这适用于Swift 2.0。

navigationController!.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), forBarMetrics: UIBarMetrics.Default)
navigationController!.navigationBar.shadowImage = UIImage()
navigationController!.navigationBar.translucent = true

IOS7:

self.navigationController.navigationBar.translucent = YES;
self.navigationController.navigationBar.shadowImage = [UIImage new];
self.navigationController.view.backgroundColor = [UIColor clearColor];
[self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage new] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];
self.navigationController.navigationBar.backgroundColor = [UIColor clearColor];

c# / Xamarin解决方案

NavigationController.NavigationBar.SetBackgroundImage(new UIImage(), UIBarMetrics.Default);
NavigationController.NavigationBar.ShadowImage = new UIImage();
NavigationController.NavigationBar.Translucent = true;

如果你使用最新的测试版iOS 13.4和Xcode 11.4进行构建，那么接受的答案将不再适用。 我找到了另一种方法，也许这只是测试版软件中的一个bug，但我把它写下来了，以防万一

(5)迅速

import UIKit

class TransparentNavBar :UINavigationBar {
    override func awakeFromNib() {
        super.awakeFromNib()
        self.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
        self.shadowImage = UIImage()
        self.isTranslucent = true
        self.backgroundColor = .clear
        if #available(iOS 13.0, *) {
            self.standardAppearance.backgroundColor = .clear
            self.standardAppearance.backgroundEffect = .none
            self.standardAppearance.shadowColor = .clear
        }
    }
}

我知道这个话题是旧的，但如果人们想知道如何在不重载drawRect方法的情况下完成。

这是你需要的:

self.navigationController.navigationBar.translucent = YES;
self.navigationController.navigationBar.opaque = YES;
self.navigationController.navigationBar.tintColor = [UIColor clearColor];
self.navigationController.navigationBar.backgroundColor = [UIColor clearColor];

你的意思是完全透明，还是使用照片应用程序中看到的半透明黑色?后者你可以通过设置它的barStyle属性为uibarstyleblack半透明来实现。前……我不太确定。如果您希望其中的项仍然可见，您可能必须在栏的视图层次结构中进行一些挖掘，并删除包含其背景的视图。