更新:在将整个功能检测库拉入你的项目之前，请阅读下面blmstr的回答。检测实际的触摸支持更加复杂，Modernizr只涵盖了一个基本的用例。

Modernizr是一种很棒的轻量级方法，可以在任何网站上进行各种特征检测。

它只是为每个特性在html元素中添加类。

然后你可以在CSS和JS中轻松地瞄准这些功能。例如:

html.touch div {
    width: 480px;
}

html.no-touch div {
    width: auto;
}

和Javascript (jQuery示例):

$('html.touch #popup').hide();

您可以使用以下代码:

function isTouchDevice() {
   var el = document.createElement('div');
   el.setAttribute('ongesturestart', 'return;'); // or try "ontouchstart"
   return typeof el.ongesturestart === "function";
}

来源:detection touch-based browsing and @mplungjan post。

上述解决方案是基于检测事件的支持，没有浏览器嗅探文章。

您可以在下面的测试页面检查结果。

请注意，上面的代码只测试浏览器是否支持触摸，而不是设备本身。所以如果你的笔记本电脑有触摸屏，你的浏览器可能不支持触摸事件。最新的Chrome浏览器支持触摸事件，但其他浏览器可能不支持。

你也可以试试:

if (document.documentElement.ontouchmove) {
  // ...
}

但它可能不适用于iPhone设备。

事实上，我研究了这个问题并考虑了各种情况。因为这在我的项目中也是一个大问题。所以我达到了下面的功能，它适用于所有设备上所有浏览器的所有版本:

const isTouchDevice = () => {
  const prefixes = ['', '-webkit-', '-moz-', '-o-', '-ms-', ''];
  const mq = query => window.matchMedia(query).matches;

  if (
    'ontouchstart' in window ||
    (window.DocumentTouch && document instanceof DocumentTouch)
  ) {
    return true;
  }
  return mq(['(', prefixes.join('touch-enabled),('), 'heartz', ')'].join(''));
};

提示:显然，isTouchDevice只返回布尔值。

看看这篇文章，它给出了一个非常好的代码片段，告诉你当检测到触摸设备时该怎么做，或者如果touchstart事件被调用了该怎么做:

$(function(){
  if(window.Touch) {
    touch_detect.auto_detected();
  } else {
    document.ontouchstart = touch_detect.surface;
  }
}); // End loaded jQuery
var touch_detect = {
  auto_detected: function(event){
    /* add everything you want to do onLoad here (eg. activating hover controls) */
    alert('this was auto detected');
    activateTouchArea();
  },
  surface: function(event){
    /* add everything you want to do ontouchstart here (eg. drag & drop) - you can fire this in both places */
    alert('this was detected by touching');
    activateTouchArea();
  }
}; // touch_detect
function activateTouchArea(){
  /* make sure our screen doesn't scroll when we move the "touchable area" */
  var element = document.getElementById('element_id');
  element.addEventListener("touchstart", touchStart, false);
}
function touchStart(event) {
  /* modularize preventing the default behavior so we can use it again */
  event.preventDefault();
}

我喜欢这个:

function isTouchDevice(){
    return window.ontouchstart !== undefined;
}

alert(isTouchDevice());

使用上面所有的注释，我已经组装了下面的代码，是为我的需要工作:

var isTouch = (('ontouchstart' in window) || (navigator.msMaxTouchPoints > 0));

我在iPad、Android(浏览器和Chrome)、黑莓Playbook、iPhone 4s、Windows Phone 8、IE 10、IE 8、IE 10(带触摸屏的Windows 8)、Opera、Chrome和Firefox上进行了测试。

它目前在Windows Phone 7上无法运行，我还没有找到针对该浏览器的解决方案。

希望有人觉得这有用。