更新:在将整个功能检测库拉入你的项目之前，请阅读下面blmstr的回答。检测实际的触摸支持更加复杂，Modernizr只涵盖了一个基本的用例。

Modernizr是一种很棒的轻量级方法，可以在任何网站上进行各种特征检测。

它只是为每个特性在html元素中添加类。

然后你可以在CSS和JS中轻松地瞄准这些功能。例如:

html.touch div {
    width: 480px;
}

html.no-touch div {
    width: auto;
}

和Javascript (jQuery示例):

$('html.touch #popup').hide();

使用上面所有的注释，我已经组装了下面的代码，是为我的需要工作:

var isTouch = (('ontouchstart' in window) || (navigator.msMaxTouchPoints > 0));

我在iPad、Android(浏览器和Chrome)、黑莓Playbook、iPhone 4s、Windows Phone 8、IE 10、IE 8、IE 10(带触摸屏的Windows 8)、Opera、Chrome和Firefox上进行了测试。

它目前在Windows Phone 7上无法运行，我还没有找到针对该浏览器的解决方案。

希望有人觉得这有用。

到目前为止，这似乎对我来说很有效:

//Checks if a touch screen
is_touch_screen = 'ontouchstart' in document.documentElement;

if (is_touch_screen) {
  // Do something if a touch screen
}
else {
  // Not a touch screen (i.e. desktop)
}

试图检测触控的最大“陷阱”是同时支持触控和触控板/鼠标的混合设备。即使你能够正确地检测用户的设备是否支持触摸，你真正需要做的是检测用户当前使用的输入设备。这里有一份关于这个挑战的详细报告和可能的解决方案。

基本上，判断用户是触摸屏幕还是使用鼠标/触控板的方法是在页面上注册touchstart和mouseover事件:

document.addEventListener('touchstart', functionref, false) // on user tap, "touchstart" fires first
document.addEventListener('mouseover', functionref, false) // followed by mouse event, ie: "mouseover"

触摸动作会触发这两个事件，尽管前者(touchstart)在大多数设备上总是先触发。因此，依靠这个可预测的事件序列，您可以创建一种机制，动态地向文档根添加或删除一个can-touch类，以反映当前用户在文档上的输入类型:

;(function(){
    var isTouch = false //var to indicate current input type (is touch versus no touch) 
    var isTouchTimer 
    var curRootClass = '' //var indicating current document root class ("can-touch" or "")
     
    function addtouchclass(e){
        clearTimeout(isTouchTimer)
        isTouch = true
        if (curRootClass != 'can-touch'){ //add "can-touch' class if it's not already present
            curRootClass = 'can-touch'
            document.documentElement.classList.add(curRootClass)
        }
        isTouchTimer = setTimeout(function(){isTouch = false}, 500) //maintain "istouch" state for 500ms so removetouchclass doesn't get fired immediately following a touch event
    }
     
    function removetouchclass(e){
        if (!isTouch && curRootClass == 'can-touch'){ //remove 'can-touch' class if not triggered by a touch event and class is present
            isTouch = false
            curRootClass = ''
            document.documentElement.classList.remove('can-touch')
        }
    }
     
    document.addEventListener('touchstart', addtouchclass, false) //this event only gets called when input type is touch
    document.addEventListener('mouseover', removetouchclass, false) //this event gets called when input type is everything from touch to mouse/ trackpad
})();

详情请点击这里。

我使用上面的代码片段来检测是否有触摸，所以我的iframe会在台式电脑上显示，而不是在触摸时显示。我注意到Android 4.0的Opera Mini在单独使用blmstr代码时仍然注册为非触摸设备。(有人知道为什么吗?)

我最终使用:

<script>
$(document).ready(function() {
    var ua = navigator.userAgent;
    function is_touch_device() { 
        try {  
            document.createEvent("TouchEvent");  
            return true;  
        } catch (e) {  
            return false;  
        }  
    }

    if ((is_touch_device()) || ua.match(/(iPhone|iPod|iPad)/) 
    || ua.match(/BlackBerry/) || ua.match(/Android/)) {
        // Touch browser
    } else {
        // Lightbox code
    }
});
</script>

jQuery扩展支持对象:

jQuery.support.touch = 'ontouchend' in document;

现在你可以在任何地方检查它，像这样:

if( jQuery.support.touch )
   // do touch stuff