这适用于Swift 2.0。

navigationController!.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), forBarMetrics: UIBarMetrics.Default)
navigationController!.navigationBar.shadowImage = UIImage()
navigationController!.navigationBar.translucent = true

在按照上面大家说的去做之后，也就是:

navigationController?.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), forBarMetrics: .default)
navigationController?.navigationBar.shadowImage = UIImage()
navigationController!.navigationBar.isTranslucent = true

．.． 我的导航栏还是白色的。所以我加了这一行:

navigationController?.navigationBar.backgroundColor = .clear

．.． 果不其然!这似乎奏效了。

这适用于Swift 2.0。

navigationController!.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), forBarMetrics: UIBarMetrics.Default)
navigationController!.navigationBar.shadowImage = UIImage()
navigationController!.navigationBar.translucent = true

如果有人想知道如何在iOS 7+中实现这一点，这里有一个解决方案(iOS 6也兼容)

在objective - c中

[self.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage new]
                         forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];
self.navigationBar.shadowImage = [UIImage new];
self.navigationBar.translucent = YES;

swift 3 (iOS 10)

self.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
self.navigationBar.shadowImage = UIImage()
self.navigationBar.isTranslucent = true

在swift 2中

self.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), forBarMetrics: .Default)
self.navigationBar.shadowImage = UIImage()
self.navigationBar.translucent = true

讨论

将导航栏上的半透明设置为YES就可以了，这是由于UINavigationBar文档中讨论的行为。我将在这里报告相关片段:

如果在具有不透明自定义背景图像的导航栏上将此属性设置为YES，则导航栏将对图像应用小于1.0的系统不透明度。

extension UINavigationBar {
var isTransperent: Bool {
        get {
            return false // Just to satisfy property
        }
        set {
            if newValue {
                self.shadowImage = UIImage()
                self.isTranslucent = true
                self.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
            } else {
                self.shadowImage = UIImage()
                self.isTranslucent = false
                self.setBackgroundImage(nil, for: .default)
            }
        }
    }
}

另一种方式，为我工作是子类UINavigationBar和留下drawRect方法空!!

@IBDesignable class MONavigationBar: UINavigationBar {


// Only override drawRect: if you perform custom drawing.
// An empty implementation adversely affects performance during animation.
override func drawRect(rect: CGRect) {
    // Drawing code
}}