关于这个主题的好文章:

互斥量与信号量——第1部分:信号量 互斥量与信号量——第2部分:互斥量 互斥量与信号量——第3部分(最后一部分):互斥问题

来自第二部分:

The mutex is similar to the principles of the binary semaphore with one significant difference: the principle of ownership. Ownership is the simple concept that when a task locks (acquires) a mutex only it can unlock (release) it. If a task tries to unlock a mutex it hasn’t locked (thus doesn’t own) then an error condition is encountered and, most importantly, the mutex is not unlocked. If the mutual exclusion object doesn't have ownership then, irrelevant of what it is called, it is not a mutex.

神话:

一些文章说“二进制信号量和互斥量是相同的”或“值为1的信号量是互斥量”，但基本的区别是互斥量只能由获得它的线程释放，而你可以从任何其他线程发出信号量

重点:

一个线程可以获得多个锁(互斥锁)。

只有递归互斥锁才能被锁多次，这里的锁和锁应该是一样的

•如果一个线程已经锁定了一个互斥锁，试图再次锁定互斥锁，它将进入该互斥锁的等待列表，这将导致死锁。

二进制信号量和互斥量相似但不相同。

互斥是昂贵的操作，因为与它相关的保护协议。

互斥的主要目的是实现对资源的原子访问或锁定

答案可能取决于目标操作系统。例如，我所熟悉的至少一个RTOS实现允许对单个OS互斥量进行多个连续的“get”操作，只要它们都来自同一个线程上下文中。在允许另一个线程获得互斥量之前，多个get必须被相等数量的put替换。这与二进制信号量不同，对于二进制信号量，无论线程上下文如何，一次只允许一个get。

这种互斥锁背后的思想是，通过一次只允许一个上下文修改数据来保护对象。即使线程获得了互斥量，然后调用进一步修改对象的函数(并在自己的操作周围获得/放置保护互斥量)，这些操作仍然应该是安全的，因为它们都发生在单个线程下。

{
    mutexGet();  // Other threads can no longer get the mutex.

    // Make changes to the protected object.
    // ...

    objectModify();  // Also gets/puts the mutex.  Only allowed from this thread context.

    // Make more changes to the protected object.
    // ...

    mutexPut();  // Finally allows other threads to get the mutex.
}

当然，在使用此特性时，必须确保单个线程中的所有访问都是安全的!

我不确定这种方法有多普遍，或者它是否适用于我所熟悉的系统之外。有关这种互斥锁的示例，请参阅ThreadX RTOS。

互斥量和二进制信号量是相同的用法，但实际上，它们是不同的。

对于互斥锁，只有锁定了它的线程才能解锁它。如果有其他线程来锁定它，它将等待。

对于信号电话来说，情况就不是这样了。信号量没有与特定的线程ID绑定。

在Windows上，互斥量和二进制信号量之间有两个区别:

互斥锁只能由拥有所有权的线程释放，即之前调用Wait函数的线程(或在创建互斥锁时获得所有权的线程)。任何线程都可以释放信号量。 线程可以在互斥锁上重复调用等待函数而不会阻塞。但是，如果你在一个二进制信号量上调用了两次等待函数，而中间没有释放信号量，线程就会阻塞。

它们不是一回事。它们有不同的用途! 虽然这两种类型的信号量都有一个满/空状态，并且使用相同的API，但它们的用法非常不同。

互斥信号量 互斥信号量用于保护共享资源(数据结构、文件等)。

互斥信号量由接收它的任务“拥有”。如果Task B尝试semGive一个当前由Task a持有的互斥锁，Task B的调用将返回一个错误并失败。

互斥对象总是使用以下顺序:

  - SemTake
  - Critical Section
  - SemGive

这里有一个简单的例子:

  Thread A                     Thread B
   Take Mutex
     access data
     ...                        Take Mutex  <== Will block
     ...
   Give Mutex                     access data  <== Unblocks
                                  ...
                                Give Mutex

二进制信号量 二进制信号量解决了一个完全不同的问题:

任务B被挂起等待某些事情发生(例如传感器被绊倒)。 传感器跳闸和中断服务程序运行。它需要通知任务的行程。 任务B应运行并对传感器跳闸采取适当的操作。然后继续等待。

   Task A                      Task B
   ...                         Take BinSemaphore   <== wait for something
   Do Something Noteworthy
   Give BinSemaphore           do something    <== unblocks

注意，对于二进制信号量，B获取信号量，a给出信号量是可以的。 同样，二进制信号量不能保护资源不被访问。信号量的给予和获取从根本上是分离的。 对于同一个任务来说，对同一个二进制信号量的给予和获取通常没有什么意义。