到目前为止，这似乎对我来说很有效:

//Checks if a touch screen
is_touch_screen = 'ontouchstart' in document.documentElement;

if (is_touch_screen) {
  // Do something if a touch screen
}
else {
  // Not a touch screen (i.e. desktop)
}

您可以使用以下代码:

function isTouchDevice() {
   var el = document.createElement('div');
   el.setAttribute('ongesturestart', 'return;'); // or try "ontouchstart"
   return typeof el.ongesturestart === "function";
}

来源:detection touch-based browsing and @mplungjan post。

上述解决方案是基于检测事件的支持，没有浏览器嗅探文章。

您可以在下面的测试页面检查结果。

请注意，上面的代码只测试浏览器是否支持触摸，而不是设备本身。所以如果你的笔记本电脑有触摸屏，你的浏览器可能不支持触摸事件。最新的Chrome浏览器支持触摸事件，但其他浏览器可能不支持。

你也可以试试:

if (document.documentElement.ontouchmove) {
  // ...
}

但它可能不适用于iPhone设备。

更新2021

要查看以前的答案，请查看历史记录。我决定从头开始，因为在保存历史的时候，它变得难以控制。

我最初的回答是，使用与Modernizr使用的相同功能可能是一个好主意，但这不再有效，因为他们删除了这个PR: https://github.com/Modernizr/Modernizr/pull/2432上的“touchevents”测试，因为这是一个令人困惑的主题。

话虽如此，这应该是一个相当好的检测浏览器是否具有“触摸功能”的方法:

function isTouchDevice() {
  return (('ontouchstart' in window) ||
     (navigator.maxTouchPoints > 0) ||
     (navigator.msMaxTouchPoints > 0));
}

但是对于比我更聪明的人写过的更高级的用例，我建议阅读这些文章:

斯图·考克斯:你无法检测触摸屏 触摸检测:它是“为什么”，而不是“如何” Patrick H. Lauke的敏感演讲

由于引入了交互媒体功能，你可以简单地做到:

if(window.matchMedia("(pointer: coarse)").matches) {
    // touchscreen
}

https://www.w3.org/TR/mediaqueries-4/#descdef-media-any-pointer

更新(由于评论):上面的解决方案是检测“粗指针”——通常是触摸屏——是否是主要输入设备。如果你想检测一个带有鼠标的设备是否也有触摸屏，你可以使用任意指针:粗。

有关更多信息，请查看这里:检测浏览器没有鼠标，只能触摸

工作小提琴

我是这样做到的;

function isTouchDevice(){
    return true == ("ontouchstart" in window || window.DocumentTouch && document instanceof DocumentTouch);
}

if(isTouchDevice()===true) {
    alert('Touch Device'); //your logic for touch device
}
else {
    alert('Not a Touch Device'); //your logic for non touch device
}

如果你测试document.documentElement中支持touchstart，这就很简单了

var x = 'touchstart'在document.documentElement; console.log (x) //如果支持返回true //否则返回false