我认为最好的方法是:

var isTouchDevice =
    (('ontouchstart' in window) ||
    (navigator.maxTouchPoints > 0) ||
    (navigator.msMaxTouchPoints > 0));
if(!isTouchDevice){
    /* Code for touch device /*
}else{
    /* Code for non touch device */
}

你可以安装modernizer并使用一个简单的触摸事件。这是非常有效的，工作在每一个设备上，我已经测试了它包括窗户表面!

我已经创建了一个jsFiddle

function isTouchDevice(){
    if(Modernizr.hasEvent('touchstart') || navigator.userAgent.search(/Touch/i) != -1){
         alert("is touch");
            return true;
         }else{
            alert("is not touch");
            return false;
    }
}

如果您使用Modernizr，使用Modernizr是非常容易的。如前所述，触摸。

但是，我更喜欢使用Modernizr的组合。触摸和用户代理测试，只是为了安全。

var deviceAgent = navigator.userAgent.toLowerCase();

var isTouchDevice = Modernizr.touch || 
(deviceAgent.match(/(iphone|ipod|ipad)/) ||
deviceAgent.match(/(android)/)  || 
deviceAgent.match(/(iemobile)/) || 
deviceAgent.match(/iphone/i) || 
deviceAgent.match(/ipad/i) || 
deviceAgent.match(/ipod/i) || 
deviceAgent.match(/blackberry/i) || 
deviceAgent.match(/bada/i));

if (isTouchDevice) {
        //Do something touchy
    } else {
        //Can't touch this
    }

如果不使用Modernizr，可以简单地替换Modernizr。在document.documentElement中使用('ontouchstart')

还要注意，测试用户代理iemobile将为您提供比Windows Phone更广泛的检测到的微软移动设备。

也可以看到这个SO问题

虽然它只是alpha版本，但jquery移动框架值得一试。它将在移动浏览器中规范化这些类型的事件。也许可以看看他们在做什么。我假设jquery-mobile.js与这个框架有所不同。

更新2021

要查看以前的答案，请查看历史记录。我决定从头开始，因为在保存历史的时候，它变得难以控制。

我最初的回答是，使用与Modernizr使用的相同功能可能是一个好主意，但这不再有效，因为他们删除了这个PR: https://github.com/Modernizr/Modernizr/pull/2432上的“touchevents”测试，因为这是一个令人困惑的主题。

话虽如此，这应该是一个相当好的检测浏览器是否具有“触摸功能”的方法:

function isTouchDevice() {
  return (('ontouchstart' in window) ||
     (navigator.maxTouchPoints > 0) ||
     (navigator.msMaxTouchPoints > 0));
}

但是对于比我更聪明的人写过的更高级的用例，我建议阅读这些文章:

斯图·考克斯:你无法检测触摸屏 触摸检测:它是“为什么”，而不是“如何” Patrick H. Lauke的敏感演讲

看看这篇文章，它给出了一个非常好的代码片段，告诉你当检测到触摸设备时该怎么做，或者如果touchstart事件被调用了该怎么做:

$(function(){
  if(window.Touch) {
    touch_detect.auto_detected();
  } else {
    document.ontouchstart = touch_detect.surface;
  }
}); // End loaded jQuery
var touch_detect = {
  auto_detected: function(event){
    /* add everything you want to do onLoad here (eg. activating hover controls) */
    alert('this was auto detected');
    activateTouchArea();
  },
  surface: function(event){
    /* add everything you want to do ontouchstart here (eg. drag & drop) - you can fire this in both places */
    alert('this was detected by touching');
    activateTouchArea();
  }
}; // touch_detect
function activateTouchArea(){
  /* make sure our screen doesn't scroll when we move the "touchable area" */
  var element = document.getElementById('element_id');
  element.addEventListener("touchstart", touchStart, false);
}
function touchStart(event) {
  /* modularize preventing the default behavior so we can use it again */
  event.preventDefault();
}