你的意思是完全透明，还是使用照片应用程序中看到的半透明黑色?后者你可以通过设置它的barStyle属性为uibarstyleblack半透明来实现。前……我不太确定。如果您希望其中的项仍然可见，您可能必须在栏的视图层次结构中进行一些挖掘，并删除包含其背景的视图。

IOS7:

self.navigationController.navigationBar.translucent = YES;
self.navigationController.navigationBar.shadowImage = [UIImage new];
self.navigationController.view.backgroundColor = [UIColor clearColor];
[self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage new] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];
self.navigationController.navigationBar.backgroundColor = [UIColor clearColor];

这适用于Swift 5。

// Clear the background image.
navigationController?.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)

// Clear the shadow image.
navigationController?.navigationBar.shadowImage = UIImage()

// Ensure the navigation bar is translucent.
navigationController?.navigationBar.isTranslucent = true

这适用于Swift 2.0。

navigationController!.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), forBarMetrics: UIBarMetrics.Default)
navigationController!.navigationBar.shadowImage = UIImage()
navigationController!.navigationBar.translucent = true

我知道这个话题是旧的，但如果人们想知道如何在不重载drawRect方法的情况下完成。

这是你需要的:

self.navigationController.navigationBar.translucent = YES;
self.navigationController.navigationBar.opaque = YES;
self.navigationController.navigationBar.tintColor = [UIColor clearColor];
self.navigationController.navigationBar.backgroundColor = [UIColor clearColor];

试试下面这段代码:

self.navigationController.navigationBar.translucent = YES;