使用java . util . concurrent。TimeUnit，使用这个简单的方法:

private static long timeDiff(Date date, Date date2, TimeUnit unit) {
    long milliDiff=date2.getTime()-date.getTime();
    long unitDiff = unit.convert(milliDiff, TimeUnit.MILLISECONDS);
    return unitDiff; 
}

例如:

SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yy/MM/dd HH:mm:ss");  
Date firstDate = sdf.parse("06/24/2017 04:30:00");
Date secondDate = sdf.parse("07/24/2017 05:00:15");
Date thirdDate = sdf.parse("06/24/2017 06:00:15");

System.out.println("days difference: "+timeDiff(firstDate,secondDate,TimeUnit.DAYS));
System.out.println("hours difference: "+timeDiff(firstDate,thirdDate,TimeUnit.HOURS));
System.out.println("minutes difference: "+timeDiff(firstDate,thirdDate,TimeUnit.MINUTES));
System.out.println("seconds difference: "+timeDiff(firstDate,thirdDate,TimeUnit.SECONDS));

最短的解决方案:

这可能是最短的一个，也涉及到时区。

System.out.printf("%tT", millis-TimeZone.getDefault().getRawOffset());

输出例如:

00:18:32

解释:

%tT是24小时时钟格式为%tH:%tM:%tS的时间。

%tT也接受长时间作为输入，因此不需要创建Date。Printf()将简单地以毫秒为单位打印指定的时间，但在当前时区中，因此我们必须减去当前时区的原始偏移量，以便0毫秒将是0小时，而不是当前时区的时间偏移值。

注意#1:如果你需要一个字符串形式的结果，你可以这样得到它:

String t = String.format("%tT", millis-TimeZone.getDefault().getRawOffset());

注意#2:只有当millis小于一天时，才会给出正确的结果，因为一天部分不包括在输出中。

有个问题。当毫秒为59999时，实际上是1分钟，但它将被计算为59秒，损失了999毫秒。

以下是根据之前的答案修改后的版本，可以解决这个损失:

public static String formatTime(long millis) {
    long seconds = Math.round((double) millis / 1000);
    long hours = TimeUnit.SECONDS.toHours(seconds);
    if (hours > 0)
        seconds -= TimeUnit.HOURS.toSeconds(hours);
    long minutes = seconds > 0 ? TimeUnit.SECONDS.toMinutes(seconds) : 0;
    if (minutes > 0)
        seconds -= TimeUnit.MINUTES.toSeconds(minutes);
    return hours > 0 ? String.format("%02d:%02d:%02d", hours, minutes, seconds) : String.format("%02d:%02d", minutes, seconds);
}

使用java.util.concurrent.TimeUnit类:

String.format("%d min, %d sec", 
    TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis),
    TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) - 
    TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis))
);

注意:TimeUnit是Java 1.5规范的一部分，但是toMinutes是在Java 1.6中添加的。

为0-9的值添加前导零，只需执行以下操作:

String.format("%02d min, %02d sec", 
    TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis),
    TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) - 
    TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis))
);

如果TimeUnit或toMinutes不受支持(例如在API版本9之前的Android上)，使用以下公式:

int seconds = (int) (milliseconds / 1000) % 60 ;
int minutes = (int) ((milliseconds / (1000*60)) % 60);
int hours   = (int) ((milliseconds / (1000*60*60)) % 24);
//etc...

我在另一个答案中提到了这一点，但你可以这样做:

public static Map<TimeUnit,Long> computeDiff(Date date1, Date date2) {
    long diffInMillies = date2.getTime() - date1.getTime();
    List<TimeUnit> units = new ArrayList<TimeUnit>(EnumSet.allOf(TimeUnit.class));
    Collections.reverse(units);
    Map<TimeUnit,Long> result = new LinkedHashMap<TimeUnit,Long>();
    long milliesRest = diffInMillies;
    for ( TimeUnit unit : units ) {
        long diff = unit.convert(milliesRest,TimeUnit.MILLISECONDS);
        long diffInMilliesForUnit = unit.toMillis(diff);
        milliesRest = milliesRest - diffInMilliesForUnit;
        result.put(unit,diff);
    }
    return result;
}

输出类似Map:{DAYS=1, HOURS=3, MINUTES=46, SECONDS=40, MILLISECONDS=0, MICROSECONDS=0, NANOSECONDS=0}，单位是有序的。

由您决定如何根据目标语言环境对这些数据进行国际化。

回顾@brent-nash的贡献，我们可以使用模函数代替减法并使用String。结果字符串的格式方法:

  /**
   * Convert a millisecond duration to a string format
   * 
   * @param millis A duration to convert to a string form
   * @return A string of the form "X Days Y Hours Z Minutes A Seconds B Milliseconds".
   */
   public static String getDurationBreakdown(long millis) {
       if (millis < 0) {
          throw new IllegalArgumentException("Duration must be greater than zero!");
       }

       long days = TimeUnit.MILLISECONDS.toDays(millis);
       long hours = TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(millis) % 24;
       long minutes = TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis) % 60;
       long seconds = TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) % 60;
       long milliseconds = millis % 1000;

       return String.format("%d Days %d Hours %d Minutes %d Seconds %d Milliseconds",
                            days, hours, minutes, seconds, milliseconds);
   }