这种方法对我来说很有效，它等待第一次用户交互，以确保他们是在触摸设备上

var touchEnabled = false;
$(document.body).one('touchstart',
    function(e){
        touchEnabled=true;
        $(document.documentElement).addClass("touch");
        // other touch related init 
        //
    }
);

看看这篇文章，它给出了一个非常好的代码片段，告诉你当检测到触摸设备时该怎么做，或者如果touchstart事件被调用了该怎么做:

$(function(){
  if(window.Touch) {
    touch_detect.auto_detected();
  } else {
    document.ontouchstart = touch_detect.surface;
  }
}); // End loaded jQuery
var touch_detect = {
  auto_detected: function(event){
    /* add everything you want to do onLoad here (eg. activating hover controls) */
    alert('this was auto detected');
    activateTouchArea();
  },
  surface: function(event){
    /* add everything you want to do ontouchstart here (eg. drag & drop) - you can fire this in both places */
    alert('this was detected by touching');
    activateTouchArea();
  }
}; // touch_detect
function activateTouchArea(){
  /* make sure our screen doesn't scroll when we move the "touchable area" */
  var element = document.getElementById('element_id');
  element.addEventListener("touchstart", touchStart, false);
}
function touchStart(event) {
  /* modularize preventing the default behavior so we can use it again */
  event.preventDefault();
}

许多这些工作，但要么需要jQuery，或javascript linters抱怨语法。考虑到你最初的问题要求“JavaScript”(不是jQuery，不是Modernizr)来解决这个问题，这里有一个简单的函数，每次都能工作。这也是你能得到的最小值。

function isTouchDevice() {
    return !!window.ontouchstart;
}

console.log(isTouchDevice());

我要提到的最后一个好处是，该代码是框架和设备不可知的。享受吧!

到目前为止，这似乎对我来说很有效:

//Checks if a touch screen
is_touch_screen = 'ontouchstart' in document.documentElement;

if (is_touch_screen) {
  // Do something if a touch screen
}
else {
  // Not a touch screen (i.e. desktop)
}

如果您使用Modernizr，使用Modernizr是非常容易的。如前所述，触摸。

但是，我更喜欢使用Modernizr的组合。触摸和用户代理测试，只是为了安全。

var deviceAgent = navigator.userAgent.toLowerCase();

var isTouchDevice = Modernizr.touch || 
(deviceAgent.match(/(iphone|ipod|ipad)/) ||
deviceAgent.match(/(android)/)  || 
deviceAgent.match(/(iemobile)/) || 
deviceAgent.match(/iphone/i) || 
deviceAgent.match(/ipad/i) || 
deviceAgent.match(/ipod/i) || 
deviceAgent.match(/blackberry/i) || 
deviceAgent.match(/bada/i));

if (isTouchDevice) {
        //Do something touchy
    } else {
        //Can't touch this
    }

如果不使用Modernizr，可以简单地替换Modernizr。在document.documentElement中使用('ontouchstart')

还要注意，测试用户代理iemobile将为您提供比Windows Phone更广泛的检测到的微软移动设备。

也可以看到这个SO问题

所有浏览器支持，除了Firefox桌面始终为TRUE，因为Firefox桌面支持响应式设计的开发人员，即使你点击触摸按钮或不!

我希望Mozilla在下一个版本中解决这个问题。

我用的是火狐28桌面版。

function isTouch()
{
    return !!("ontouchstart" in window) || !!(navigator.msMaxTouchPoints);
}