对于任何想在Swift 2.x中这样做的人:

self.navigationController?.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), forBarMetrics: .Default)
self.navigationController?.navigationBar.shadowImage = UIImage()
self.navigationController?.navigationBar.translucent = true

或Swift 3.x:

self.navigationController?.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
self.navigationController?.navigationBar.shadowImage = UIImage()
self.navigationController?.navigationBar.isTranslucent = true

你的意思是完全透明，还是使用照片应用程序中看到的半透明黑色?后者你可以通过设置它的barStyle属性为uibarstyleblack半透明来实现。前……我不太确定。如果您希望其中的项仍然可见，您可能必须在栏的视图层次结构中进行一些挖掘，并删除包含其背景的视图。

extension UINavigationBar {
var isTransperent: Bool {
        get {
            return false // Just to satisfy property
        }
        set {
            if newValue {
                self.shadowImage = UIImage()
                self.isTranslucent = true
                self.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
            } else {
                self.shadowImage = UIImage()
                self.isTranslucent = false
                self.setBackgroundImage(nil, for: .default)
            }
        }
    }
}

我知道这个话题是旧的，但如果人们想知道如何在不重载drawRect方法的情况下完成。

这是你需要的:

self.navigationController.navigationBar.translucent = YES;
self.navigationController.navigationBar.opaque = YES;
self.navigationController.navigationBar.tintColor = [UIColor clearColor];
self.navigationController.navigationBar.backgroundColor = [UIColor clearColor];

在Swift 4.2中

self.navigationController?.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
self.navigationController?.navigationBar.shadowImage = UIImage()
self.navigationController?.navigationBar.isTranslucent = true

(在viewWillAppear中)然后在viewWillDisappear中，撤销它，put

self.navigationController?.navigationBar.shadowImage = nil
self.navigationController?.navigationBar.isTranslucent = false

试试下面这段代码:

self.navigationController.navigationBar.translucent = YES;