手工划分，或者使用SimpleDateFormat API。

long start = System.currentTimeMillis();
// do your work...
long elapsed = System.currentTimeMillis() - start;
DateFormat df = new SimpleDateFormat("HH 'hours', mm 'mins,' ss 'seconds'");
df.setTimeZone(TimeZone.getTimeZone("GMT+0"));
System.out.println(df.format(new Date(elapsed)));

Edit by Bombe:评论中显示，这种方法只适用于较短的持续时间(即少于一天)。

嗯……一秒是多少毫秒?一分钟后呢?除法没那么难。

int seconds = (int) ((milliseconds / 1000) % 60);
int minutes = (int) ((milliseconds / 1000) / 60);

这样持续几小时、几天、几周、几个月、一年、几十年，等等。

我的简单计算是:

String millisecToTime(int millisec) {
    int sec = millisec/1000;
    int second = sec % 60;
    int minute = sec / 60;
    if (minute >= 60) {
        int hour = minute / 60;
        minute %= 60;
        return hour + ":" + (minute < 10 ? "0" + minute : minute) + ":" + (second < 10 ? "0" + second : second);
    }
    return minute + ":" + (second < 10 ? "0" + second : second);
}

快乐编码:)

long time = 1536259;

return (new SimpleDateFormat("mm:ss:SSS")).format(new Date(time));

打印:

25:36:259

有个问题。当毫秒为59999时，实际上是1分钟，但它将被计算为59秒，损失了999毫秒。

以下是根据之前的答案修改后的版本，可以解决这个损失:

public static String formatTime(long millis) {
    long seconds = Math.round((double) millis / 1000);
    long hours = TimeUnit.SECONDS.toHours(seconds);
    if (hours > 0)
        seconds -= TimeUnit.HOURS.toSeconds(hours);
    long minutes = seconds > 0 ? TimeUnit.SECONDS.toMinutes(seconds) : 0;
    if (minutes > 0)
        seconds -= TimeUnit.MINUTES.toSeconds(minutes);
    return hours > 0 ? String.format("%02d:%02d:%02d", hours, minutes, seconds) : String.format("%02d:%02d", minutes, seconds);
}

对于一小时以内的小时间，我更喜欢:

long millis = ...

System.out.printf("%1$TM:%1$TS", millis);
// or
String str = String.format("%1$TM:%1$TS", millis);

对于较长的间隔:

private static final long HOUR = TimeUnit.HOURS.toMillis(1);
...
if (millis < HOUR) {
    System.out.printf("%1$TM:%1$TS%n", millis);
} else {
    System.out.printf("%d:%2$TM:%2$TS%n", millis / HOUR, millis % HOUR);
}