我认为最好的方法是:

var isTouchDevice =
    (('ontouchstart' in window) ||
    (navigator.maxTouchPoints > 0) ||
    (navigator.msMaxTouchPoints > 0));
if(!isTouchDevice){
    /* Code for touch device /*
}else{
    /* Code for non touch device */
}

由于引入了交互媒体功能，你可以简单地做到:

if(window.matchMedia("(pointer: coarse)").matches) {
    // touchscreen
}

https://www.w3.org/TR/mediaqueries-4/#descdef-media-any-pointer

更新(由于评论):上面的解决方案是检测“粗指针”——通常是触摸屏——是否是主要输入设备。如果你想检测一个带有鼠标的设备是否也有触摸屏，你可以使用任意指针:粗。

有关更多信息，请查看这里:检测浏览器没有鼠标，只能触摸

到目前为止，这似乎对我来说很有效:

//Checks if a touch screen
is_touch_screen = 'ontouchstart' in document.documentElement;

if (is_touch_screen) {
  // Do something if a touch screen
}
else {
  // Not a touch screen (i.e. desktop)
}

我使用:

if(jQuery.support.touch){
    alert('Touch enabled');
}

jQuery mobile 1.0.1

我们尝试了modernizr实现，但检测触摸事件不再一致(IE 10有触摸事件在windows桌面，IE 11工作，因为已经放弃触摸事件和添加指针api)。

所以我们决定优化网站作为一个触摸网站，只要我们不知道用户有什么输入类型。这比任何其他解决方案都更可靠。

我们的研究表明，大多数桌面用户在点击之前会将鼠标移到屏幕上，所以我们可以检测到他们，并在他们能够点击或悬停任何东西之前改变他们的行为。

这是我们代码的简化版本:

var isTouch = true;
window.addEventListener('mousemove', function mouseMoveDetector() {
    isTouch = false;
    window.removeEventListener('mousemove', mouseMoveDetector);
});

这种方法对我来说很有效，它等待第一次用户交互，以确保他们是在触摸设备上

var touchEnabled = false;
$(document.body).one('touchstart',
    function(e){
        touchEnabled=true;
        $(document.documentElement).addClass("touch");
        // other touch related init 
        //
    }
);