我知道这个话题是旧的，但如果人们想知道如何在不重载drawRect方法的情况下完成。

这是你需要的:

self.navigationController.navigationBar.translucent = YES;
self.navigationController.navigationBar.opaque = YES;
self.navigationController.navigationBar.tintColor = [UIColor clearColor];
self.navigationController.navigationBar.backgroundColor = [UIColor clearColor];

我知道这个话题是旧的，但如果人们想知道如何在不重载drawRect方法的情况下完成。

这是你需要的:

self.navigationController.navigationBar.translucent = YES;
self.navigationController.navigationBar.opaque = YES;
self.navigationController.navigationBar.tintColor = [UIColor clearColor];
self.navigationController.navigationBar.backgroundColor = [UIColor clearColor];

这适用于Swift 2.0。

navigationController!.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), forBarMetrics: UIBarMetrics.Default)
navigationController!.navigationBar.shadowImage = UIImage()
navigationController!.navigationBar.translucent = true

这适用于Swift 5。

// Clear the background image.
navigationController?.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)

// Clear the shadow image.
navigationController?.navigationBar.shadowImage = UIImage()

// Ensure the navigation bar is translucent.
navigationController?.navigationBar.isTranslucent = true

检查RRViewControllerExtension，它专门用于uinnavigation栏外观管理。

在你的项目中使用RRViewControllerExtension，你只需要覆盖

-(BOOL)prefersNavigationBarTransparent;

在你的视图控制器中。

如果有人想知道如何在iOS 7+中实现这一点，这里有一个解决方案(iOS 6也兼容)

在objective - c中

[self.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage new]
                         forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];
self.navigationBar.shadowImage = [UIImage new];
self.navigationBar.translucent = YES;

swift 3 (iOS 10)

self.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
self.navigationBar.shadowImage = UIImage()
self.navigationBar.isTranslucent = true

在swift 2中

self.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), forBarMetrics: .Default)
self.navigationBar.shadowImage = UIImage()
self.navigationBar.translucent = true

讨论

将导航栏上的半透明设置为YES就可以了，这是由于UINavigationBar文档中讨论的行为。我将在这里报告相关片段:

如果在具有不透明自定义背景图像的导航栏上将此属性设置为YES，则导航栏将对图像应用小于1.0的系统不透明度。