看起来Chrome 24现在支持触摸事件了，可能是Windows 8。所以这里发布的代码不再有效。而不是试图检测触摸是否支持浏览器，我现在绑定触摸和点击事件，并确保只有一个被调用:

myCustomBind = function(controlName, callback) {

  $(controlName).bind('touchend click', function(e) {
    e.stopPropagation();
    e.preventDefault();

    callback.call();
  });
};

然后调用它:

myCustomBind('#mnuRealtime', function () { ... });

希望这能有所帮助!

这种方法对我来说很有效，它等待第一次用户交互，以确保他们是在触摸设备上

var touchEnabled = false;
$(document.body).one('touchstart',
    function(e){
        touchEnabled=true;
        $(document.documentElement).addClass("touch");
        // other touch related init 
        //
    }
);

工作小提琴

我是这样做到的;

function isTouchDevice(){
    return true == ("ontouchstart" in window || window.DocumentTouch && document instanceof DocumentTouch);
}

if(isTouchDevice()===true) {
    alert('Touch Device'); //your logic for touch device
}
else {
    alert('Not a Touch Device'); //your logic for non touch device
}

虽然它只是alpha版本，但jquery移动框架值得一试。它将在移动浏览器中规范化这些类型的事件。也许可以看看他们在做什么。我假设jquery-mobile.js与这个框架有所不同。

更新2021

要查看以前的答案，请查看历史记录。我决定从头开始，因为在保存历史的时候，它变得难以控制。

我最初的回答是，使用与Modernizr使用的相同功能可能是一个好主意，但这不再有效，因为他们删除了这个PR: https://github.com/Modernizr/Modernizr/pull/2432上的“touchevents”测试，因为这是一个令人困惑的主题。

话虽如此，这应该是一个相当好的检测浏览器是否具有“触摸功能”的方法:

function isTouchDevice() {
  return (('ontouchstart' in window) ||
     (navigator.maxTouchPoints > 0) ||
     (navigator.msMaxTouchPoints > 0));
}

但是对于比我更聪明的人写过的更高级的用例，我建议阅读这些文章:

斯图·考克斯:你无法检测触摸屏 触摸检测:它是“为什么”，而不是“如何” Patrick H. Lauke的敏感演讲

许多这些工作，但要么需要jQuery，或javascript linters抱怨语法。考虑到你最初的问题要求“JavaScript”(不是jQuery，不是Modernizr)来解决这个问题，这里有一个简单的函数，每次都能工作。这也是你能得到的最小值。

function isTouchDevice() {
    return !!window.ontouchstart;
}

console.log(isTouchDevice());

我要提到的最后一个好处是，该代码是框架和设备不可知的。享受吧!