);
int hours   = (int) ((milliseconds / (1000*60*60)) % 24);
//etc...

我不会为此引入额外的依赖项(毕竟，除法并不那么难)，但如果您无论如何都在使用Commons Lang，还有DurationFormatUtils。

用法示例(从这里改编):

import org.apache.commons.lang3.time.DurationFormatUtils

public String getAge(long value) {
    long currentTime = System.currentTimeMillis();
    long age = currentTime - value;
    String ageString = DurationFormatUtils.formatDuration(age, "d") + "d";
    if ("0d".equals(ageString)) {
        ageString = DurationFormatUtils.formatDuration(age, "H") + "h";
        if ("0h".equals(ageString)) {
            ageString = DurationFormatUtils.formatDuration(age, "m") + "m";
            if ("0m".equals(ageString)) {
                ageString = DurationFormatUtils.formatDuration(age, "s") + "s";
                if ("0s".equals(ageString)) {
                    ageString = age + "ms";
                }
            }
        }
    }
    return ageString;
}   

例子:

long lastTime = System.currentTimeMillis() - 2000;
System.out.println("Elapsed time: " + getAge(lastTime)); 

//Output: 2s

注意:从两个LocalDateTime对象中获取millis可以使用:

long age = ChronoUnit.MILLIS.between(initTime, LocalDateTime.now())