我认为最好的方法是:

var isTouchDevice =
    (('ontouchstart' in window) ||
    (navigator.maxTouchPoints > 0) ||
    (navigator.msMaxTouchPoints > 0));
if(!isTouchDevice){
    /* Code for touch device /*
}else{
    /* Code for non touch device */
}

更新2021

要查看以前的答案，请查看历史记录。我决定从头开始，因为在保存历史的时候，它变得难以控制。

我最初的回答是，使用与Modernizr使用的相同功能可能是一个好主意，但这不再有效，因为他们删除了这个PR: https://github.com/Modernizr/Modernizr/pull/2432上的“touchevents”测试，因为这是一个令人困惑的主题。

话虽如此，这应该是一个相当好的检测浏览器是否具有“触摸功能”的方法:

function isTouchDevice() {
  return (('ontouchstart' in window) ||
     (navigator.maxTouchPoints > 0) ||
     (navigator.msMaxTouchPoints > 0));
}

但是对于比我更聪明的人写过的更高级的用例，我建议阅读这些文章:

斯图·考克斯:你无法检测触摸屏 触摸检测:它是“为什么”，而不是“如何” Patrick H. Lauke的敏感演讲

我喜欢这个:

function isTouchDevice(){
    return window.ontouchstart !== undefined;
}

alert(isTouchDevice());

当连接鼠标时，可以假设有相当高的点击率(我想说几乎100%)，用户在页面准备好后移动鼠标至少一小段距离-没有任何点击。下面的机制检测到这一点。如果检测到，我认为这是缺少触摸支持的标志，或者，如果支持，在使用鼠标时不太重要。如果未检测到触摸设备，则假定为触摸设备。

这种方法可能不适合所有目的。它可以用来控制基于加载页面上的用户交互激活的功能，例如图像查看器。下面的代码还将把mouemove事件绑定在没有鼠标的设备上，因为它现在很突出。其他方法可能更好。

大致是这样的(对jQuery来说很抱歉，但在纯Javascript中类似):

var mousedown, first, second = false;
var ticks = 10;
$(document).on('mousemove', (function(e) {
    if(UI.mousechecked) return;
    if(!first) {
        first = e.pageX;
        return;
        }
    if(!second && ticks-- === 0) {
        second = e.pageX;
        $(document).off('mousemove'); // or bind it to somewhat else
        }
    if(first  && second  && first !== second && !mousedown){
        // set whatever flags you want
        UI.hasmouse = true;
        UI.touch = false;
        UI.mousechecked = true;
    }

    return;
}));
$(document).one('mousedown', (function(e) {
    mousedown = true;
    return;
}));
$(document).one('mouseup', (function(e) {
    mousedown = false;
    return;
}));

虽然它只是alpha版本，但jquery移动框架值得一试。它将在移动浏览器中规范化这些类型的事件。也许可以看看他们在做什么。我假设jquery-mobile.js与这个框架有所不同。

许多这些工作，但要么需要jQuery，或javascript linters抱怨语法。考虑到你最初的问题要求“JavaScript”(不是jQuery，不是Modernizr)来解决这个问题，这里有一个简单的函数，每次都能工作。这也是你能得到的最小值。

function isTouchDevice() {
    return !!window.ontouchstart;
}

console.log(isTouchDevice());

我要提到的最后一个好处是，该代码是框架和设备不可知的。享受吧!