地图提供商(如谷歌或Yahoo!地图)指示方向?

I mean, they probably have real-world data in some form, certainly including distances but also perhaps things like driving speeds, presence of sidewalks, train schedules, etc. But suppose the data were in a simpler format, say a very large directed graph with edge weights reflecting distances. I want to be able to quickly compute directions from one arbitrary point to another. Sometimes these points will be close together (within one city) while sometimes they will be far apart (cross-country).

Graph algorithms like Dijkstra's algorithm will not work because the graph is enormous. Luckily, heuristic algorithms like A* will probably work. However, our data is very structured, and perhaps some kind of tiered approach might work? (For example, store precomputed directions between certain "key" points far apart, as well as some local directions. Then directions for two far-away points will involve local directions to a key points, global directions to another key point, and then local directions again.)

实践中实际使用的算法是什么?

PS:这个问题的动机是发现在线地图方向的怪癖。与三角形不等式相反,有时谷歌Maps认为X-Z比使用中间点(如X-Y-Z)花费的时间更长,距离更远。但也许他们的行走方向也会优化另一个参数?

pp。这是对三角不等式的另一个违反,这表明(对我来说)他们使用了某种分层方法:X-Z vs X-Y-Z。前者似乎使用了著名的塞瓦斯托波尔大道(Boulevard de Sebastopol),尽管它有点偏僻。

编辑:这两个例子似乎都不起作用了,但在最初的帖子发布时都起作用了。


当前回答

地图从不考虑整个地图。 我猜是:- 1. 根据你的位置,它们加载一个地方和那个地方的地标。 2. 当你搜索目的地时,他们会加载地图的另一部分,然后用两个地方做一个图,然后应用最短路径算法。

此外,还有一个重要的技术动态规划,我怀疑是用在最短路径的计算。你也可以参考一下。

其他回答

这纯粹是我的猜测,但我认为他们可能会使用覆盖有向图的影响图数据结构,以缩小搜索域。这将允许搜索算法在所需行程较长时将路径导向主要路线。

鉴于这是一个谷歌应用程序,我们也可以合理地假设,许多神奇的功能都是通过大量缓存完成的。如果缓存前5%最常见的谷歌地图路由请求,我不会感到惊讶(20%?50%?)的请求需要通过简单的查询来回答。

作为一个在地图公司工作了18个月的人,其中包括研究路由算法……是的,Dijkstra的方法确实有效,只是做了一些修改:

Instead of doing Dijkstra's once from source to dest, you start at each end, and expand both sides until they meet in the middle. This eliminates roughly half the work (2*pi*(r/2)^2 vs pi*r^2). To avoid exploring the back-alleys of every city between your source and destination, you can have several layers of map data: A 'highways' layer that contains only highways, a 'secondary' layer that contains only secondary streets, and so forth. Then, you explore only smaller sections of the more detailed layers, expanding as necessary. Obviously this description leaves out a lot of detail, but you get the idea.

通过沿着这些路线进行修改,您甚至可以在非常合理的时间范围内完成跨国家路由。

就静态道路网络的查询时间而言,目前最先进的技术是Abraham等人提出的Hub标签算法http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-20662-7_20。最近,微软技术报告http://research.microsoft.com/pubs/207102/MSR-TR-2014-4.pdf发布了一份关于该领域的全面而出色的调查报告。

简短的说法是……

Hub标签算法为静态道路网络提供了最快的查询,但需要大量ram来运行(18 GiB)。

传输节点路由稍慢,不过它只需要大约2 GiB的内存,并且有更快的预处理时间。

收缩层次结构在快速预处理时间、低空间需求(0.4 GiB)和快速查询时间之间提供了一个很好的平衡。

没有一种算法是完全占主导地位的……

彼得·桑德斯的谷歌科技演讲可能会让你感兴趣

https://www.youtube.com/watch?v=-0ErpE8tQbw

还有Andrew Goldberg的演讲

https://www.youtube.com/watch?v=WPrkc78XLhw

压缩层次结构的开源实现可从KIT的Peter Sanders研究小组网站获得。http://algo2.iti.kit.edu/english/routeplanning.php

还有一篇微软写的关于CRP算法用法的博客文章…http://blogs.bing.com/maps/2012/01/05/bing-maps-new-routing-engine/

只是解决三角形不等式的违反,希望他们优化的额外因素是常识。你不一定想要最短或最快的路线,因为这可能会导致混乱和破坏。如果你想让自己的路线更适合卡车行驶,并且能够应对每个卫星导航跟踪司机都沿着这些路线行驶的情况,那么你很快就可以放弃三角形不等式[1]。

如果Y是X和Z之间的一条狭窄的住宅街道,那么您可能只想在用户明确要求X-Y-Z时使用通过Y的快捷方式。如果他们要求X-Z,他们应该坚持走主干道,即使它有点远,需要更长的时间。这类似于Braess悖论——如果每个人都试图选择最短、最快的路线,那么随之而来的拥堵意味着这条路线不再是任何人最快的路线。从这里开始,我们将从图论转向博弈论。

事实上,当你允许单向道路并失去对称性要求时,任何产生的距离将是数学意义上的距离函数的希望都将破灭。失去三角不等式也只是在伤口上撒盐。

事实上,我已经做过很多次了,尝试了几种不同的方法。根据地图的大小(地理位置),您可能会考虑使用haversine函数作为启发式方法。

我的最佳解决方案是使用带有直线距离的A*作为启发式函数。但接下来你需要地图上每个点(交集或顶点)的某种坐标。您还可以为启发式函数尝试不同的权重,即。

f(n) = k*h(n) + g(n)

k是一个大于0的常数。