以防有人需要转换一个完整的源文件，这里有一个脚本可以做到这一点。

# Copy and paste your camel case code in the string below
camelCaseCode ="""
    cv2.Matx33d ComputeZoomMatrix(const cv2.Point2d & zoomCenter, double zoomRatio)
    {
      auto mat = cv2.Matx33d::eye();
      mat(0, 0) = zoomRatio;
      mat(1, 1) = zoomRatio;
      mat(0, 2) = zoomCenter.x * (1. - zoomRatio);
      mat(1, 2) = zoomCenter.y * (1. - zoomRatio);
      return mat;
    }
"""

import re
def snake_case(name):
    s1 = re.sub('(.)([A-Z][a-z]+)', r'\1_\2', name)
    return re.sub('([a-z0-9])([A-Z])', r'\1_\2', s1).lower()

def lines(str):
    return str.split("\n")

def unlines(lst):
    return "\n".join(lst)

def words(str):
    return str.split(" ")

def unwords(lst):
    return " ".join(lst)

def map_partial(function):
    return lambda values : [  function(v) for v in values]

import functools
def compose(*functions):
    return functools.reduce(lambda f, g: lambda x: f(g(x)), functions, lambda x: x)

snake_case_code = compose(
    unlines ,
    map_partial(unwords),
    map_partial(map_partial(snake_case)),
    map_partial(words),
    lines
)
print(snake_case_code(camelCaseCode))

如果你使用谷歌的(几乎)确定性骆驼案例算法，那么就不需要处理像HTMLDocument这样的东西，因为它应该是HTMLDocument，那么这种基于正则表达式的方法很简单。它用下划线替换所有的大写字母或数字。Note不处理多位数数字。

import re

def to_snake_case(camel_str):
    return re.sub('([A-Z0-9])', r'_\1', camel_str).lower().lstrip('_')

避免使用库和正则表达式:

def camel_to_snake(s):
    return ''.join(['_'+c.lower() if c.isupper() else c for c in s]).lstrip('_')

>>> camel_to_snake('ThisIsMyString')
'this_is_my_string'

这个网站上提出了非常好的RegEx:

(?<!^)(?=[A-Z])

如果python有一个字符串分割方法，它应该工作…

在Java中:

String s = "loremIpsum";
words = s.split("(?<!^)(?=[A-Z])");

我不知道为什么这些都这么复杂。

对于大多数情况，简单的表达式([A-Z]+)就可以了

>>> re.sub('([A-Z]+)', r'_\1','CamelCase').lower()
'_camel_case'  
>>> re.sub('([A-Z]+)', r'_\1','camelCase').lower()
'camel_case'
>>> re.sub('([A-Z]+)', r'_\1','camel2Case2').lower()
'camel2_case2'
>>> re.sub('([A-Z]+)', r'_\1','camelCamelCase').lower()
'camel_camel_case'
>>> re.sub('([A-Z]+)', r'_\1','getHTTPResponseCode').lower()
'get_httpresponse_code'

要忽略第一个字符，只需添加look behind (?!^)

>>> re.sub('(?!^)([A-Z]+)', r'_\1','CamelCase').lower()
'camel_case'
>>> re.sub('(?!^)([A-Z]+)', r'_\1','CamelCamelCase').lower()
'camel_camel_case'
>>> re.sub('(?!^)([A-Z]+)', r'_\1','Camel2Camel2Case').lower()
'camel2_camel2_case'
>>> re.sub('(?!^)([A-Z]+)', r'_\1','getHTTPResponseCode').lower()
'get_httpresponse_code'

如果你想分离ALLCaps到all_caps，并期望字符串中的数字，你仍然不需要做两次单独的运行，只需使用|这个表达式((?<=[a-z0-9])[A-Z]|(?!^)[A-Z](?=[A-Z]))可以处理书中的几乎所有场景

>>> a = re.compile('((?<=[a-z0-9])[A-Z]|(?!^)[A-Z](?=[a-z]))')
>>> a.sub(r'_\1', 'getHTTPResponseCode').lower()
'get_http_response_code'
>>> a.sub(r'_\1', 'get2HTTPResponseCode').lower()
'get2_http_response_code'
>>> a.sub(r'_\1', 'get2HTTPResponse123Code').lower()
'get2_http_response123_code'
>>> a.sub(r'_\1', 'HTTPResponseCode').lower()
'http_response_code'
>>> a.sub(r'_\1', 'HTTPResponseCodeXYZ').lower()
'http_response_code_xyz'

这完全取决于你想要什么，所以使用最适合你需要的解决方案，因为它不应该过于复杂。

nJoy !

这不是一个优雅的方法，是一个非常“低级”的实现一个简单的状态机(位域状态机)，可能是最反python模式来解决这个问题，然而re模块也实现了一个太复杂的状态机来解决这个简单的任务，所以我认为这是一个很好的解决方案。

def splitSymbol(s):
    si, ci, state = 0, 0, 0 # start_index, current_index 
    '''
        state bits:
        0: no yields
        1: lower yields
        2: lower yields - 1
        4: upper yields
        8: digit yields
        16: other yields
        32 : upper sequence mark
    '''
    for c in s:

        if c.islower():
            if state & 1:
                yield s[si:ci]
                si = ci
            elif state & 2:
                yield s[si:ci - 1]
                si = ci - 1
            state = 4 | 8 | 16
            ci += 1

        elif c.isupper():
            if state & 4:
                yield s[si:ci]
                si = ci
            if state & 32:
                state = 2 | 8 | 16 | 32
            else:
                state = 8 | 16 | 32

            ci += 1

        elif c.isdigit():
            if state & 8:
                yield s[si:ci]
                si = ci
            state = 1 | 4 | 16
            ci += 1

        else:
            if state & 16:
                yield s[si:ci]
            state = 0
            ci += 1  # eat ci
            si = ci   
        print(' : ', c, bin(state))
    if state:
        yield s[si:ci] 


def camelcaseToUnderscore(s):
    return '_'.join(splitSymbol(s)) 

splitsymbol可以解析所有的大小写类型:UpperSEQUENCEInterleaved, under_score, BIG_SYMBOLS和cammelCasedMethods

我希望它是有用的