由于引入了交互媒体功能，你可以简单地做到:

if(window.matchMedia("(pointer: coarse)").matches) {
    // touchscreen
}

https://www.w3.org/TR/mediaqueries-4/#descdef-media-any-pointer

更新(由于评论):上面的解决方案是检测“粗指针”——通常是触摸屏——是否是主要输入设备。如果你想检测一个带有鼠标的设备是否也有触摸屏，你可以使用任意指针:粗。

有关更多信息，请查看这里:检测浏览器没有鼠标，只能触摸

jQuery扩展支持对象:

jQuery.support.touch = 'ontouchend' in document;

现在你可以在任何地方检查它，像这样:

if( jQuery.support.touch )
   // do touch stuff

这个即使在Windows Surface平板电脑上也能很好地工作!!

function detectTouchSupport {
msGesture = window.navigator && window.navigator.msPointerEnabled && window.MSGesture,
touchSupport = (( "ontouchstart" in window ) || msGesture || window.DocumentTouch &&     document instanceof DocumentTouch);
if(touchSupport) {
    $("html").addClass("ci_touch");
}
else {
    $("html").addClass("ci_no_touch");
}
}

使用上面所有的注释，我已经组装了下面的代码，是为我的需要工作:

var isTouch = (('ontouchstart' in window) || (navigator.msMaxTouchPoints > 0));

我在iPad、Android(浏览器和Chrome)、黑莓Playbook、iPhone 4s、Windows Phone 8、IE 10、IE 8、IE 10(带触摸屏的Windows 8)、Opera、Chrome和Firefox上进行了测试。

它目前在Windows Phone 7上无法运行，我还没有找到针对该浏览器的解决方案。

希望有人觉得这有用。

有一种方法比检查他们是否拥有触摸屏更好，那就是检查他们是否正在使用触摸屏，而且这更容易检查。

if (window.addEventListener) {
    var once = false;
    window.addEventListener('touchstart', function(){
        if (!once) {
            once = true;
            // Do what you need for touch-screens only
        }
    });
}

由于Modernizr无法检测Windows Phone 8/WinRT上的IE10，一个简单的跨浏览器解决方案是:

var supportsTouch = 'ontouchstart' in window || navigator.msMaxTouchPoints;

你只需要检查一次，因为设备不会突然支持或不支持触摸，所以只需将它存储在一个变量中，这样你就可以更有效地多次使用它。