看看这篇文章，它给出了一个非常好的代码片段，告诉你当检测到触摸设备时该怎么做，或者如果touchstart事件被调用了该怎么做:

$(function(){
  if(window.Touch) {
    touch_detect.auto_detected();
  } else {
    document.ontouchstart = touch_detect.surface;
  }
}); // End loaded jQuery
var touch_detect = {
  auto_detected: function(event){
    /* add everything you want to do onLoad here (eg. activating hover controls) */
    alert('this was auto detected');
    activateTouchArea();
  },
  surface: function(event){
    /* add everything you want to do ontouchstart here (eg. drag & drop) - you can fire this in both places */
    alert('this was detected by touching');
    activateTouchArea();
  }
}; // touch_detect
function activateTouchArea(){
  /* make sure our screen doesn't scroll when we move the "touchable area" */
  var element = document.getElementById('element_id');
  element.addEventListener("touchstart", touchStart, false);
}
function touchStart(event) {
  /* modularize preventing the default behavior so we can use it again */
  event.preventDefault();
}

更新2021

要查看以前的答案，请查看历史记录。我决定从头开始，因为在保存历史的时候，它变得难以控制。

我最初的回答是，使用与Modernizr使用的相同功能可能是一个好主意，但这不再有效，因为他们删除了这个PR: https://github.com/Modernizr/Modernizr/pull/2432上的“touchevents”测试，因为这是一个令人困惑的主题。

话虽如此，这应该是一个相当好的检测浏览器是否具有“触摸功能”的方法:

function isTouchDevice() {
  return (('ontouchstart' in window) ||
     (navigator.maxTouchPoints > 0) ||
     (navigator.msMaxTouchPoints > 0));
}

但是对于比我更聪明的人写过的更高级的用例，我建议阅读这些文章:

斯图·考克斯:你无法检测触摸屏 触摸检测:它是“为什么”，而不是“如何” Patrick H. Lauke的敏感演讲

使用上面所有的注释，我已经组装了下面的代码，是为我的需要工作:

var isTouch = (('ontouchstart' in window) || (navigator.msMaxTouchPoints > 0));

我在iPad、Android(浏览器和Chrome)、黑莓Playbook、iPhone 4s、Windows Phone 8、IE 10、IE 8、IE 10(带触摸屏的Windows 8)、Opera、Chrome和Firefox上进行了测试。

它目前在Windows Phone 7上无法运行，我还没有找到针对该浏览器的解决方案。

希望有人觉得这有用。

您可以使用以下代码:

function isTouchDevice() {
   var el = document.createElement('div');
   el.setAttribute('ongesturestart', 'return;'); // or try "ontouchstart"
   return typeof el.ongesturestart === "function";
}

来源:detection touch-based browsing and @mplungjan post。

上述解决方案是基于检测事件的支持，没有浏览器嗅探文章。

您可以在下面的测试页面检查结果。

请注意，上面的代码只测试浏览器是否支持触摸，而不是设备本身。所以如果你的笔记本电脑有触摸屏，你的浏览器可能不支持触摸事件。最新的Chrome浏览器支持触摸事件，但其他浏览器可能不支持。

你也可以试试:

if (document.documentElement.ontouchmove) {
  // ...
}

但它可能不适用于iPhone设备。

所有浏览器支持，除了Firefox桌面始终为TRUE，因为Firefox桌面支持响应式设计的开发人员，即使你点击触摸按钮或不!

我希望Mozilla在下一个版本中解决这个问题。

我用的是火狐28桌面版。

function isTouch()
{
    return !!("ontouchstart" in window) || !!(navigator.msMaxTouchPoints);
}

这个即使在Windows Surface平板电脑上也能很好地工作!!

function detectTouchSupport {
msGesture = window.navigator && window.navigator.msPointerEnabled && window.MSGesture,
touchSupport = (( "ontouchstart" in window ) || msGesture || window.DocumentTouch &&     document instanceof DocumentTouch);
if(touchSupport) {
    $("html").addClass("ci_touch");
}
else {
    $("html").addClass("ci_no_touch");
}
}